便于实现自动化的集成式仓储与运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：立体储料仓、多个工作驱动单元、控制装置和至少一个配料托盘；其中，立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列的多个工作位，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；配料托盘设置在工作驱动单元上，能在各工作驱动单元的驱动下在立体储料仓内的多个工作位之间移动；控制装置，与各工作驱动单元电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间移动，完成物料的仓储、运输与配料。该设备不需要人工进行有毒、有害物料的仓储、运输与配料，提升有毒、有害物料仓储、运输与配料的安全性，也提高了效率。高了效率。高了效率。

【技术实现步骤摘要】
便于实现自动化的集成式仓储与运输设备


[0001]本技术涉及存储配料设备领域，尤其涉及一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备。

技术介绍

[0002]目前，污水处理厂等单位药剂的料包仓储、搬运、配料，一般采用人工方式进行，但至少存在以下缺点：
[0003](1)人工仓储、搬运、配料可能会接触到药剂，部分药剂对上呼吸道粘膜、皮肤等部位产生局部刺激作用可引起相应疾病。
[0004](2)工作过程有扬尘现象，可能造成粉尘伤害。长期在粉尘环境下工作，可能引起尘肺、呼吸系统肿瘤、粉尘性炎症等职业性疾病。
[0005](3)工作人员在现场长期工作，有些有害气体，如：硫化氢、烃类气体，泄漏到现场，容易使人出现头痛、头晕、易烦躁、意识模糊、呼吸困难等症状。
[0006](4)工作环境较为恶劣，人工搬运工人体能消耗过大，而且容易有安全隐患。
[0007]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供了一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，能方便的实现物料的一体化仓储与运输，并方便实现自动配料，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0009]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0010]一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：
[0011]立体储料仓、多个工作驱动单元、控制装置和至少一个配料托盘；其中，
[0012]所述立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列形成运输通道的多个工作位，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；
[0013]所述配料托盘设置在某一工作位的工作驱动单元上，能在各工作驱动单元的驱动下在所述立体储料仓内的多个工作位之间按预设路径移动；
[0014]所述控制装置，与各工作驱动单元电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间按预设路径移动，完成物料的仓储、运输与配料。
[0015]与现有技术相比，本技术所提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其有益效果包括：
[0016]通过在立体储料仓内设置按预设路径紧密排列的多个工作位，每个工作位内均设置一个独立的工作驱动单元，在控制装置的控制下，由各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的预定工作位之间移动，实现了仓储、运输与配料一体化操作。该设备不需要人工进行有毒、有害物料的仓储、运输与配料，提升了有毒、有害物料仓储、运输与配料的安全
性，也提高了效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0018]图1为本技术实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的工作驱动单元的俯视结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的工作驱动单元的侧视结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的结构示意图。
[0022]图中：10
‑
立体储料仓；20
‑
工作位；30
‑
工作驱动单元；301
‑
主动链轮链条传动机构；302
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从动链轮链条传动机构；303
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减速驱动装置；304
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变频调速装置；305
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架体；306
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位置传感器；307
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驱动托辊；308
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储料传感器；40
‑
平移驱动单元；401
‑
支撑机架；402
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平移运动托辊；403
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平移驱动机构；4031
‑
步进电机；4032
‑
联轴器；4033
‑
滚珠丝杠。
具体实施方式
[0023]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本技术的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0025]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0026]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0027]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
[0028]除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广
义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
[0029]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
[0030]下面对本技术所提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备进行详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本技术实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，包括：立体储料仓(10)、多个工作驱动单元(30)、控制装置和至少一个配料托盘；其中，所述立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列形成运输通道的多个工作位(20)，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；所述配料托盘设置在某一工作位(20)的工作驱动单元(30)上，能在各工作驱动单元(30)的驱动下在所述立体储料仓内的多个工作位之间按预设路径移动；所述控制装置，与各工作驱动单元(30)电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间按预设路径移动，完成物料的仓储、运输与配料。2.根据权利要求1所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述各工作驱动单元的构成相同，均包括：架体(305)、主动链轮链条传动机构(301)、从动链轮链条传动机构(302)、减速驱动装置(303)、多个滚动动力托辊(307)、变频调速装置(304)、位置传感器(306)和储料传感器(308)；其中，所述架体(305)顶部一侧设置一组主动链轮链条传动机构(301)，所述架体(305)顶部另一侧设置从动链轮链条传动机构(302)；所述减速驱动装置(303)设置在所述架体(305)上，该减速驱动装置(303)的驱动轮与主动链轮链条传动机构(301)连接，能驱动该主动链轮链条传动机构(301)在所述架体(305)上循环转动；各滚动动力托辊(307)两端分别连接于所述主动链轮链条传动机构(301)与从动链轮链条传动机构(302)上，能在主动链轮链条传动机构(301)驱动下在所述架体(305)上移动所承载的配料托盘；所述变频调速装置(304)，分别与所述控制装置和减速驱动装置(303)电气连接，能根据所述控制装置的控制信号，调节所述减速驱动装置(303)的转速；所述位置传感器(306)，设置在所述架体(305)上，处于所述主动链轮链条传动机构(301)的末端，与所述控制装置通信连接，能检测滚动动力托辊(307)上的配料托盘的位置并发送至所述控制装置；所述储料传感器(308)，设置在所述架体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝军，曾小平，张虎，郭泗坡，王宝仁，
申请(专利权)人：山东国华机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：