一种芯片托盘的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯片托盘的输送装置，涉及芯片托盘技术领域，包括操作台和限位单元；操作台上表面设置有输送单元和固定板，操作台的侧面设置有PLC控制器，所述固定板共两个，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端；限位单元包含有支撑架、滑槽、双向螺杆、滑板、安装架、电动滚筒一、辅助辊和驱动组件，所述支撑架为倒U型，支撑架设置在两个固定板上，支撑架上设置有滑槽，所述双向螺杆转动连接支撑架，双向螺杆的端部设置有驱动组件，双向螺杆的两端螺纹方向相反。本实用新型专利技术能够对芯片托盘进行限位，避免芯片托盘输送过程中发生偏斜，提高芯片托盘输送的稳定性，有效提高输送的效率。输送的效率。输送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片托盘的输送装置


[0001]本技术涉及芯片托盘
，具体为一种芯片托盘的输送装置。

技术介绍

[0002]芯片托盘承载着芯片的存储和转运工作，在芯片加工过程中，有时需要将芯片从一个工位转运到另一工位上，此时就需要将芯片放置到托盘上，再通过输送装置将托盘输送到指定工位处；或者对芯片进行装载时，需要将空的托盘输送至芯片装载处。因此，托盘输送在芯片加工过程中是必不可少的一个环节。现有的输送装置在对芯片托盘输送时的稳定性差，芯片托盘极易在输送过程中发生偏斜，影响输送的速度，为此，我们提出一种芯片托盘的输送装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种芯片托盘的输送装置，能够对芯片托盘进行限位，避免芯片托盘输送过程中发生偏斜，提高芯片托盘输送的稳定性，有效提高输送的效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种芯片托盘的输送装置，包括操作台和限位单元；
[0005]操作台：上表面设置有输送单元和固定板，操作台的侧面设置有PLC控制器，所述固定板共两个，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端；
[0006]限位单元：包含有支撑架、滑槽、双向螺杆、滑板、安装架、电动滚筒一、辅助辊和驱动组件，所述支撑架为倒U型，支撑架设置在两个固定板上，支撑架上设置有滑槽，所述双向螺杆转动连接支撑架，双向螺杆的端部设置有驱动组件，双向螺杆的两端螺纹方向相反，双向螺杆的两端相反螺纹上分别螺纹连接两个滑板的上端，所述滑板滑动连接滑槽，两个滑板的下端均设置有安装架，两个安装架的相对侧面上分别等距离设置有电动滚筒一，所述电动滚筒一上设置有辅助辊，电动滚筒一的输入端电连接PLC控制器的输出端。
[0007]根据芯片托盘的尺寸宽度，通过驱动组件带动双向螺杆转动，双向螺杆带动滑板移动，滑板带动安装架移动，安装架带动电动滚筒一和辅助辊移动，从而对两个安装架之间的距离进行调整，通过输送单元对芯片托盘进行输送，通过电动滚筒一和辅助辊对输送的芯片托盘进行限位，避免芯片托盘在输送时发生偏斜，同时，通过PLC控制器控制电动滚筒一工作，电动滚筒一带动辅助辊转动，通过辅助辊对芯片托盘进行辅助输送，从而有效提高芯片托盘输送的效率。
[0008]进一步的，所述驱动组件包含有转盘和握把，所述转盘设置在双向螺杆的端部，转盘的偏心位置设置有握把。通过握把带动转盘转动，转盘带动双向螺杆转动。
[0009]进一步的，所述输送单元包含有安装槽、电动滚筒二和防滑轮，所述安装槽设置在操作台的上表面，且位于两个固定板之间，安装槽内等距离转动连接有电动滚筒二，所述电动滚筒二上设置有防滑轮，电动滚筒二的输入端电连接PLC控制器的输出端。把芯片托盘放
置在防滑轮上，通过PLC控制器控制电动滚筒二工作，电动滚筒二带动防滑轮转动，通过防滑轮带动芯片托盘进行移动，从而完成对芯片托盘的输送。
[0010]进一步的，还包括限位杆，所述限位杆设置在安装架上，限位杆滑动连接固定板。安装架带动限位杆进行移动，通过限位杆对安装架进行限位，且能提高安装架移动时的稳定性。
[0011]进一步的，还包括导向板，所述导向板共两个，且两个导向板分别设置在两个安装架的一端，导向板倾斜设置。通过倾斜设置的导向板对芯片托盘进行导向，使得芯片托盘能够更好的进入到两个安装架之间。
