本实用新型专利技术涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种送料加工装置及电路板加工设备。所述送料加工装置包括基座、工作台和止挡机构，工作台沿送料方向可移动地设于基座上，用于与中转装置对接；止挡机构包括止挡驱动件和止挡件，止挡驱动件设于基座上，用于驱动止挡件运动，以使止挡件具有与工作台上的工件抵接的止挡位置和避让工作台上的工件沿送料方向运动的避让位置。上料过程中，先通过中转装置将工件部分输送至工作台上，然后通过工作台与止挡机构的配合，将止挡件置于止挡位置，工作台反向移动在止挡件的反作用力下，工件与工作台相对运动，最终实现将工件整体置于工作台上，完成工件的上料操作。成工件的上料操作。成工件的上料操作。
【技术实现步骤摘要】
一种送料加工装置及电路板加工设备
[0001]本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种送料加工装置、电路板加工设备及自动送料方法。
技术介绍
[0002]在电路板的生产过程中，为了电路板的线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，需要使用钻孔机在生产板上钻孔，以及按照设计需求对电路板铣边成形。目前，生产板的送料方式主要为三种：其一、人工取放料，人工取放料停机时间长影响设备稼动率，并且人工成本高；其二、同步带输送，同步带传动的结构尺寸较大，除主要的同步轮、同步带、电机等还需配制导向固定装置，同步带结构需要与电路板加工设备(比如钻孔机或铣边机)对接，在两同步带对接处，因速度无法一致，易产生滑动磨损，缩短同步带结构的使用寿命，维护更换成本较高；其三、机械臂抓取，机械臂抓取物料，需根据物料结构尺寸定制配套取放工装，对于结构尺寸多样的场合兼容性低，而且取放定位精度较差，对于定位精度要求较高的场合，需增加相机等外部设备对位校正，影响工作效率，且成本高。
[0003]因此，亟待需要一种送料加工装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的第一个目的在于提供一种送料加工装置，能够实现自动上料，提高工作效率，且结构简单，成本低。
[0005]本技术的第二个目的在于提供一种电路板加工设备，通过应用上述送料加工装置，能够实现自动上料，提高工作效率，且结构简单，成本低。
[0006]本技术的第三个目的在于提供一种自动送料方法，基于上述电路板加工设备，能够实现自动送料，提高工作效率。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]第一方面，提供了一种送料加工装置，包括：
[0009]基座；
[0010]工作台，沿送料方向可移动地设于所述基座上，用于与中转装置对接；
[0011]止挡机构，包括止挡驱动件和止挡件，所述止挡驱动件设于所述基座上，用于驱动所述止挡件运动，以使所述止挡件具有与所述工作台上的工件端部抵接的止挡位置和避让所述工作台上的工件沿送料方向运动的避让位置。
[0012]作为所述送料加工装置的可选方案，所述送料加工装置还包括推料压板机构，所述推料压板机构包括推料驱动件和推料压板件，所述推料驱动件设于所述工作台上，用于驱动所述推料压板件沿送料方向移动，以推动所述工件相对于所述工作台移动。
[0013]作为所述送料加工装置的可选方案，所述工作台上设有沿所述送料方向延伸的导向槽，所述推料驱动件设于所述工作台的底面上，所述推料压板件穿过所述导向槽并与所述导向槽滑动配合，所述推料压板件位于所述工作台下方的一端与所述推料驱动件传动连
接，其位于所述工作台上方的一端能够与所述工作台上的工件上表面相抵接。
[0014]作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板机构还包括压板驱动件，所述压板驱动件用于驱动所述推料压板件相对于所述工作台升降，以使所述推料压板件将所述工作台上的工件压紧在所述工作台上。
[0015]作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板件包括呈夹角设置的推料部和压板部，所述推料部与所述工作台垂直设置，且其一端穿过所述导向槽与所述压板驱动件的输出端传动连接，其另一端位于所述工作台上方并连接所述压板部。
[0016]作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板机构还包括转接件，所述转接件连接于所述推料驱动件的输出端并用于安装所述压板驱动件，所述压板驱动件的输出端连接所述推料压板件。
[0017]作为所述送料加工装置的可选方案，所述工作台包括底板和面板，所述底板可移动地设于所述基座上，所述面板上设有传感器，用于检测所述工件是否移动到位。
[0018]作为所述送料加工装置的可选方案，所述基座上设有门型架，所述止挡驱动件设于所述门型架的横梁上并悬置于所述工作台上方，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件沿垂直于所述工作台的方向升降。
