【技术实现步骤摘要】
基于智能监控技术的仓储运输设备
[0001]本申请涉及仓储的
，尤其是涉及了基于智能监控技术的仓储运输设备。
技术介绍
[0002]目前，仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。AGV即自动引导车辆，拥有自动化程度高，可靠性高，柔性化装配，多任务多线程，高回报率等诸多优点，广泛应用于物流、汽车、烟草、军工、胶卷等行业，但整个行业目前技术状态不统一。现有AGV产品大体分为：货叉式(叉车式)AGV、背负(驮)滚筒式AGV、潜伏(入)式(举升式)AGV、移动平台式AGV、定制型AGV(如重载型AGV)等，除货叉式AGV的目标转运器具(托盘)为统一外，其余种类AGV装运器具及转运方式的均根据工业现场定制。
[0003]现阶段市场上针对托盘货物自动搬运的设备，大多是将传统工业叉车中的托盘搬运车、托盘堆高车改装成AGV搬运设备，其导航方式以磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等，增加上位机、控制器、各类传感器及执...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能监控技术的仓储运输设备，包括AGV小车（100），其特征在于，所述AGV小车（100）上设置有纠偏机构（500），所述纠偏机构（500）包括监控测距组件（510）和扭转组件（520），所述监控测距组件（510）设置在所述AGV小车（100）上，所述监控测距组件（510）与所述AGV小车（100）电连接并控制所述AGV小车（100）纠偏；所述扭转组件（520）设置在所述AGV小车（100）上，所述扭转组件（520）与所述监控测距组件（510）电连接，并根据所述监控测距组件（510）的信号二次调整周转箱与所述AGV小车（100）对齐。2.根据权利要求1所述的一种基于智能监控技术的仓储运输设备，其特征在于，所述AGV小车（100）包括本体（200）、举升机构（300）和压紧机构（400），所述举升机构（300）包括举升件（310）和举升平台（320），所述举升平台（320）沿竖直方向滑移在所述本体（200）上，所述举升件（310）设置在所述本体（200）上，所述举升件（310）的活塞杆与所述举升平台（320）连接，所述压紧机构（400）设置在所述本体（200）上，所述压紧机构（400）压紧所述举升平台（320）上的周转箱。3.根据权利要求2所述的一种基于智能监控技术的仓储运输设备，其特征在于，所述压紧机构（400）包括压紧框（410）、固定架（440）、滑块（450）和起升组件（420），所述固定架（440）设置在所述本体（200）的一端，所述滑块（450）沿竖直方向滑移在所述固定架（440）上，所述压紧框（410）与所述滑块（450）连接；所述起升组件（420）设置在所述本体（200）上，所述起升组件（420）与所述滑块（450）连接并带动所述滑块（450）滑移。4.根据权利要求3所述的一种基于智能监控技术的仓储运输设备，其特征在于，所述压紧框（410）上设置有压紧力检测组件（430），所述压紧力检测组件（430）包括拉力传感器（431）和压感器（432），所述拉力传感器（431）设置在所述滑块（450）上且与所述起升组件（420）连接，所述压感器（432）设置在所述压紧框（410）上且位于靠近周转箱的一侧；所述压感器（432）和所述拉力传感器（431）均与所述起升组件（420）电连接并控制所述起升组件（420）起升。5.根据权利要求2所述的一种基于智能监控技术的仓储运输设备，其特征在于，所述监控测距组件（510）包括第一摄像头（511）和测距件（512），所述第一摄像头（511）设置在所述本体（200）上，所述第一摄像头（511）与所述本体（200）电连接并将图像信息传输给所述本体（200），所述本体（200）根据图像信息控制所述本体（200）进行角度调整；所述本体（200）上设置有两个所述测距件（512），两个所述测距件（512）分别对所述举升平台（320）上的周转箱的宽度方向的两侧的距离进行检测，所述测距件（512）与所述扭转组件（520）电连接并控制所述扭转组件（520）对周...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小峰，张丰春，司朝广，蒋军，刘子尧，庄秀德，王德国，周树生，
申请(专利权)人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。