本发明专利技术涉及高压流体相关技术领域，公开了一种超高压球面密封阀座研磨机，包括框体，框体中设置有工作台，工作台上设置有夹持机构、研磨机构、旋转机构和升降机构，夹持机构包括夹持部，夹持部转动连接于工作台中；研磨机构位于夹持机构上方，研磨机构包括研磨球，研磨球位于球托中且部分研磨球朝向工作台露出球托底面的开口，球托可拆卸连接于连接轴底端，研磨球活动连接于连接轴与球托之间；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定于支撑框中，旋转电机通过连杆驱动组件连接于支撑板一侧并驱动支撑板旋转，支撑板的另一侧滑动连接有研磨机构，本发明专利技术具有以下优点和效果：提升研磨球与待研磨工件的贴合度，提升研磨效果，提高研磨效率。磨效率。磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种超高压球面密封阀座研磨机
[0001]本专利技术涉及高压流体相关
，特别涉及一种超高压球面密封阀座研磨机。
技术介绍
[0002]安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门，一些安全阀的启闭件由球形阀芯与阀座贴合构成，由于安全阀中通常需要承受很高的压力，所以阀芯与阀座二者之间需要贴合得极其紧密，才能承受高达140Mpa的特高压，因此，目前通常会需要对安全阀阀座进行研磨，研磨可以使安全阀阀座的密封面获得很高的尺寸精度、几何形状粗度及表面粗糙度，经过研磨的安全阀阀座形成规定尺寸的内球面，可以球体阀芯紧密贴合，目前在对阀座进行研磨时采用人工手动研磨，这样的槽不仅费时费力、效率低下，并且也不能确保研磨的精准度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种超高压球面密封阀座研磨机，具有研磨精度高、贴合度强、研磨效率高的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括框体，所述框体中设置有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有夹持机构、研磨机构、旋转机构和升降机构，
[0005]所述夹持机构用于固定待研磨工件，所述夹持机构包括夹持部，所述夹持部转动连接于工作台中；
[0006]所述研磨机构位于夹持机构上方，所述研磨机构包括研磨球，所述研磨球位于球托中且部分研磨球朝向工作台露出球托底面的开口，所述球托可拆卸连接于连接轴底端，所述研磨球活动连接于连接轴与球托之间；
[0007]所述旋转机构用于驱动研磨机构旋转摆动，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定于支撑框中，所述旋转电机通过连杆驱动组件连接于支撑板一侧并驱动支撑板旋转，所述支撑板的另一侧滑动连接有研磨机构；
[0008]所述升降机构用于驱动研磨球靠近夹持部，所述升降机构包括滑动板，所述滑动板滑动连接于垂直固定于工作台的支撑竖板上，所述支撑框固定于支撑竖板远离夹持部的侧面。
[0009]通过采用上述技术方案，当要开始对工件进行研磨时，升降机构驱动研磨球不断靠近夹持部中的待研磨工件，使研磨球与工件研磨内球面接触，随后可启动旋转机构，旋转机构最终带动研磨机构即连接轴进行旋转摆动，连接轴的旋转摆动即可驱动研磨球在球托中实现自由旋转的同时一直能够与工件接触进行研磨，研磨球全方位的旋转接触研磨，实现了对工件的高效研磨，此外通过设置夹持组件对需要研磨的工件进行夹持，提升工件研磨时的稳定性；上方连接轴与下方放置工件的夹持部相对旋转，以及连接轴在平面上绕球
心固定角度的正弦周期偏摆，从而得到完整正确的球面研磨运动轨迹；此外，通过调整连接轴与夹持部的转速，研磨球对工件的压力大小，研磨膏的材料及粒度，研磨总时间等工艺参数来正确研磨加工各种球径和球面大小的工件，适用范围大。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述连接轴通过联轴器固定于研磨电机的输出轴上，所述研磨电机固定于支撑座上，所述支撑座靠近支撑板的侧面设置有滑块一，所述滑块一滑动连接于支撑板上的滑轨一上，所述支撑板上顶面垂直固定有上固定座，滑轨一下方的所述支撑板上垂直固定有下防脱块，所述上固定座中螺纹连接有调节螺钉，位于上固定座上方的所述调节螺钉上螺纹连接有调节螺母，位于上固定座下方的所述调节螺钉上连接有调节弹簧，所述调节弹簧另一端连接于支撑座上，所述调节弹簧驱动支撑座靠近下防脱块。
[0011]通过采用上述技术方案，当连接轴被旋转机构带动旋转来回摆动时，此时旋转中心点是支撑板与连杆驱动组件的连接部为转动圆心，由于此时连接轴会带动研磨球实现旋转摆动，则研磨球在水平方向上的会进行移动，则不能一直与工件待研磨侧面接触，因此为了保证研磨球始终保持与工件的抵接接触，设置调节弹簧，调节弹簧的弹力驱动支撑座即研磨球与工件贴合，并且由于在支撑板上设置了滑轨一，当支撑板在旋转时，支撑座上的滑块一则可以自由在滑轨一上滑动，当连接轴位于竖直状态时，支撑座与下防脱块距离最远，当连接轴旋转到端边时，弹簧进一步驱动支撑座靠近下防脱块，由此可以弥补连接轴以研磨球为圆心形成的长度差，调节弹簧的设置，实现了研磨球被带动自由旋转的同时又始终保持与工件的紧密贴合；此外，下防脱块的设置避免支撑座从支撑板上滑脱，增强稳定性。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述连杆驱动组件包括固定于旋转电机输出轴上的连杆一，所述连杆一另一端铰接于连杆二一端，所述连杆二另一端铰接于连杆三上，所述连杆三另一端固定于平衡板上，所述平衡板呈扇形，所述平衡板的扇形弧形设置有配重块，所述连杆三与平衡板所对应的圆心点连接，所述平衡板固定于驱动转轴一端，所述驱动转轴贯穿转动连接于滑动板中，所述驱动转轴另一端固定于支撑板上。
