一种预对位相机自动定位机构及冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预对位相机自动定位机构及冲孔机，包括：机架；对位装置，设在机架上；其中，对位装置包括第一对位部和第二对位部，第一对位部和第二对位部均包括驱动单元和相机单元，驱动单元驱动相机单元，第一对位部和第二对位部相互独立进行定位工作。通过第一对位部和第二对位部的独立驱动设置，能够分别控制第一对位部和第二对位部进行工作，从而能够更好的适应不同类型的PCB的拍照对位，用在冲孔机进料段，通过输入两组数据分别控制第一对位部和第二对位部驱动单元来控制相机单元的运动，从而驱动两组相机单元到达指定位置，完成对PCB的拍照对位工作。完成对PCB的拍照对位工作。完成对PCB的拍照对位工作。

【技术实现步骤摘要】
一种预对位相机自动定位机构及冲孔机


[0001]本技术涉及冲孔机领域，更具体的说，涉及一种预对位相机自动定位机构及冲孔机。

技术介绍

[0002]冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。
[0003]现有的冲孔机在进料阶段一般不做定位处理，所有的定位和对位工作都设在冲孔工位，只能适应一两种PCB的冲孔工作，使得冲孔记得整体工作效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种提高效率的+预对位相机自动定位机构及冲孔机。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种预对位相机自动定位机构，包括：
[0007]机架；
[0008]对位装置，设在所述机架上；
[0009]其中，所述对位装置包括第一对位部和第二对位部，所述第一对位部和所述第二对位部均包括驱动单元和相机单元，所述驱动单元驱动所述相机单元，所述第一对位部和所述第二对位部相互独立进行定位工作。
[0010]进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、丝杆以及导轨，所述丝杆与所述驱动电机相配合，所述丝杆上设有活动螺母，所述相机单元与所述活动螺母固定连接并与所述导轨滑动配合。
[0011]进一步地，所述丝杆采用滚珠丝杆，所述活动螺母采用与所述滚珠丝杆相配合的滚珠螺母。
[0012]进一步地，所述相机单元包括固定支架、CCD模块和LED光源，所述固定支架与所述活动螺母固定连接，所述CCD模块和所述LED光源固定在所述固定支架上，所述LED光源用于对所述CCD模块进行拍摄补光。
[0013]进一步地，所述LED光源采用环形LED灯。
[0014]进一步地，所述固定支架上设有压平单元，所述压平单元包括气缸和压块，所述压块的一侧面与所述气缸固定连接，所述压块的另一侧面设有柔性垫片。
[0015]进一步地，所述固定支架上设有感应片，所述导轨的两端设有与所述感应片相配合的光电开关。
[0016]本技术的另一目的在于一种冲孔机，所述冲孔机包括机台以及上述的预对位相机自动定位机构。
[0017]本技术由于通过第一对位部和第二对位部的独立驱动设置，能够分别控制第一对位部和第二对位部进行工作，从而能够更好的适应不同类型的PCB的拍照对位，从两侧进行自动定位还能进一步的提高对位的工作效率，用在冲孔机进料段，通过输入两组数据分别控制第一对位部和第二对位部驱动单元来控制相机单元的运动，从而驱动两组相机单元到达指定位置，完成对PCB的拍照对位工作，进一步的提高后续冲孔工位的工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的定位机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的定位机构的结构示意图；
[0020]其中：10、定位机构，11、机架，20、对位装置，21、第一对位部，22、第二对位部，23、驱动单元，231、驱动电机，232、导轨，233、丝杆，234、活动螺母，24、相机单元，241、固定支架，242、CCD模块，243、LED光源，25、压平单元，251、气缸，252、压块，253、柔性垫片，26、感应片。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。
[0024]如图1和图2所示，本实施例公开了一种预对位相机自动定位机构10，包括：机架11；对位装置20，设在机架11上；其中，对位装置20包括第一对位部21和第二对位部22，第一对位部21和第二对位部22均包括驱动单元23和相机单元24，驱动单元23驱动相机单元24，第一对位部21和第二对位部22相互独立进行定位工作。
[0025]通过第一对位部21和第二对位部22的独立驱动设置，能够分别控制第一对位部21和第二对位部22进行工作，从而能够更好的适应不同类型的PCB的拍照对位，从两侧进行自动定位还能进一步的提高对位的工作效率，用在冲孔机进料段，通过输入两组数据分别控制第一对位部21和第二对位部22驱动单元23来控制相机单元24的运动，从而驱动两组相机单元24到达指定位置，完成对PCB的拍照对位工作，进一步的提高后续冲孔工位的工作效率。
[0026]其中，驱动单元23包括驱动电机231、丝杆233以及导轨232，丝杆233与驱动电机231相配合，丝杆233上设有活动螺母234，相机单元24与活动螺母234固定连接并与导轨232滑动配合，将驱动电机231的旋转运动转变为丝杆233的直线往复运动，并且通过滑块与导轨232的配合，结合活动螺母234与丝杆233的配合一起，能够精准的控制相机单元24整体继续直线来回平移从而达到精准定位PCB的目的，完成对PCB的拍照对位工作，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。其中，丝杆233采用滚珠丝杆，活动螺母234采用与滚珠丝杆相配合的滚珠螺母，采用滚珠螺母与滚珠丝杆的配合，由于具有很小的摩擦阻力，进一步地保证了相机单元24整体平移活动的稳定性，并且兼具高精度和高效率。
[0027]其中，相机单元24包括固定支架241、CCD模块242和LED光源243，固定支架241与活动螺母234固定连接，CCD模块242和LED光源243固定在固定支架241上，LED光源243用于对CCD模块242进行拍摄补光，从而能够更加清晰且准确的定位到PCB的位置，更好的完成对PCB的拍照对位工作。
[0028]其中，LED光源243采用环形LED灯，CCD模块242的镜头固定在环形LED灯中间的位置，保证更好的补光效果，从而能够更加清晰且准确的定位到PCB的位置，更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预对位相机自动定位机构，其特征在于，包括：机架；对位装置，设在所述机架上；其中，所述对位装置包括第一对位部和第二对位部，所述第一对位部和所述第二对位部均包括驱动单元和相机单元，所述驱动单元驱动所述相机单元，所述第一对位部和所述第二对位部相互独立进行定位工作。2.如权利要求1所述的一种预对位相机自动定位机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、丝杆以及导轨，所述丝杆与所述驱动电机相配合，所述丝杆上设有活动螺母，所述相机单元与所述活动螺母固定连接并与所述导轨滑动配合。3.如权利要求2所述的一种预对位相机自动定位机构，其特征在于，所述丝杆采用滚珠丝杆，所述活动螺母采用与所述滚珠丝杆相配合的滚珠螺母。4.如权利要求2所述的一种预对位相机自动定位机构，其特征在于，所述相机单元包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦振宇，
申请(专利权)人：深圳市荣创精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：