【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及把安装在印刷电路板等电路板上的零件输送到零件安装装置的零件供应装置。零件供应部11支撑一个以上的零件箱19。各个零件箱19支撑着保持电气零件的带子被卷绕的卷筒20。安装头13具有吸引而保持零件12的吸引嘴(套管)21。吸引嘴21与控制角度部22机械联结,为了调整保持在该吸引嘴21的零件12的角度位置,围绕图中表示的平行于Z轴的垂直轴为中心旋转。输送装置15为了水平方向移动安装头13,具有X轴输送部件23和Y轴输送部件24。电路板14输送到零件安装装置之前已经装有一个以上电气零件的基板的情形。此时,在该零件上可以安装别的零件。识别保持在吸引嘴21的零件12的识别装置16与图像处理装置25电连接,在那里,用识别装置16摄影的图像被利用于零件是否正确保持在吸引嘴。这样构成的零件安装装置10的工作中,安装的零件是由零件供应部11的零件箱19输送到零件供应位置(区域)。安装头13移动到零件供应部的上面,在那里,吸引嘴向零件12下降而吸引该零件。接着,吸引嘴21和零件一起上升。然后,安装头13由输送装置15输送到给定的位置,在那里与识别装置16面对。识别装 ...
【技术保护点】
一种供给带状零件搬运托架的装置,上述零件搬运托架具有该零件搬运托架一个面上收容零件的内腔,其特征在于包括:隔一定间隔配置的作为导向上述零件搬运托架的上述一个面的第一和第二导向板;作为配置在上述第一和第二导向板之间的可动板,可以移动在第一位置和第二位置之间的部件,其第一位置位于上述第一导向板附近并在上述可动板与第二导向板之间形成取出零件区域,第二位置位于上述第二导向板附近;作为上述可动板和上述第二导向板的一个面形成一体的拉伸部,其在上述可动板位于第一位置时,上述拉伸部在上述零件搬运托架一个面附近至少沿着上述零件搬运托架的一方的长度方向具有延伸到上述可动板与上述第二导向板之间的部件。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:远藤真一郎,安藤孝,藤原弘之,长泽雄二,今野宏则,今川宏明,平井弥,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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