[0012]进一步的，还包括液压缸和底板，所述液压缸设置在操作台的下表面四角，液压缸的下端设置有底板，液压缸的 输入端电连接PLC控制器的输出端。通过底板提高液压缸的稳定性，且能对液压缸进行保护，通过PLC控制器控制液压缸工作，液压缸带动操作台移动，从而对操作台的高度进行调整，从而能够根据外部装置的高度对操作台的高度进行调整。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过转盘和握把带动双向螺杆转动，双向螺杆通过滑板带动安装架移动，安装架带动电动滚筒一和辅助辊移动，从而使得电动滚筒一和辅助辊接触到芯片托盘，从而能够对不同尺寸的芯片托盘进行限位，从而避免芯片托盘在输送过程中发生偏斜，保证输送芯片托盘的稳定性。
[0015]2、通过液压缸对操作台的高度进行调整，从而能够对不同高度的生产线进行输送芯片托盘，通过电动滚筒二和防滑轮带动芯片托盘进行移动，再通过电动滚筒一和辅助辊对芯片托盘进行辅助输送，从而提高芯片托盘输送的速度，有效提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术侧面结构示意图；
[0018]图3为本技术俯视结构示意图。
[0019]图中：1操作台、2限位单元、21支撑架、22转盘、23握把、24滑槽、25双向螺杆、26滑板、27安装架、28电动滚筒一、29辅助辊、3输送单元、31安装槽、32电动滚筒二、33防滑轮、4 PLC控制器、5固定板、6限位杆、7导向板、8液压缸、9底板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本实施例提供一种技术方案：一种芯片托盘的输送装置，包括操作台1和限位单元2；
[0022]操作台1：上表面设置有输送单元3和固定板5，操作台1的侧面设置有PLC控制器4，固定板5共两个，PLC控制器4的输入端电连接外部电源的输出端；
[0023]限位单元2：包含有支撑架21、滑槽24、双向螺杆25、滑板26、安装架27、电动滚筒一
28、辅助辊29和驱动组件，支撑架21为倒U型，支撑架21设置在两个固定板5上，支撑架21上设置有滑槽24，双向螺杆25转动连接支撑架21，双向螺杆25的端部设置有驱动组件，双向螺杆25的两端螺纹方向相反，双向螺杆25的两端相反螺纹上分别螺纹连接两个滑板26的上端，滑板26滑动连接滑槽24，两个滑板26的下端均设置有安装架27，两个安装架27的相对侧面上分别等距离设置有电动滚筒一28，电动滚筒一28上设置有辅助辊29，电动滚筒一28的输入端电连接PLC控制器4的输出端。
[0024]根据芯片托盘的尺寸宽度，通过驱动组件带动双向螺杆25转动，双向螺杆25带动滑板26移动，滑板26带动安装架27移动，安装架27带动电动滚筒一28和辅助辊29移动，从而对两个安装架27之间的距离进行调整，通过输送单元3对芯片托盘进行输送，通过电动滚筒一28和辅助辊29对输送的芯片托盘进行限位，避免芯片托盘在输送时发生偏斜，同时，通过PLC控制器4控制电动滚筒一28工作，电动滚筒一28带动辅助辊29转动，通过辅助辊29对芯片托盘进行辅助输送，从而有效提高芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：包括操作台（1）和限位单元（2）；操作台（1）：上表面设置有输送单元（3）和固定板（5），操作台（1）的侧面设置有PLC控制器（4），所述固定板（5）共两个，PLC控制器（4）的输入端电连接外部电源的输出端；限位单元（2）：包含有支撑架（21）、滑槽（24）、双向螺杆（25）、滑板（26）、安装架（27）、电动滚筒一（28）、辅助辊（29）和驱动组件，所述支撑架（21）为倒U型，支撑架（21）设置在两个固定板（5）上，支撑架（21）上设置有滑槽（24），所述双向螺杆（25）转动连接支撑架（21），双向螺杆（25）的端部设置有驱动组件，双向螺杆（25）的两端螺纹方向相反，双向螺杆（25）的两端相反螺纹上分别螺纹连接两个滑板（26）的上端，所述滑板（26）滑动连接滑槽（24），两个滑板（26）的下端均设置有安装架（27），两个安装架（27）的相对侧面上分别等距离设置有电动滚筒一（28），所述电动滚筒一（28）上设置有辅助辊（29），电动滚筒一（28）的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述驱动组件包含有转盘（22）和握把（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国宏，
申请(专利权)人：苏州德林泰精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：