本申请涉及一种手术工具的导航装置及髋臼杯打入器组件。手术工具的导航装置，其特征在于，包括：第一套筒，具有第一通孔；锁紧结构，固定设置于第一套筒的端部，锁紧结构具有第二通孔，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线共线，手术工具穿入第一通孔和第二通孔，锁紧结构能够将手术工具锁紧在第二通孔中；示踪器，设置于第一套筒上。本申请的手术工具的导航装置用于在手术中对手术工具进行导航，提高手术的精准度和安全性。准度和安全性。准度和安全性。
【技术实现步骤摘要】
手术工具的导航装置及髋臼杯打入器组件
[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种手术工具的导航装置及髋臼杯打入器组件。
技术介绍
[0002]在髋关节置换手术过程中，髋臼杯需要安装到髋臼杯打入器上，通过敲击髋臼杯打入器使髋臼杯嵌入需置换的髋臼中。髋臼杯放置角度完全依赖于患者的一些骨性标记和医生的临床经验，无法在手术过程中准确掌握髋臼杯放置角度，影响手术效果。
技术实现思路
[0003]基于上述问题，本申请提供了一种手术工具的导航装置及髋臼杯打入器组件，便于在手术过程中对手术工具进行导航。
[0004]本申请的一个实施例提供一种手术工具的导航装置，包括：第一套筒，具有第一通孔；锁紧结构，固定设置于第一套筒的端部，锁紧结构具有第二通孔，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线共线，手术工具穿入第一通孔和第二通孔，锁紧结构能够将手术工具锁紧在第二通孔中；示踪器，设置于第一套筒上。
[0005]根据本申请的一些实施例，锁紧结构包括：第二套筒，第二通孔设置于第二套筒上，第二套筒设置于第一套筒的端部，第二套筒的侧壁上设置有与第二通孔连通的限位孔；限位块，可滑动的设置于限位孔中；旋转套，具有容置孔，容置孔的孔壁上设置有容置槽，旋转套的侧壁上设置有与容置孔连通的导向槽，部分第二套筒及限位块位于容置孔中，容置槽对应限位块时限位块能够部分进入容置槽中，转动旋转套能够使限位块部分进入第二通孔中；第三套筒，具有第三通孔，旋转套穿入第三通孔，第三套筒连接第二套筒；导向销，设置于第三套筒的侧壁上，导向销穿入旋转套的导向槽。
[0006]根据本申请的一些实施例，限位块能够接触旋转套的表面为外凸的曲面。
[0007]根据本申请的一些实施例，容置槽的侧壁为斜面。
[0008]根据本申请的一些实施例，第二通孔为阶梯孔，第一套筒的端部穿入第二通孔的大径部分。
[0009]根据本申请的一些实施例，第二套筒位于容置孔的端面上设置有阻尼槽；旋转套的容置孔为阶梯孔，第二套筒位于容置孔的大径部分，容置孔的肩台上设置有阻尼结构，阻尼结构与阻尼槽相适配，以限制旋转套的转动。
[0010]根据本申请的一些实施例，第一套筒的第一通孔的两端均设置有衬套。
[0011]根据本申请的一些实施例，第一套筒的外壁上设置有防滑纹。
[0012]本申请的一个实施例提供一种髋臼杯打入器组件，包括：如上所述的手术工具的导航装置；髋臼杯打入器，包括杆体和打击器，杆体穿过第一通孔和第二通孔，杆体和打击器可拆卸的连接。
[0013]根据本申请的一些实施例，打击器具有插接孔，打击器的侧壁设置有与插接孔连
通的按钮孔，杆体插入插接孔的端部设置有卡槽，髋臼杯打入器还包括：按钮，可滑动的设置于按钮孔中，按钮上设置有第四通孔，杆体穿入第四通孔；弹性件，设置于按钮孔中，弹性件能够推动按钮卡入杆体的卡槽。
[0014]本申请的手术工具的导航装置能够锁紧手术工具，在手术中对手术工具进行导航，提高手术的精准度和安全性，提升手术工具的使用寿命。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例手术工具的导航装置的示意图；
[0017]图2是本申请实施例手术工具的导航装置的剖视图；
[0018]图3是本申请实施例第一套筒的示意图；
[0019]图4是本申请实施例锁紧结构的爆炸图；
[0020]图5是本申请实施例第二套筒的示意图；
[0021]图6是本申请实施例旋转套的示意图；
[0022]图7是本申请实施例第三套筒的示意图；
[0023]图8是本申请实施例手术工具上凸缘及锁合槽的示意图；
[0024]图9是本申请实施例限位块的示意图；
[0025]图10是本申请实施例第二套筒的剖视图；
