一种摆渡车强制对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆渡车强制对中装置，涉及砖、石的转运和码垛辅助器械领域，它包括转轴、对中摆块、对中块、驱动机构和定位装置，转轴转动连接于摆渡母车上；对中摆块数量为两块，并固定于转轴上，对中摆块之间间隔设置，并在相对端设有斜面，两块对中摆块的斜面之间形成导向口，导向口包括小端和大端，并从大端至小端方向口径逐渐减小；对中块相对摆渡子车的行走轨道的位置固定，其宽度略小于导向口的小端口径；驱动机构设置于摆渡母车上，定位装置设置于摆渡母车上。本实用新型专利技术的摆渡车强制对中装置能够保证摆渡母车到达预设位置的准确性，保证摆渡子车与其行走轨道精准对接，实现砖块的正常输送。实现砖块的正常输送。实现砖块的正常输送。

【技术实现步骤摘要】
一种摆渡车强制对中装置


[0001]本技术涉及砖、石的转运和码垛辅助器械领域，具体涉及一种摆渡车强制对中装置。

技术介绍

[0002]砖压制成型后通常放置在养护架上，然后通过摆渡母车和摆渡子车送至窑线内养护。其中，摆渡子车设置在摆渡母车上，摆渡子车与其行走轨道的对接需要通过摆渡母车移动至预设位置来定位，即摆渡母车移动至预设位置后，摆渡子车沿其行走轨道将砖块输送至窑线内。
[0003]相关技术中，摆渡母车上设有位置传感器，并通过位置传感器来感应位置信息、控制摆渡母车行走到各个窑线的中心位置，使摆渡子车能够与其行走轨道对位。
[0004]但是，位置传感器感应和反馈过程会有一定的延时，这个延时导致摆渡母车难以准确无误的行走至预设位置，进而导致摆渡子车无法和行走轨道准确对接的问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术提供了一种摆渡车强制对中装置，至少解决现有摆渡车难以保证摆渡子车与其轨道准确对接的问题，能够提高摆渡车对接的准确性。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种摆渡车强制对中装置，包括：
[0010]转轴，该转轴转动连接于摆渡母车上；
[0011]对中摆块，数量为两块，并固定于所述转轴上，该对中摆块之间间隔设置，并在相对端设有斜面，两块所述对中摆块的斜面之间形成导向口，该导向口包括小端和大端，并从大端至小端方向口径逐渐减小；
[0012]对中块，该对中块相对摆渡子车的行走轨道的位置固定，其宽度略小于所述导向口的小端口径；
[0013]驱动机构，设置于摆渡母车上，并用于驱动所述转轴转动；
[0014]定位装置，设置于摆渡母车上，用于所述摆渡母车相对摆渡子车的行走轨道定位。
[0015]在进一步设置的方案中，还包括轴承座和轴承，所述轴承座固定于摆渡母车上，所述轴承设置于轴承座内，所述转轴与轴承连接。
[0016]在进一步设置的方案中，所述对中块包括底座和对中轮，所述底座相对行走轨道位置固定，所述对中轮转动连接于底座上。
[0017]在进一步设置的方案中，所述对中摆块还包括与斜面连接的止位部，两块所述对中摆块的止位部间距小于对中块的宽度。
[0018]在进一步设置的方案中，两块所述对中摆块之间对称设置。
[0019]在进一步设置的方案中，所述驱动机构包括固定于摆渡车上的电机、与电机的输出轴连接的主动链轮、与转轴连接的从动链轮及连接于主动链轮和从动链轮之间的链条。
[0020]在进一步设置的方案中，所述定位装置包括接近开关和测距传感器。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术提供的摆渡车强制对中装置，具备以下有益效果：
[0023]该摆渡车强制对中装置工作时，摆渡母车通过定位装置相对行走轨道定位，使摆渡子车与其行走轨道大致对位，此时，对中块位于导向口的转动路径上，随后，驱动机构驱动转轴转动，转轴带动对中摆块转动，对中摆块转动过程中通过斜面与对中块接触，即对中块从大端进入导向口，斜面驱使对中摆块和摆渡母车移动，使摆渡母车通过小端相对对中块对位居中，进而使摆渡母车移动至预设位置并使摆渡子车与其行走轨道精确对位。可以看出，本技术的摆渡车强制对中装置能够保证摆渡母车到达预设位置的准确性，保证摆渡子车与其行走轨道精准对接，实现砖块的正常输送。
附图说明
[0024]图1为实施例中摆渡车强制对中装置的示意图；