[0019]作为所述送料加工装置的可选方案，所述送料加工装置还包括加工模组，所述加工模组和所述止挡机构分别位于所述基座的门型架在送料方向的两侧上。
[0020]作为所述送料加工装置的可选方案，所述加工模组和所述止挡机构位于所述基座的门型架在送料方向的同侧上。
[0021]第二方面，提供了一种电路板加工设备，包括如上所述的送料加工装置。
[0022]作为所述电路板加工设备的可选方案，所述电路板加工设备还包括中转装置，所述中转装置包括机架和输送机构，所述机架独立于所述基座设置并位于所述基座在送料方向上靠近所述止挡机构的一侧，所述输送机构可升降地设于所述机架上，所述输送机构能够与所述基座上的所述工作台对接。
[0023]第三方面，提供了一种自动送料方法，基于所述电路板加工设备，所述自动送料方法包括上料步骤，所述上料步骤包括如下步骤：
[0024]S11、使工作台与输送机构对接；
[0025]S12、使所述输送机构驱动其上的工件沿上料方向转移至所述工作台上，直至所述工件的一部分位于所述输送机构上，一部分位于所述工作台上，且工件的重心位于所述工作台上；
[0026]S13、使所述工作台带动所述工件向上料方向移动，直至止挡件位于所述工件的外侧；
[0027]S14、使所述止挡件向下移动至止挡位置；
[0028]S15、使所述工作台向下料方向移动，由于所述止挡件抵挡所述工件，使得所述工件相对所述工作台移动，直至所述工件整体位于所述工作台上。
[0029]作为所述自动送料方法的可选方案，在步骤S15之前，还包括：使所述输送机构向上移动远离所述工作台。
[0030]作为所述自动送料方法的可选方案，在步骤S15之后，还包括：S16、使推料压板件压紧工件，止挡件向上移动至避让位置。
[0031]作为所述自动送料方法的可选方案，所述自动送料方法包括下料步骤，所述下料步骤包括如下步骤：
[0032]S21、使所述输送机构与所述工作台对接；
[0033]S22、使所述推料压板件推动所述工件沿下料方向移动，直至所述工件的一部分位于所述工作台上，一部分位于所述输送机构上，且工件的重心位于所述输送机构上；
[0034]S23、使所述输送机构驱动所述工件继续沿下料方向移动，直至所述工件整体位于所述输送机构上。
[0035]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0036]本技术提供的送料加工装置，无需在工作台上设置输送带，也能够实现工件的自动上料，上料过程中，先通过中转装置将工件部分输送至工作台上，然后通过工作台与止挡机构的配合，将止挡件置于止挡位置，工作台反向移动在止挡件的反作用力下，工件与工作台相对运动，最终实现将工件整体置于工作台上，完成工件的上料操作。
[0037]本技术提供的电路板加工设备，包括上述送料加工装置和中转装置，能够实现工件的自动送料及自动加工，提高作业效率。
[0038]本技术提供的自动送料方法，基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料加工装置，其特征在于，包括：基座(1)；工作台(2)，沿送料方向可移动地设于所述基座(1)上，用于与中转装置(200)对接；止挡机构(3)，包括止挡驱动件(31)和止挡件(32)，所述止挡驱动件(31)设于所述基座(1)上，用于驱动所述止挡件(32)运动，以使所述止挡件(32)具有与所述工作台(2)上的工件(300)端部抵接的止挡位置和避让所述工作台(2)上的工件(300)沿送料方向运动的避让位置。2.根据权利要求1所述的送料加工装置，其特征在于，所述送料加工装置还包括推料压板机构(4)，所述推料压板机构(4)包括推料驱动件(41)和推料压板件(42)，所述推料驱动件(41)设于所述工作台(2)上，用于驱动所述推料压板件(42)沿送料方向移动，以推动所述工件(300)相对于所述工作台(2)移动。3.根据权利要求2所述的送料加工装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有沿所述送料方向延伸的导向槽(23)，所述推料驱动件(41)设于所述工作台(2)的底面上，所述推料压板件(42)穿过所述导向槽(23)并与所述导向槽(23)滑动配合，所述推料压板件(42)位于所述工作台(2)下方的一端与所述推料驱动件(41)传动连接，其位于所述工作台(2)上方的一端能够与所述工作台(2)上的工件(300)上表面相抵接。4.根据权利要求3所述的送料加工装置，其特征在于，所述推料压板机构(4)还包括压板驱动件(43)，所述压板驱动件(43)用于驱动所述推料压板件(42)相对于所述工作台(2)升降，以使所述推料压板件(42)将所述工作台(2)上的工件(300)压紧在所述工作台(2)上。5.根据权利要求4所述的送料加工装置，其特征在于，所述推料压板件(42)包括呈夹角设置的推料部(421)和压板部(422)，所述推料部(421)与所述工作台(2)垂直设置，且其一端穿过所述导向槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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