圆柱状物料出库系统及立体储存系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流仓储领域，尤其涉及一种圆柱状物料出库系统及立体储存系统，该圆柱状物料出库系统包括堆垛机、出库输送机组、物料卧式输送线、竖身机以及物料立式输送装置。堆垛机用于将立体库上卧置状态的圆柱状物料搬运至出库输送机组，卧置状态的圆柱状物料依次经出库输送机组和物料卧式输送线被输送至竖身机，竖身机用于将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态。在输送圆柱状物料时使物料保持卧置状态，保证输送过程中的安全性，在出库前，通过竖身机将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态，便于抱车夹抱装车，有利于提高出库效率，部分圆柱状物料立放后还可堆叠放置，极大提高了装载货物的装载量。提高了装载货物的装载量。提高了装载货物的装载量。

【技术实现步骤摘要】
圆柱状物料出库系统及立体储存系统


[0001]本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种圆柱状物料出库系统及立体储存系统。

技术介绍

[0002]圆柱状物料(如纸卷、布卷、膜卷等)往往直径较大、重量较重，在立体库中储存和输送时，基于安全性考虑，往往是用躺放(即卧倒状态)的形式储存及输送，但在出库装车时，部分圆柱状物料在货车中躺放容易滚动，目前需要用三角形挡块进行固定，防止物料滚动，但三角形挡块与圆柱状物料接触面积小，容易造成压痕，对物料造成损坏，且躺放装车只能装一层物料，不利于提升装车效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种圆柱状物料出库系统及立体储存系统，用于解决目前通过躺放(即卧倒状态)的形式输送圆柱状物料出库，不利于出库装车的技术问题。
[0004]为此，根据本技术的一个方面，提供了一种圆柱状物料出库系统，该圆柱状物料出库系统包括堆垛机、出库输送机组、物料卧式输送线、竖身机以及物料立式输送装置；
[0005]堆垛机用于设置在立体库的巷道内，出库输送机组、物料卧式输送线、竖身机和物料立式输送装置沿物料输送方向依次设置，堆垛机用于将立体库上卧置状态的圆柱状物料搬运至出库输送机组，卧置状态的圆柱状物料依次经出库输送机组和物料卧式输送线被输送至竖身机，竖身机用于将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态，物料立式输送装置用于输送立置状态的圆柱状物料。
[0006]可选地，竖身机包括：
[0007]底座；
[0008]L形翻转架，包括相互连接的长臂和短臂，长臂和短臂的连接处转动设置于底座上；以及
[0009]驱动机构，设置于底座上，驱动机构的驱动端连接于L形翻转架，在驱动机构的驱动下，L形翻转架能够相对于底座翻转90
°
，以使长臂对接于物料卧式输送线或使短臂对接于物料立式输送装置。
[0010]可选地，物料立式输送装置包括两个并排且间隔设置的输送机；
[0011]长臂包括两个间隔设置的第一叉齿，短臂包括三个间隔设置的第二叉齿；当长臂对接于物料卧式输送线时，两个第一叉齿分别位于物料卧式输送线的输出端的相对两侧，且两个第一叉齿均低于物料卧式输送线的输送面；当短臂对接于物料立式输送装置时，三个第二叉齿与两个输送机交错设置，且三个第二叉齿均低于物料立式输送装置的输送面。
[0012]可选地，还包括缓存输送线，物料卧式输送线至少设置有两条，缓存输送线设置于相邻的两条物料卧式输送线之间，缓存输送线包括两台转盘式输送机以及连接在两台转盘式输送机之间的缓存输送线本体，两台转盘式输送机分别串设在相邻的两条物料卧式输送
线上。
[0013]可选地，出库输送机组包括出库输送机、连接输送线以及回转式输送机，堆垛机设置有多个并与多个出库输送机一一对应设置，连接输送线将各出库输送机依次串连，至少两个回转式输送机间隔设置于连接输送线上，物料卧式输送线与回转式输送机一一对应设置。
[0014]可选地，还包括：
[0015]装车输送装置，对接于物料立式输送装置的末端，装车输送装置用于输送并存储立置状态的圆柱状物料。
[0016]可选地，装车输送装置包括：
[0017]旋转式输送机，设置于物料立式输送装置的末端；以及
[0018]两组装车输送机，分别设置于旋转式输送机的相对两侧，且两组装车输送机的输送方向均垂直于物料立式输送装置的输送方向。
[0019]可选地，装车输送装置包括：
[0020]移动式输送机，包括轨道和设置于轨道上并能够沿轨道的长度方向移动的移动输送机，轨道设置于物料立式输送装置的末端，且轨道的长度方向垂直于物料立式输送装置的输送方向，移动输送机的输送方向垂直于轨道的长度方向；以及
[0021]多组装车输送机，间隔设置于轨道相对物料立式输送装置的一侧，且各装车输送机的输送方向均垂直于轨道的长度方向。
[0022]可选地，移动输送机的数量可调；和/或，多组装车输送机的数量可调。
