基于行走轮系切换机构的四向车制造技术

本实用新型专利技术所述的基于行走轮系切换机构的四向车，提出一种采用同轴两端连接凸轮和自适应传动补偿结构的直行与横行轮系切换新构造，以同时兼具保证轮系切换同步性与降低安装难度的特点，从而实现切换协同联动和显著提高轮系切换的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。四向车包括底板，在底板两端分别设置有主动端架体和从动端架体，在主动端架体和从动端架体之间设置有直行驱传组件、直行与横行切换组件和横行驱动组件。直行与横行切换组件和横行驱动组件。直行与横行切换组件和横行驱动组件。

【技术实现步骤摘要】
基于行走轮系切换机构的四向车


[0001]本技术涉及一种新型的箱式四向穿梭车，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。
[0003]现有技术的四向车轮系切换结构，一种通常设计是由四个伺服电机分别驱动牵引四个横行车轮，通过伺服电机的动力驱出以实现直行与横行轮系切换，此种切换方式对于伺服电机输出控制精度要求较高、易造成切换不同步现象；另一种常见设计是通过连杆联动组件以实现机械传动式直行与横行轮系切换，此类切换方式不仅增加了传动组件的安装难度、而且长期磨损后也易导致传动动作不一致而影响切换同步性。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本技术所述基于行走轮系切换机构的四向车，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：包括底板，在底板两端分别设置有主动端架体和从动端架体，在主动端架体和从动端架体之间设置有直行驱传组件、直行与横行切换组件和横行驱动组件；所述的直行与横行切换组件包括轮系切换电机，该轮系切换电机的输出端通过联轴器传动连接轮系切换连接轴，在轮系切换连接轴两端分别连接有轮系切换凸轮，两个轮系切换凸轮分别嵌套连接设置于主动端架体外侧的主动端横向立板、以及设置于从动端架体外侧的从动端横向立板；在从动端横向立板两端轴设有第一横行主动轮，第一横行从动轮；在主动端横向立板两端轴设有第二横行主动轮、第二横行从动轮。2.根据权利要求1所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：在主动端架体和从动端架体的外侧分别设置有数组垂向排列的导向滑轨，在主动端横向立板、从动端横向立板上分别设置有嵌套连接于导向滑轨的滑块。3.根据权利要求2所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：主动端架体和/或从动端架体的一侧分别设置有用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫磊，李广勇，姜甲浩，杨琳琳，王春，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：