器件存取柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种器件存取柜，包括：机柜(1)，所述机柜(1)具有存取口组件(4)；设置于所述机柜(1)内的货架(9)，所述货架(9)具有多个存储位，所述存储位用于放置能够盛放器件的存储料盒(60)；用于拿取及放下所述存储料盒(60)的存取机械手(8)；设置于所述机柜(1)内的移动组件，所述移动组件能够带动所述存取机械手(8)在所述存取口组件(4)及任意一个所述存储位之间移动。本实用新型专利技术提供的器件存取柜，在将器件放置在器件存取柜中的过程中，仅需由存取口组件进行取放即可，无需人工拿取过程中的翻找，有效提高了取放的效率。有效提高了取放的效率。有效提高了取放的效率。

【技术实现步骤摘要】
器件存取柜


[0001]本技术涉及器件保管设备
，特别涉及一种器件存取柜。

技术介绍

[0002]现有的保管设备，常用有固定货架、工具柜等，人工把多个器件放入周转盒再放入货架上，或直接把器件放置在货架上，拿取时，需要人工查找，取放器件的效率低下。
[0003]因此，如何提高取放器件效率，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种器件存取柜，以提高取放器件效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种器件存取柜，包括：
[0007]机柜，所述机柜具有存取口组件；
[0008]设置于所述机柜内的货架，所述货架具有多个存储位，所述存储位用于放置能够盛放器件的存储料盒；
[0009]用于拿取及放下所述存储料盒的存取机械手；
[0010]设置于所述机柜内的移动组件，所述移动组件能够带动所述存取机械手在所述存取口组件及任意一个所述存储位之间移动。
[0011]可选地，上述器件存取柜中，所述存取机械手包括：
[0012]取放部件，所述取放部件能够与所述存储料盒连接与分离；
[0013]设置于所述机柜内，用于驱动所述取放部件沿所述货架的深度方向移动的纵向移动装置，所述移动组件的驱动端与所述纵向移动装置连接。
[0014]可选地，上述器件存取柜中，所述取放部件为挂钩，所述存储料盒的侧壁上具有能够与所述挂钩配合连接及分开的配合连接部。
[0015]可选地，上述器件存取柜中，所述纵向移动装置包括：
[0016]与所述移动组件的驱动端固定连接的安装支架；
[0017]外壳，所述安装支架与所述外壳连接；
[0018]转动设置于所述外壳内的丝杠，所述丝杠上具有与其配合的丝杆螺母；
[0019]驱动所述丝杠转动的丝杠电机，所述丝杠电机的主体固定于所述外壳上；
[0020]设置于所述外壳内且与所述丝杠平行的导向轴，所述导向轴上具有与其滑动配合的导向螺母，所述取放部件与所述导向螺母和/或所述丝杆螺母固定连接。
[0021]可选地，上述器件存取柜中，所述外壳包括：
[0022]与所述安装支架固定连接的顶部平板；
[0023]与所述顶部平板的一侧连接的第一导向板；
[0024]与所述顶部平板的另一侧连接的第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板之间形成用于引导所述存储料盒滑动的滑动间隙；
[0025]与所述顶部平板的一端连接的前立板；
[0026]与所述顶部平板的另一端连接的后立板；所述丝杠及所述导向轴转动设置于所述后立板与所述前立板之间。
[0027]可选地，上述器件存取柜中，所述存取口组件包括：
[0028]安装底板，所述安装底板固定于所述机柜内；
[0029]能够相对于所述安装底板伸缩运动的存取口抽屉，所述存取口抽屉的伸缩方向与所述货架的深度方向相同。
[0030]可选地，上述器件存取柜中，所述存取口组件还包括：
[0031]固定于所述安装底板上的移动滑轨，所述移动滑轨水平设置，所述存取口抽屉滑动设置于所述移动滑轨上；用于定位所述存取口抽屉的电磁锁；
[0032]其中，所述移动滑轨为伸缩滑轨，在所述电磁锁开启状态下，所述伸缩滑轨在其弹性作用下将所述存取口抽屉全部弹出或部分弹出所述机柜。
[0033]可选地，上述器件存取柜中，所述存取口组件还包括：
[0034]固定于所述安装底板上的固定支架；
[0035]固定于所述固定支架上的读码器，所述读码器能够位于所述存取口抽屉的开口上方；和/或,固定于所述固定支架上，用于阻挡所述存储料盒滑出所述存取口抽屉的阻挡机构。
[0036]可选地，上述器件存取柜中，所述阻挡机构包括：
[0037]设置于所述固定支架上的电推杆，所述电推杆能够沿垂直方向伸缩运动；
[0038]设置于所述电推杆的驱动端，用于阻挡所述存储料盒滑出所述存取口抽屉的电推挡板；
