中空玻璃智能仓储专用堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动升降托盘沿导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。本申请在中空玻璃移动到升降托盘上之后，通过行走机构带动导轨支架移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中，相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。方便进行操作。方便进行操作。

【技术实现步骤摘要】
中空玻璃智能仓储专用堆垛机


[0001]本申请涉及中空玻璃智能仓储
，尤其是涉及中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

技术介绍

[0002]在传统的中空玻璃生产中，合完片打硅酮胶后玻璃需等待硅酮胶干后再进入下一道工序，在这个等待的时间过程中，我们需要大面积的场地来堆放玻璃，不仅耗时耗力还占地方。
[0003]如中国专利公告号为CN 216004000 U的一种中空玻璃专用密封胶智能仓储系统，包括成品库，各立体货架的上游通过过渡输送机分别连接在所述分拣输送机上，下游通过过渡输送机分别连接在输送机上，该输送机的输送下游端连接有至少一条包装线，经包装线包装后的成品由叉车运输至成品库中以待发货。该仓储系统灵活性高、自动化程度高、工作效率高。
[0004]堆垛机的角色就是对所需储存物品进出仓进行搬运，在中空玻璃的立体仓库智能仓储系统中，堆垛机不方便将中空玻璃送入对应的储存区域，为此提出一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于：为解决现有的堆垛机不方便将中空玻璃从输送线送入对应储存区域的问题，本申请提供了中空玻璃智能仓储专用堆垛机。
[0006]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动所述导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动所述升降托盘沿所述导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。
[0007]在其中一些实施例中，所述导轨支架底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨的顶壁和侧壁上。
[0008]在其中一些实施例中，所述行走机构包括固定在所述导轨支架底部的动力电机，所述动力电机底部的输出端固定有动力齿轮，所述轻轨一侧固定有齿条，所述动力齿轮与所述齿条保持啮合。
[0009]在其中一些实施例中，所述升降托盘两侧均固定有升降块，所述导轨支架沿其高度向构造有升降槽，所述升降块滑动连接在所述升降槽内。
[0010]在其中一些实施例中，所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架顶部的驱动轴和传动轴，所述驱动轴和传动轴平行设置，所述导轨支架的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮，所述驱动轴和所述传动轴分别与导轨支架顶部的两个双排链轮固定连接，所述导轨支架的两侧均设置有双排链条，所述双排链条套设在所述导轨支架一侧的四个所述双
排链轮上，所述升降托盘一端与所述双排链条固定连接，所述导轨支架顶部设置有用于带动所述驱动轴和所述传动轴同步且同向转动的动力组件。
[0011]在其中一些实施例中，所述动力组件包括固定在所述导轨支架顶部的减速电机，所述减速电机输出端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴和所述传动轴上均固定有传动齿轮，两个所述传动齿轮上套设有传动链条。
[0012]在其中一些实施例中，所述升降托盘顶部固定有多组连接板，所述连接板上等距固定有多个滑轮，所述升降托盘上设置有两个移动板，所述升降托盘沿其长度方向构造有滑杆，两个所述移动板均滑动套设在所述滑杆上，两个所述移动板顶部设置有升降架，两个所述移动板顶部均固定有电动推杆，所述电动推杆顶端与所述升降架固定。
[0013]在其中一些实施例中，所述抽送机构包括固定在所述升降托盘一侧的抽送电机，所述抽送电机输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与所述升降托盘转动连接且所述螺纹杆与一个所述移动板螺纹连接，所述升降架沿其长度方向滑动连接有抽送吸盘，所述升降架上设置有用于调节所述抽送吸盘位置的调节组件。
[0014]在其中一些实施例中，所述升降架沿其长度方向构造有滑槽，所述抽送吸盘一侧固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述调节组件包括固定在所述升降架上的调节电机，所述调节电机输出端固定有驱动带轮，所述升降架两端均转动连接有连接带轮，所述升降架位于所述驱动带轮两侧转动连接有两个变向带轮，两个所述连接带轮、两个所述变向带轮与所述驱动带轮之间通过传动皮带连接，所述抽送吸盘一侧与所述传动皮带固定连接。
[0015]与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0016]1、在使用时通过行走机构带动导轨支架沿轻轨移动到输送线处，再通过驱动机构驱动到升降托盘沿导轨支架高度方向移动，使得升降托盘保持与输送线齐平的位置，然后通过输送线将中空玻璃输送到升降托盘上，最后通过抽送机构将中空玻璃的整体拉到升降托盘上，在中空玻璃移动到升降托盘上之后，通过行走机构带动导轨支架移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中。相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。
[0017]2、在需要带动升降托盘进行升降时，启动减速电机以带动驱动轴进行转动，减速电机启动后能够同步且同向的带动驱动轴和传动轴进行转动，进而通过双排链条带动升降托盘进行升降，这样设计，通过一个减速电机即可带动驱动轴和传动轴进行同步且同向的转动，不仅能够节省动力源，通过减速电机还能够提高驱动力，同时还可以提高升降的精准度，以将升降托盘移动到不同的输送线和储存单元处。
附图说明
[0018]图1是本申请中装置主体的立体结构示意图。
[0019]图2是本申请中图1中的A处发大结构示意图。
[0020]图3是本申请中行走机构处结构示意图。
[0021]图4是本申请中升降托盘处结构示意图。
[0022]图5是本申请中双排链条与传动链条处结构示意图。
[0023]图6是本申请中升降架处结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、轻轨；2、导轨支架；3、升降托盘；4、动力电机；5、动力齿轮；6、齿条；7、驱动轴；8、传动轴；9、双排链轮；10、双排链条；11、减速电机；12、传动齿轮；13、传动链条；14、连接板；15、滑轮；16、移动板；17、滑杆；18、升降架；19、电动推杆；20、抽送电机；21、螺纹杆；22、抽送吸盘；23、滑块；24、调节电机；25、驱动带轮；26、连接带轮；27、变向带轮；28、传动皮带；31、升降块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：包括预埋在立体仓库地面的轻轨（1），所述轻轨（1）上滑动连接有导轨支架（2），所述导轨支架（2）上设置有用于带动所述导轨支架（2）沿轻轨（1）行走的行走机构，所述导轨支架（2）上设置有升降托盘（3），所述导轨支架（2）上设置有用于驱动所述升降托盘（3）沿所述导轨支架（2）高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘（3）上设置有抽送机构。2.根据权利要求1所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述导轨支架（2）底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨（1）的顶壁和侧壁上。3.根据权利要求2所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括固定在所述导轨支架（2）底部的动力电机（4），所述动力电机（4）底部的输出端固定有动力齿轮（5），所述轻轨（1）一侧固定有齿条（6），所述动力齿轮（5）与所述齿条（6）保持啮合。4.根据权利要求3所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降托盘（3）两侧均固定有升降块（31），所述导轨支架（2）沿其高度方向构造有升降槽，所述升降块（31）滑动连接在所述升降槽内。5.根据权利要求4所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架（2）顶部的驱动轴（7）和传动轴（8），所述驱动轴（7）和传动轴（8）平行设置，所述导轨支架（2）的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮（9），所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）分别与导轨支架（2）顶部的两个双排链轮（9）固定连接，所述导轨支架（2）的两侧均设置有双排链条（10），所述双排链条（10）套设在所述导轨支架（2）一侧的四个所述双排链轮（9）上，所述升降托盘（3）一端与所述双排链条（10）固定连接，所述导轨支架（2）顶部设置有用于带动所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）同步且同向转动的动力组件。6.根据权利要求5所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述动力组件包括固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波勇，汪应纳，
申请(专利权)人：和盛达东莞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：