一种套筒端面加工搬运用夹持夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套筒端面加工搬运用夹持夹具，包括安装支架、气缸安装座，所述安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座，所述同时安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；所述安装支架的内腔对应连接斜面处设有气缸安装台，气缸安装台处固定安装有回转气缸；所述气缸安装座的右侧顶部设有一对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置；其中对接斜面与安装斜面对应设置；本实用新型专利技术采用呈四十五度夹角的对接斜面与安装斜面配合180

【技术实现步骤摘要】
一种套筒端面加工搬运用夹持夹具


[0001]本技术涉及一种加工夹具，具体是一种套筒端面加工搬运用夹持夹具。

技术介绍

[0002]数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
[0003]例如授权公告号为CN213999481U公开了一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，包括X轴模组、设在X轴模组上且沿X轴模组长度方向运动的Y轴模组、设在Y轴模组上且沿Y轴模组长度方向运动的Z轴模组，Z轴模组的运动端上固定设有旋转机构，旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具用于带动气动夹紧夹具在竖直方向上转动，Z轴模组的运动端上设有用于为气动夹紧夹具夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机。
[0004]上述方案的优点在于采用CCD视觉定位相机，能测量工件距离夹爪的距离，从而能准确定位轴颈的位置，对轴颈进行夹持；通过设置旋转机构，能够够带动气动夹紧夹具转动，能够从各个角度进行夹料，确保夹爪能从托盘准确抓料；但是其旋转机构只能驱动气动夹紧夹具在水平方向上转动，无法完成工件的换向，即夹取时，工件是竖直放置的，上述设备能够使得工件在保持竖直状态下旋转角度，但是不能使得工件由竖直变成横卧放置。
[0005]因此，我们有必要提供一种自动化程度高且传动精准的夹持夹具。
技术内容
[0006]本技术的目的在于提供一种仅需单套线性模组，即可高效完成套筒上下料的套筒端面加工搬运用夹持夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种套筒端面加工搬运用夹持夹具，包括安装支架、气缸安装座，所述安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座，所述同时安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；所述安装支架的内腔对应连接斜面处设有气缸安装台，气缸安装台处固定安装有回转气缸；所述气缸安装座的右侧顶部设有一对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置；其中对接斜面与安装斜面对应设置；所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述安装支架整体为五棱柱状的壳体，安装支架的右侧开口设置。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述安装支架的顶部一体成型有两个连接耳，连接耳上开设有安装孔用于与直线模组连接。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述气缸安装台的中心处开设有一沉孔，该沉孔
贯穿至安装斜面，沉孔内通过圆锥滚子轴承转动连接有转轴，转轴的顶部与回转气缸的输出轴固定连接；转轴的底部与气缸安装座的对接斜面固定连接。
[0012]作为本技术在进一步的方案：所述转轴的底部焊接连接有一连接盘，对接斜面上开设有一连接槽，该连接槽与连接盘对应设置，连接盘安装在连接槽内，且连接盘通过螺钉与气缸安装座固定连接。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述第一手指气缸和第二手指气缸均为HFC系列的亚德客三爪手指气缸。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述回转气缸为HRQ系列的亚德客回转气缸。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的夹持夹具仅需一套线性模组即几乎相同的时间内完成工件的上料和下料，同时还可以完成工件的换向，以便于工件的上下料。
[0016]同时呈四十五度夹角的对接斜面与安装斜面配合180
°
行程的转向气缸能够保证气缸安装座转向的精准，同时所有驱动部件均为气缸，自动化程度高，方便控制。
附图说明
[0017]图1为一种套筒端面加工搬运用夹持夹具的正视图。
[0018]图2为一种套筒端面加工搬运用夹持夹具的侧视图。
[0019]图3为一种套筒端面加工搬运用夹持夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种套筒端面加工搬运用夹持夹具，包括安装支架1、气缸安装座6，安装支架1内固定安装有回转气缸5，回转气缸5驱动连接气缸安装座6，
[0022]所述安装支架1整体为五棱柱状的壳体，安装支架1的右侧开口设置，同时安装支架1的左侧底部设有一安装斜面2，该安装斜面2与水平呈四十五度夹角设置；安装支架1的顶部一体成型有两个连接耳3，连接耳3上开设有安装孔用于与直线模组连接；
[0023]所述安装支架1的内腔对应连接斜面2处设有气缸安装台4，气缸安装台4处固定安装有回转气缸5；
[0024]所述气缸安装座6的右侧顶部设有一对接斜面7，对接斜面7同样与水平呈四十五度夹角设置；其中对接斜面7与安装斜面2对应设置，其中对接斜面7与安装斜面2之间做润滑处理，即对接斜面7与安装斜面2之间涂覆润滑脂或者对接斜面7与安装斜面2之间留有缝隙并不接触；
[0025]所述气缸安装座6的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座6的左端面上固定安装有第一手指气缸8，气缸安装座6的底端面固定安装有第二手指气缸9；
[0026]具体的，所述气缸安装台的中心处开设有一沉孔13，该沉孔13贯穿至安装斜面2，沉孔13内通过圆锥滚子轴承14转动连接有转轴10，转轴10的顶部与回转气缸5的输出轴固定连接；转轴10的底部与气缸安装座6的对接斜面7固定连接
[0027]转轴10的底部焊接连接有一连接盘11，对接斜面7上开设有一连接槽12，该连接槽12与连接盘11对应设置，连接盘11安装在连接槽12内，且连接盘11通过螺钉与气缸安装座6固定连接；
[0028]所述第一手指气缸8和第二手指气缸9均为HFC系列的亚德客三爪手指气缸；
[0029]所述回转气缸5为HRQ系列的亚德客回转气缸；
[0030]本技术使用时，线性模组首先驱动本夹持夹具移动至未加工的工件摆放处，第二手指气缸9夹持住一个未加工的套筒；然后线性模组首先驱动本夹持夹具移动至机床的卡爪处，第一手指气缸8取下加工完毕的套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒端面加工搬运用夹持夹具，其特征在于，包括安装支架、气缸安装座，所述安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座，所述安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；所述安装支架的内腔对应连接斜面处设有气缸安装台，气缸安装台处固定安装有回转气缸；所述气缸安装座的右侧顶部设有一对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置；其中对接斜面与安装斜面对应设置；所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。2.根据权利要求1所述的一种套筒端面加工搬运用夹持夹具，其特征在于，所述安装支架整体为五棱柱状的壳体，安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，
申请(专利权)人：嘉善俊辉五金有限公司，
类型：新型
国别省市：