[0039]所述电推挡板与所述固定支架中的一个具有导向槽，另一个具有与所述导向槽滑动配合的导向块。
[0040]可选地，上述器件存取柜中，所述货架包括：
[0041]立安装板；
[0042]多个料仓，所述料仓的一端与所述立安装板连接，所述料仓远离所述立安装板的一端为供所述存储料盒进出的开口，所述料仓具有容纳所述存储料盒的内部空间。
[0043]从上述的技术方案可以看出，本技术提供的器件存取柜，通过移动组件带动存取机械手在存取口组件与任意一个存储位之间移动，通过存取机械手拿取及放下存储料盒，以便于实现存储料盒在存取口组件与任意一个存储位之间的移动；由于存储料盒能够盛放器件，因此，在将器件放置在器件存取柜中的过程中，仅需由存取口组件进行取放即可，无需人工拿取过程中的翻找，有效提高了取放的效率。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本技术实施例提供的器件存取柜的结构示意图；
[0046]图2为本技术实施例提供的器件存取柜的去除机柜的结构示意图；
[0047]图3为本技术实施例提供的Z轴组件的结构示意图；
[0048]图4为本技术实施例提供的X轴组件的结构示意图；
[0049]图5为本技术实施例提供的存取机械手的第一侧视结构示意图；
[0050]图6为本技术实施例提供的存取机械手的第二侧视结构示意图；
[0051]图7为本技术实施例提供的存取机械手的第三侧视结构示意图；
[0052]图8为本技术实施例提供的存取口组件的侧视结构示意图；
[0053]图9为本技术实施例提供的存取口组件的主视结构示意图；
[0054]图10为本技术实施例提供的货架的主视结构示意图；
[0055]图11为本技术实施例提供的货架的左视结构示意图；
[0056]图12为本技术实施例提供的料仓的侧视结构示意图；
[0057]图13为本技术实施例提供的存储料盒的侧视结构示意图；
[0058]图14为本技术实施例提供的存储料盒的主视结构示意图；
[0059]图15为本技术实施例提供的存储料盒的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0060]本技术公开了一种器件存取柜，以提高取放器件效率。
[0061]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器件存取柜，其特征在于，包括：机柜(1)，所述机柜(1)具有存取口组件(4)；设置于所述机柜(1)内的货架(9)，所述货架(9)具有多个存储位，所述存储位用于放置能够盛放器件的存储料盒(60)；用于拿取及放下所述存储料盒(60)的存取机械手(8)；设置于所述机柜(1)内的移动组件，所述移动组件能够带动所述存取机械手(8)在所述存取口组件(4)及任意一个所述存储位之间移动。2.如权利要求1所述的器件存取柜，其特征在于，所述存取机械手(8)包括：取放部件(44)，所述取放部件(44)能够与所述存储料盒(60)连接与分离；设置于所述机柜(1)内，用于驱动所述取放部件(44)沿所述货架(9)的深度方向移动的纵向移动装置，所述移动组件的驱动端与所述纵向移动装置连接。3.如权利要求2所述的器件存取柜，其特征在于，所述取放部件(44)为挂钩，所述存储料盒(60)的侧壁上具有能够与所述挂钩配合连接及分开的配合连接部。4.如权利要求3所述的器件存取柜，其特征在于，所述纵向移动装置包括：与所述移动组件的驱动端固定连接的安装支架(37)；外壳，所述安装支架(37)与所述外壳连接；转动设置于所述外壳内的丝杠，所述丝杠上具有与其配合的丝杆螺母；驱动所述丝杠转动的丝杠电机(41)，所述丝杠电机(41)的主体固定于所述外壳上；设置于所述外壳内且与所述丝杠平行的导向轴(46)，所述导向轴(46)上具有与其滑动配合的导向螺母(45)，所述取放部件(44)与所述导向螺母(45)和/或所述丝杆螺母固定连接。5.如权利要求4所述的器件存取柜，其特征在于，所述外壳包括：与所述安装支架(37)固定连接的顶部平板(38)；与所述顶部平板(38)的一侧连接的第一导向板(40)；与所述顶部平板(38)的另一侧连接的第二导向板(43)，所述第一导向板(40)与所述第二导向板(43)之间形成用于引导所述存储料盒(60)滑动的滑动间隙；与所述顶部平板(38)的一端连接的前立板(42)；与所述顶部平板(38)的另一端连接的后立板(39)；所述丝杠及所述导向轴(46)转动设置于所述后立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永玲，李清华，魏君，
申请(专利权)人：北京和利时数字化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：