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本实用新型所述的基于行走轮系切换机构的四向车，提出一种采用同轴两端连接凸轮和自适应传动补偿结构的直行与横行轮系切换新构造，以同时兼具保证轮系切换同步性与降低安装难度的特点，从而实现切换协同联动和显著提高轮系切换的传动效率、实现产品参数的多样...
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