本实用新型专利技术属于电路板加工技术领域，公开了一种推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置，用于向电路板加工设备进行上料，该推料组件包括推料驱动部和推料执行部，推料驱动部的输出端沿周向转动；推料执行部转动连接推料驱动部的输出端，推料驱动部的输出端将周向转动转换为推料执行部的直线运动，以推动推料执行部前端的物料沿第二方向往复运动。升降组件包括装载部，装载部用于装载料仓，装载部上设置有若干限位块；收料组件包括收料驱动部和收料执行部以推动物料在物料安置的平面内直线移动；自动移动输送装置包括上述推料组件、升降组件、收料组件以及料仓以实现物料的自动上下料，能够提高生产效益、节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置
[0001]本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置。
技术介绍
[0002]PCB即印制电路板，广泛应用于电子信息产业，是各种电子仪器和设备的关键部件。在印制电路板的生产过程中，需要使用电路板加工设备对印制电路板按照设计需求进行钻孔、按照设计需求对PCB板料铣边成形亦或者对钻孔或者成型的印制电路板进行检测。现有技术中，主要通过人工对PCB板料进行搬运，由于人工取放料停机时间长影响设备稼动率，而搬运过程容易对PCB板料造成划伤、磕碰，并且人工成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的一在于提供一种推料组件以自动进行上料。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]推料组件，用于向电路板加工设备上料，包括：
[0006]推料驱动部，所述推料驱动部的输出端沿周向转动；
[0007]推料执行部，所述推料执行部转动连接所述推料驱动部的输出端，所述推料驱动部的输出端将所述周向转动转换为所述推料执行部的直线运动，以推动所述推料执行部前端的物料沿第二方向往复运动。
[0008]作为优选，所述推料驱动部的输出端的转动轴线沿第一方向延伸，所述推料执行部沿第二方向运动，以推动物料沿所述第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]作为优选，所述推料驱动部的输出端设置有抵接轮，所述抵接轮与所述推料执行部抵接，以通过所述抵接轮与所述推料执行部之间的摩擦力推动所述推料执行部的一个端部沿所述第二方向运动。
[0010]作为优选，还包括沿所述第一方向设置的转接轴，所述推料执行部的第一端固定在所述转接轴上，所述推料执行部的本体缠绕在所述转接轴上，所述推料执行部的第二端伸出所述转接轴，所述抵接轮抵接于所述推料执行部的第一端和第二端之间，所述推料执行部的第二端能够推动所述物料。
[0011]作为优选，所述推料执行部包括第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述推料执行部的本体收卷，在所述第二状态时，所述推料执行部的本体伸展以使所述推料执行部的第二端推动所述物料。
[0012]作为优选，还包括沿所述第二方向延伸的抵顶板，所述推料执行部的本体设置在所述抵顶板与所述抵接轮之间，以使所述推料执行部的本体的被所述抵顶板与所述抵接轮抵紧。
[0013]作为优选，所述抵顶板的两侧设置有侧板，以避免所述推料执行部在进行移动时偏离所述抵顶板。
[0014]作为优选，两个所述侧板之间的距离与所述推料执行部的本体宽度配合，使所述推料执行部的本体在所述侧板与所述抵顶板的围合区域滑动。
[0015]作为优选，位于所述推料执行部的用于推料的端部设置有推料板。
[0016]目的之二在于提供一种升降组件能够提高生产效益、节约成本。
[0017]一种升降组件，用于向电路板加工设备上下料，包括：
[0018]装载部，所述装载部滑接于支撑部，所述装载部用于装载料仓；
[0019]限位块，所述装载部上设置有若干所述限位块，以限位固定所述料仓于所述装载部上；
[0020]升降驱动部，所述升降驱动部固设于所述支撑部上，所述升降驱动部的输出端连接所述装载部，用于驱动所述装载部沿所述料仓的料格层叠方向运动。
[0021]目的之三在于提供一种收料组件能够提高生产效益、节约成本。
[0022]收料组件，用于接收电路板加工设备的物料，包括：
[0023]收料驱动部和收料执行部；
[0024]所述收料执行部连接于所述收料驱动部的输出端，所述收料驱动部驱动所述收料执行部在平行于物料安置的平面周向转动，以推动所述物料在所述物料安置的平面内直线移动，所述收料驱动部的中心线平行于料仓中料格的堆叠方向。
[0025]目的之四在于提供一种自动移动输送装置：用于向电路板加工设备上下物料，提高生产效益、节约成本。自动移动输送装置包括：
[0026]料仓，所述料仓具有输料口和多层料格；
[0027]推料组件，设置于所述料仓的输料口对向侧，所述推料组件包括推料驱动部和推料执行部，所述推料驱动部的输出端将周向转动转换为所述推料执行部的直线运动，以用于水平移出所述料仓中的物料；
[0028]收料组件，设置于所述料仓的输料口侧，以用于回收所述物料至所述料仓；
[0029]升降组件，设置于所述料仓的输料口的相邻侧，驱动所述料仓升降，以使所述推料组件或所述收料组件对齐任一所述料格中的所述物料；