[0026]图11是本申请实施例阻尼结构的示意图；
[0027]图12是本申请实施例髋臼杯打入器组件的示意图；
[0028]图13是本申请实施例杆体与打击器连接结构的剖视图；
[0029]图14是本申请实施例杆体与打击器连接结构的爆炸图。
具体实施方式
[0030]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]如图1所示，本申请的实施例提供一种手术工具的导航装置100(简称导航装置)，导航装置100包括第一套筒1、锁紧结构2和示踪器3。导航装置100用于在手术中对手术工具200进行导航。
[0032]如图2和图3所示，第一套筒1整体为圆柱状，第一套筒1的内部设置有第一通孔11，第一通孔11沿第一套筒1的轴线延伸。
[0033]锁紧结构2固定设置于第一套筒1的端部，例如，锁紧结构2与第一套筒1的端部以焊接的方式连接。锁紧结构2具有第二通孔211，第二通孔211的轴线与第一通孔11的轴线共线。手术工具200穿入第一通孔11和第二通孔211。以手术工具200为髋臼杯打入器为例，髋
臼杯打入器杆体穿入第一通孔11和第二通孔211中。锁紧结构2能够将手术工具200锁紧在第二通孔211中，保证手术工具200相对导航装置100不会出现相对移动。
[0034]示踪器3通过支架31设置于第一套筒1上。示踪器3可选用已有的示踪器，包括反光球支架和多个反光球(图中未示出)，多个反光球不对称且不共线的设置于反光球支架上。手术机器人的导航系统能够识别示踪器3的反光球。
[0035]使用时，将手术工具200穿入第一套筒1的第一通孔11和锁紧结构2的第二通孔211中，锁紧结构2将手术工具200锁紧。例如，手术工具200为髋臼杯打入器，髋臼杯打入器包括杆体和打击器，将杆体穿过第一通孔11和第二通孔211，锁紧结构2将杆体锁紧，将打击器安装到杆体的一端，髋臼杯安装到杆体的另一端。通过手术机器人的导航系统能够识别示踪器3，以对髋臼杯打入器的位置进行精准的识别，便于操作人员实时掌握髋臼杯放置角度，提高手术的精度。
[0036]如图2和图4所示，在一些实施例中，锁紧结构2包括：第二套筒21、限位块22、旋转套23、第三套筒24和导向销25。
[0037]如图5所示，第二套筒21整体为阶梯轴状，包括相连的大径部21a和小径部21b。第二通孔211设置于第二套筒21上，第二通孔211沿第二套筒21的轴线延伸。第二套筒21的大径部21a与第一套筒1的端部相连。小径部21b的侧壁上设置有限位孔212，限位孔212与第二通孔211连通，限位孔212位于小径部21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术工具的导航装置，其特征在于，包括：第一套筒，具有第一通孔；锁紧结构，固定设置于所述第一套筒的端部，所述锁紧结构具有第二通孔，所述第二通孔的轴线与所述第一通孔的轴线共线，所述手术工具穿入所述第一通孔和所述第二通孔，所述锁紧结构能够将所述手术工具锁紧在所述第二通孔中；示踪器，设置于所述第一套筒上。2.根据权利要求1所述的手术工具的导航装置，其特征在于，所述锁紧结构包括：第二套筒，所述第二通孔设置于所述第二套筒上，所述第二套筒设置于所述第一套筒的端部，所述第二套筒的侧壁上设置有与所述第二通孔连通的限位孔；限位块，可滑动的设置于所述限位孔中；旋转套，具有容置孔，所述容置孔的孔壁上设置有容置槽，所述旋转套的侧壁上设置有与所述容置孔连通的导向槽，部分所述第二套筒及所述限位块位于所述容置孔中，所述容置槽对应所述限位块时所述限位块能够部分进入所述容置槽中，转动所述旋转套能够使所述限位块部分进入所述第二通孔中；第三套筒，具有第三通孔，所述旋转套穿入所述第三通孔，所述第三套筒连接所述第二套筒；导向销，设置于所述第三套筒的侧壁上，所述导向销穿入所述旋转套的导向槽。3.根据权利要求2所述的手术工具的导航装置，其特征在于，所述限位块能够接触所述旋转套的表面为外凸的曲面。4.根据权利要求2所述的手术工具的导航装置，其特征在于，所述容置槽的侧壁为斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜锋，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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