[0025]图2为实施例中摆渡车强制对中装置的立体图；
[0026]图3为实施例中摆渡车强制对中装置的俯视图；
[0027]图4为实施例中摆渡车强制对中装置的仰向视图。
[0028]附图标记：转轴1、对中摆块2、对中块3、驱动机构4、定位装置5、轴承座6、导向口20、斜面21、止位部22、底座31、对中轮32、电机41、主动链轮42、从动链轮43、链条44、轴承60、小端201、大端202、摆渡母车a。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]现有摆渡车通过位置传感器感应和反馈过程会有一定的延时，这个延时导致摆渡母车a难以准确无误的行走至预设位置，进而导致摆渡子车无法和行走轨道准确对接的问题。
[0031]为解决上述问题，请参阅图1、图2、图3和图4所示，图1为实施例中摆渡车强制对中装置的示意图，图2为实施例中摆渡车强制对中装置的立体图，图3为实施例中摆渡车强制对中装置的俯视图，图4为实施例中摆渡车强制对中装置的仰向视图。
[0032]本实施例提供一种摆渡车强制对中装置，包括：转轴1、对中摆块2、对中块3、驱动机构4和定位装置5。
[0033]转轴1，转轴1转动连接于摆渡母车a上。
[0034]上述转轴1可相对摆渡母车a转动，并与摆渡母车a形成同步移动的一体结构。
[0035]对中摆块2，数量为两块，并固定于转轴1上，对中摆块2之间间隔设置，并在相对端设有斜面21，两块对中摆块2的斜面21之间形成导向口20，导向口20包括小端201和大端202，并从大端202至小端201方向口径逐渐减小。
[0036]上述对中摆块2通过焊接、键连接等方式相对转轴1固定，对中摆块2间隔设置使对
中块3可以进入对中摆块2之间，对中摆块2通过斜面21与对中块3接触，使对中摆块2转动过程中能够受对中块3推动而移动对中；斜面21形成的导向口20在大端202和小端201之间形成渐缩结构，使摆渡母车a未到达预设位置或略超过预设位置时都能通过导向口20与对中块3配合对中。
[0037]对中块3相对摆渡子车的行走轨道的位置固定，其宽度略小于导向口20的小端201口径。
[0038]上述对中块3可以固定在行走轨道上或行走轨道的安装基础上；对中块3尺寸略小于小端201口径，使对中块3能够移动至小端201内，进而实现对中摆块2相对对中块3强制对中。
[0039]驱动机构4，设置于摆渡母车a上，并用于驱动转轴1转动。
[0040]上述驱动机构4的驱动端与转轴1传动连接，驱使转轴1转动。
[0041]定位装置5，设置于摆渡母车a上，用于摆渡母车a相对摆渡子车的行走轨道定位。
[0042]上述定位装置5可以是现有接近开关和测距传感器，其感应点可以设置在行走轨道或上升安装基础上。
[0043]以上技术方案的摆渡车强制对中装置工作时，摆渡母车a通过定位装置5相对行走轨道定位，使摆渡子车与其行走轨道大致对位，此时，对中块3位于导向口20的转动路径上，随后，驱动机构4驱动转轴1转动，转轴1带动对中摆块2转动，对中摆块2转动过程中通过斜面21与对中块3接触，即对中块3从大端202进入导向口20，斜面21驱使对中摆块2和摆渡母车a移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆渡车强制对中装置，其特征在于，包括：转轴，该转轴转动连接于摆渡母车上；对中摆块，数量为两块，并固定于所述转轴上，该对中摆块之间间隔设置，并在相对端设有斜面，两块所述对中摆块的斜面之间形成导向口，该导向口包括小端和大端，并从大端至小端方向口径逐渐减小；对中块，该对中块相对摆渡子车的行走轨道的位置固定，其宽度略小于所述导向口的小端口径；驱动机构，设置于摆渡母车上，并用于驱动所述转轴转动；定位装置，设置于摆渡母车上，用于所述摆渡母车相对摆渡子车的行走轨道定位。2.根据权利要求1所述的摆渡车强制对中装置，其特征在于，还包括轴承座和轴承，所述轴承座固定于摆渡母车上，所述轴承设置于轴承座内，所述转轴与轴承连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志文，李海滨，唐思源，
申请(专利权)人：福建省斯雷德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：