[0013]通过采用上述技术方案，当旋转电机旋转时，带动连杆一转动，连杆一转动时带动连杆二拉动连杆三作小幅度的来回旋转，由于连杆三另一端固定于平衡板的圆心处，所以最终实现驱动平衡板实现小范围内的往复旋转摆动，平衡板旋转摆动最终带动支撑板实现旋转摆动，平衡板的扇形弧形设置有配重块，加强平衡板旋转时的稳定性。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述升降机构还包括固定于工作台底面的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿工作台并与滑动板底面连接，所述滑动板靠近支撑竖板的侧面固定有滑块二，所述支撑竖板上设置有滑轨二，所述滑块二滑动连接于滑轨二上。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动滑动板在支撑竖板上滑动，与此同时，驱动转轴贯穿滑动板，所以最终带动旋转机构与研磨机构一同升降，实现研磨球与工件的接触，方面后续进行研磨。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述夹持部优选为气动回转卡盘，所述气动回转卡盘固定于支撑底座上，贯穿位于工作台下方的所述支撑底座固定有从动同步轮，所述工作台底面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮上套设有同步带。
[0017]通过采用上述技术方案，由于工件为安全阀阀座，呈圆柱形，所以将夹持部优选为气动回转卡盘，有利于将工件稳定夹持，此外，当驱动电机启动时，通过带动主动同步带轮
转动，最终驱动支撑底座转动，实现工件的转动，工件与研磨球各自均能转动，则研磨球能够最大程度与工件的各个部位接触研磨，实现对工件的内球面的高精度研磨，提升研磨效率。
[0018]本专利技术的进一步设置为：固定于所述滑动板的轴承上固定有光电支架，所述光电支架上固定有光电传感器，所述光电传感器包括门型部件，所述驱动转轴上固定有圆板，靠近门型部件的所述圆板的圆周边设置有凹槽，所述圆板上的凹槽间歇转动穿过光电传感器的门型部件，所述光电传感器与旋转电机信号连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置光电传感器，当圆板随着驱动转轴一同转动时，圆板上的凹槽间歇穿过光电传感器的门型部件，光电传感器感应到圆板穿过门型部件的速度对旋转电机的驱动速度进行调节，最大程度保证连接轴的摆动速度，保持研磨球平稳的研磨速度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高压球面密封阀座研磨机，包括框体(1)，所述框体(1)中设置有工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有夹持机构(3)、研磨机构(4)、旋转机构(5)和升降机构(6)，所述夹持机构(3)用于固定待研磨工件，所述夹持机构(3)包括夹持部(31)，所述夹持部(31)转动连接于工作台(2)中；所述研磨机构(4)位于夹持机构(3)上方，所述研磨机构(4)包括研磨球(41)，所述研磨球(41)位于球托(42)中且部分研磨球(41)朝向工作台(2)露出球托(42)底面的开口，所述球托(42)可拆卸连接于连接轴(43)底端，所述研磨球(41)活动连接于连接轴(43)与球托(42)之间；所述旋转机构(5)用于驱动研磨机构(4)旋转摆动，所述旋转机构(5)包括旋转电机(51)，所述旋转电机(51)固定于支撑框(52)中，所述旋转电机(51)通过连杆驱动组件(7)连接于支撑板(53)一侧并驱动支撑板(53)旋转，所述支撑板(53)的另一侧滑动连接有研磨机构(4)；所述升降机构(6)用于驱动研磨球(41)靠近夹持部(31)，所述升降机构(6)包括滑动板(61)，所述滑动板(61)滑动连接于垂直固定于工作台(2)的支撑竖板(62)上，所述支撑框(52)固定于支撑竖板(62)远离夹持部(31)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种超高压球面密封阀座研磨机，其特征在于：所述连接轴(43)通过联轴器固定于研磨电机(494)的输出轴上，所述研磨电机(494)固定于支撑座(44)上，所述支撑座(44)靠近支撑板(53)的侧面设置有滑块一(45)，所述滑块一(45)滑动连接于支撑板(53)上的滑轨一(46)上，所述支撑板(53)上顶面垂直固定有上固定座(47)，滑轨一(46)下方的所述支撑板(53)上垂直固定有下防脱块(48)，所述上固定座(47)中螺纹连接有调节螺钉(491)，位于上固定座(47)上方的所述调节螺钉(491)上螺纹连接有调节螺母(492)，位于上固定座(47)下方的所述调节螺钉(491)上连接有调节弹簧(493)，所述调节弹簧(493)另一端连接于支撑座(44)上，所述调节弹簧(493)驱动支撑座(44)靠近下防脱块(48)。3.根据权利要求1或2所述的一种超高压球面密封阀座研磨机，其特征在于：所述连杆驱动组件(7)包括固定于旋转电机(51)输出轴上的连杆一(71)，所述连杆一(71)另一端铰接于连杆二(72)一端，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨章军，郑悦婷，
申请(专利权)人：湖北赛利恩特石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。