[0030]运动组件，设置于所述料仓的底部，用于装载所述料仓自移动以输送所述物料。
[0031]作为优选，所述升降组件包括升降驱动部，所述升降驱动部的输出端连接有装载部，以带动设在所述装载部沿所述料仓的料格层叠方向运动；所述升降组件包括提升轨道，所述装载部滑接于所述提升轨道上。
[0032]作为优选，所述收料组件包括收料驱动部和收料执行部，所述收料执行部连接于所述收料驱动部的输出端，所述收料驱动部驱动所述收料执行部在平行于所述料格安置的平面周向转动，以推动所述物料在所述料格安置的平面内直线移动；所述收料执行部为拨料杆，所述拨料杆的一端连接在所述收料驱动部的输出端。
[0033]本技术的有益效果：
[0034]通过推料驱动部驱动推料执行部在第二方向上运动，使物料沿着第二方向进行运动，能够实现物料的自动上料，由此可以以自动上料代替人为上料的传统上料方式，能够提高生产效益、节约成本，并且自动上料可以减少人为上料产生的划伤与磕碰，自动移动输送装置包括上述推料组件、升降组件、收料组件以及料仓以实现物料的自动上下料，能够提高生产效益、节约成本。
附图说明
[0035]图1是本技术推料组件的结构示意图；
[0036]图2是本技术推料组件中显示抵顶板的示意图；
[0037]图3是本技术升降组件的结构示意图；
[0038]图4是本技术收料组件的结构示意图；
[0039]图5是本技术自动移动输送装置的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]10、推料组件；11、推料驱动部；12、推料执行部；121、推料板；13、抵接轮；14、转接轴；16、转接座；17、固定杆；18、抵顶板；19、侧板；20、升降组件；21、装载部；22、支撑部；23、升降驱动部；24、提升轨道；25、限位块；30、收料组件；31、收料驱动部；32、收料执行部、33、止回器；40、料仓；50、运动组件。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0043]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.推料组件，用于向电路板加工设备上料，其特征在于，包括：推料驱动部(11)，所述推料驱动部(11)的输出端沿周向转动；推料执行部(12)，所述推料执行部(12)转动连接所述推料驱动部(11)的输出端，所述推料驱动部(11)的输出端将所述周向转动转换为所述推料执行部(12)的直线运动，以推动所述推料执行部(12)前端的物料沿第二方向往复运动。2.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述推料驱动部(11)的输出端的转动轴线沿第一方向延伸，所述推料执行部(12)沿第二方向运动，以推动物料沿所述第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.根据权利要求2所述的推料组件，其特征在于，所述推料驱动部(11)的输出端设置有抵接轮(13)，所述抵接轮(13)与所述推料执行部(12)抵接，以通过所述抵接轮(13)与所述推料执行部(12)之间的摩擦力推动所述推料执行部(12)的一个端部沿所述第二方向运动。4.根据权利要求3所述的推料组件，其特征在于，还包括沿所述第一方向设置的转接轴(14)，所述推料执行部(12)的第一端固定在所述转接轴(14)上，所述推料执行部(12)的本体缠绕在所述转接轴(14)上，所述推料执行部(12)的第二端伸出所述转接轴(14)，所述抵接轮(13)抵接于所述推料执行部(12)的第一端和第二端之间，所述推料执行部(12)的第二端能够推动所述物料。5.根据权利要求3所述的推料组件，其特征在于，所述推料执行部(12)包括第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述推料执行部(12)的本体收卷，在所述第二状态时，所述推料执行部(12)的本体伸展以使所述推料执行部(12)的第二端推动所述物料。6.根据权利要求3所述的推料组件，其特征在于，还包括沿所述第二方向延伸的抵顶板(18)，所述推料执行部(12)的本体设置在所述抵顶板(18)与所述抵接轮(13)之间，以使所述推料执行部(12)的本体的被所述抵顶板(18)与所述抵接轮(13)抵紧。7.根据权利要求6所述的推料组件，其特征在于，所述抵顶板(18)的两侧设置有侧板(19)，以避免所述推料执行部(12)在进行移动时偏离所述抵顶板(18)。8.根据权利要求7所述的推料组件，其特征在于，两个所述侧板(19)之间的距离与所述推料执行部(12)的本体宽度配合，使所述推料执行部(12)的本体在所述侧板(19)与所述抵顶板(18)的围合区域滑动。9.根据权利要求1
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8任一所述的推料组件，其特征在于，位于所述推料执行部(12)的用于推料的端部设置有推料板(121)。10.升降组件，用于向电路板加工设备上下料，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕贺，景树丰，孙兵，季峰，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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