[0023]根据本技术的另一个方面，提供了一种立体储存系统，该立体储存系统包括：
[0024]立体库，包括多组并排布置的立体储存单元，每组立体储存单元包括两排间隔设置的货架，每组立体储存单元的两排货架之间形成巷道；以及
[0025]如上的圆柱状物料出库系统，堆垛机设置于巷道内，出库输送机组设置于巷道的一端。
[0026]本技术提供的圆柱状物料出库系统及立体储存系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的圆柱状物料出库系统在输送圆柱状物料时使物料保持卧置状态，保证输送过程中的安全性，在出库前，通过竖身机将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态，便于抱车夹抱装车，有利于提高出库效率，部分圆柱状物料立放后还可堆叠放置，极大提高了装载货物的装载量，节约了运输及装载成本。具有该圆柱状物料出库系统的立体储存系统，同样具有便于出库装车的优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]其中：
[0029]图1是本技术一实施例示出的一种圆柱状物料出库系统与立体库配合使用的俯视结构示意图；
[0030]图2是本技术一实施例示出的另一种圆柱状物料出库系统与立体库配合使用的俯视结构示意图；
[0031]图3是本技术一实施例示出的物料卧式输送线、竖身机和物料立式输送装置三者连接处的俯视结构示意图；
[0032]图4是本技术一实施例示出的竖身机的侧视结构示意图；
[0033]图5是图4所示竖身机将圆柱状物料由卧置状态翻转至立置状态的示意图；
[0034]图6是本技术一实施例示出的链板输送机的正视结构示意图；
[0035]图7是本技术一实施例示出的出库输送机组中出库输送机的侧视结构示意图；
[0036]图8是本技术一实施例示出的物料卧式输送线、竖身机、物料立式输送装置与一种装车输送装置配合的俯视结构示意图；
[0037]图9是本技术一实施例示出的物料卧式输送线、竖身机、物料立式输送装置与另一种装车输送装置配合的俯视结构示意图。
[0038]主要元件符号说明：
[0039]1、圆柱状物料；
[0040]10、堆垛机；
[0041]20、出库输送机组；21、出库输送机；211、导轨；212、移动链板输送机；2121、行走机构；2122、输送机本体；22、连接输送线；23、回转式输送机；
[0042]30、物料卧式输送线；
[0043]40、竖身机；41、底座；42、L形翻转架；421、长臂；422、短臂；43、驱动机构；
[0044]50、物料立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状物料出库系统，其特征在于，包括堆垛机、出库输送机组、物料卧式输送线、竖身机以及物料立式输送装置；所述堆垛机用于设置在立体库的巷道内，所述出库输送机组、所述物料卧式输送线、所述竖身机和所述物料立式输送装置沿物料输送方向依次设置，所述堆垛机用于将立体库上卧置状态的圆柱状物料搬运至所述出库输送机组，卧置状态的所述圆柱状物料依次经所述出库输送机组和所述物料卧式输送线被输送至所述竖身机，所述竖身机用于将卧置状态的所述圆柱状物料翻转至立置状态，所述物料立式输送装置用于输送立置状态的所述圆柱状物料。2.根据权利要求1所述的圆柱状物料出库系统，其特征在于，所述竖身机包括：底座；L形翻转架，包括相互连接的长臂和短臂，所述长臂和所述短臂的连接处转动设置于所述底座上；以及驱动机构，设置于所述底座上，所述驱动机构的驱动端连接于所述L形翻转架，在所述驱动机构的驱动下，所述L形翻转架能够相对于所述底座翻转90
°
，以使所述长臂对接于所述物料卧式输送线或使所述短臂对接于所述物料立式输送装置。3.根据权利要求2所述的圆柱状物料出库系统，其特征在于，所述物料立式输送装置包括两个并排且间隔设置的输送机；所述长臂包括两个间隔设置的第一叉齿，所述短臂包括三个间隔设置的第二叉齿；当所述长臂对接于所述物料卧式输送线时，两个所述第一叉齿分别位于所述物料卧式输送线的输出端的相对两侧，且两个所述第一叉齿均低于所述物料卧式输送线的输送面；当所述短臂对接于所述物料立式输送装置时，三个所述第二叉齿与两个所述输送机交错设置，且三个所述第二叉齿均低于所述物料立式输送装置的输送面。4.根据权利要求1所述的圆柱状物料出库系统，其特征在于，还包括缓存输送线，所述物料卧式输送线至少设置有两条，所述缓存输送线设置于相邻的两条所述物料卧式输送线之间，所述缓存输送线包括两台转盘式输送机以及连接在两台所述转盘式输送机之间的缓存输送线本体，两台所述转盘式输送机分别串设在相邻的两条所述物料卧式输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，严普，范海波，龙敏，陈建，刘丁浩，黄水根，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：