一种吸盘式转台定位机构及冲孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种吸盘式转台定位机构及冲孔机，包括：移动部；旋转部，固定设在移动部上；其中，旋转部上还设有升降部，升降部上设有夹取装置，升降部用于对夹取装置进行上升或下降，夹取装置包括夹取基板，夹取基板固定设在升降部上，夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元，通过移动部、旋转部、升降部以及夹取装置的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置的吸盘单元对PCB进行稳定的夹取操作，升降部对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部和旋转部继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式转台定位机构及冲孔机


[0001]本专利技术涉及冲孔机领域，更具体的说，涉及一种吸盘式转台定位机构及冲孔机。
[0002]
技术介绍

[0003]冲孔机是将材料移动到自动冲孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，控制气缸进行冲孔动作。
[0004]现有的冲孔机在在冲孔机进料段，仅通过两侧的限位板进行初定位，进入冲孔工作位后，通过相机模块定位后控制使冲头在平面上的X轴，Y轴走位完成冲孔工作，使得冲孔操作的不仅效率比较低，冲孔的精度相对比较低。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种有效提高效率吸盘式转台定位机构及冲孔机。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种吸盘式转台定位机构，包括：移动部；旋转部，固定设在所述移动部上；其中，所述旋转部上还设有升降部，所述升降部上设有夹取装置，所述升降部用于对所述夹取装置进行上升或下降，所述夹取装置包括夹取基板，所述夹取基板固定设在所述升降部上，所述夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元。
[0008]进一步地，所述升降部包括升降基板和升降气缸，所述升降气缸的一端固定设在所述升降基板上，所述升降基板固定设在所述旋转部上，所述夹取基板固定设在所述升降气缸的另一端，所述升降基板的两侧设有第一限位孔，所述夹取基板上固定设有与所述第一限位孔相配合第一限位杆。
[0009]进一步地，所述旋转部包括固定基板、伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和所述旋转平台分别设在所述固定基板的两侧面上，所述升降基板固定设在所述旋转平台上。
[0010]进一步地，所述旋转平台包括转盘和旋转基座，所述转盘上设有感应片，所述旋转基座上设有光电开关，所述旋转基座设在所述基板上。
[0011]进一步地，所述移动部包括驱动电机、导轨和丝杆，所述丝杆与所述驱动电机相配合，所述丝杆上设有活动螺母，所述固定基板与所述活动螺母固定连接，所述固定基板上设有与所述导轨相互配合的滑块。
[0012]进一步地，所述丝杆采用滚珠丝杆，所述活动螺母采用与所述滚珠丝杆相配合的
滚珠螺母。
[0013]进一步地，所述吸盘单元设在所述夹取基板的四个角上，所述吸盘单元包括吸盘和通气件，所述夹取基板设有与所述通气件相互配合的通气孔。
[0014]进一步地，所述升降基板上固定设有第二限位杆，所述夹取基板上设有与所述第二限位杆相配合的第二限位孔，所述第二限位杆的端部设有可调限位件。
[0015]本专利技术的另一目的在于一种冲孔机，所述冲孔机包括机台以及上述的吸盘式转台定位机构。
[0016]本专利技术由于通过移动部、旋转部、升降部以及夹取装置的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置的吸盘单元对PCB进行稳定的夹取操作，升降部对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部和旋转部继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，通过定位机构在进料端完成精准定位PCB，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。
[0017]附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的定位机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例的定位机构的爆炸图；其中：10、定位机构，20、移动部，21、驱动电机，22、导轨，23、丝杆，24、活动螺母，25、滑块，30、旋转部，31、固定基板，32、伺服电机，33、旋转平台，34、转盘，35、旋转基座，36、感应片，37、光电开关，40、升降部，41、升降基板，42、升降气缸，43、第一限位孔，44、第二限位杆，45、可调限位件，50、夹取装置，51、夹取基板，52、吸盘单元，53、吸盘，54、通气件，55、第一限位杆。
具体实施方式
[0019]这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
专利技术中的具体含义。
[0022]这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
[0023]在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0024]下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。
[0025]如图1和图2所示，本实施例公开了一种吸盘式转台定位机构10，包括：移动部20；旋转部30，固定设在移动部20上；其中，旋转部30上还设有升降部40，升降部40上设有夹取装置50，升降部40用于对夹取装置50进行上升或下降，夹取装置50包括夹取基板51，夹取基板51固定设在升降部40上，夹取基板51上均匀间隔设有若干吸盘单元52。
[0026]通过移动部20、旋转部30、升降部40以及夹取装置50的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置50的吸盘单元52对PCB进行稳定的夹取操作，升降部40对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部20和旋转部30继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，通过定位机构在进料端完成精准定位PCB，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。
[0027]其中，升降部40包括升降基板41和升降气缸42，升降气缸42的一端固定设在升降基板41上，升降基板41固定设在旋转部30上，升降部40设在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，包括：移动部；旋转部，固定设在所述移动部上；其中，所述旋转部上还设有升降部，所述升降部上设有夹取装置，所述升降部用于对所述夹取装置进行上升或下降，所述夹取装置包括夹取基板，所述夹取基板固定设在所述升降部上，所述夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元。2.如权利要求1所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述升降部包括升降基板和升降气缸，所述升降气缸的一端固定设在所述升降基板上，所述升降基板固定设在所述旋转部上，所述夹取基板固定设在所述升降气缸的另一端，所述升降基板的两侧设有第一限位孔，所述夹取基板上固定设有与所述第一限位孔相配合第一限位杆。3.如权利要求2所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述旋转部包括固定基板、伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和所述旋转平台分别设在所述固定基板的两侧面上，所述升降基板固定设在所述旋转平台上。4.如权利要求3所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述旋转平台包括转盘和旋转基座，所述转盘上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦振宇，
申请(专利权)人：深圳市荣创精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：