本发明专利技术公开了一种用于板件的智能暂存设备及全自动暂存方法，包括机架，所述机架内设有传送机构、顶升推送机构和暂存机构；传送机构用于对已处理好的板件进行上料/下料输送；暂存机构用于存放已处理好的板件；顶升推送机构用于把板件从传送机构上推出/拖入；通过在传送机构的进入端设置有静电消除装置，能够有效消除板件上附着的静电，且传送机构采用磁力环组件来进行转动传递动力，能够消除传送机构在转动时所产生的噪音、异响等情况，且传送机构的两侧端还设置有用于抵靠在板件两侧边缘具有导向移动作用的导向轮组，通过导向轮组能够准确、快速的使板件进行移动，防止板件在移动的过程中发生触碰、损伤的情况，有效的对板件起保护作用。件起保护作用。件起保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于板件的智能暂存设备及全自动暂存方法
[0001]本专利技术涉及板件生产加工
，尤其公开了一种用于板件的智能暂存设备及全自动暂存方法。
技术介绍
[0002]印刷电路板在制造过程中，通过都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制作过程，但是在电路板经过油墨涂装后，需要将其静置一段时间，以便于油墨的固化，因此便产生了暂存设备来存放上过油墨涂装后的电路板，待电路板在暂存设备内存放了一定时间后，再将放置于暂存装置内的电路板取出输送至下一工艺。
[0003]目前现有的暂存机构进行板件暂存时，大多数通过吸附手来进行板件的转移，吸附手通过真空吸附将传送带上的板件转移并放入到暂存架上，但是吸附手容易在移动的过程中，出现吸附不牢固，导致板件发生掉落的情况，造成板件的损坏、浪费，且容易导致设备的停工维护，影响工作效率，并且板件生产移动的过程中会附着有静电，容易对板件的元器件造成损害。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种用于板件的智能暂存设备及全自动暂存方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于板件的智能暂存设备，包括机架，所述机架内设有传送机构、顶升推送机构和暂存机构；
[0007]传送机构用于对已处理好的板件进行上料/下料输送；
[0008]暂存机构用于存放已处理好的板件；
[0009]顶升推送机构用于把板件从传送机构上推出/拖入。
[0010]作为一种优选，所述传送机构包括有固定架、滚动轴、磁力环组件和无刷电机，滚动轴装设于两侧端的固定架，磁力环组件套装于滚动轴上并位于固定架的外侧，无刷电机连接于磁力环组件并驱动其进行转动并带动滚动轴进行转动上料/下料。
[0011]作为一种优选，所述磁力环组件包括一纵向设置的传动轴及套装于滚动轴上的磁环，传动轴与无刷电机相连并受其控制进行转动，磁环的数量设置为复数个，复数个磁环分别套装于滚动轴并与纵向设置的传动轴保持一定间隔距离以供转动。
[0012]作为一种优选，所述固定架的内侧端还设有用于供板件导向移动的导向轮组，导向轮组具有复数个导向轮，复数个导向轮横向设置于滚动轴的上方并使导向轮滚动抵靠于板件的边缘处进行导向移动。
[0013]作为一种优选，所述滚动轴上设有用于抵靠于板件下端面并进行转动的抗静电滚轮，抗静电滚轮的数量设置为复数个，复数个抗静电滚轮间隔套装于滚动轴。
[0014]作为一种优选，所述固定架上还设有用于消除板件上静电的静电消除装置，静电
消除装置横向安装位于两侧端的固定架上并位于固定架的前端处。
[0015]作为一种优选，所述顶升推送机构设于传送机构的后侧端用于将板件顶升并推入/拖出暂存机构，传送机构上还设有挡板组件，挡板组件分别设置在顶升推送机构的两侧端用于限制传送机构上的板件继续移动；
[0016]所述顶升推送机构包括有顶升板、固定板、用于推/拉板件的推送组件、横移组件、驱动电机和升降气缸，推送组件设于顶升板上方，横移组件设于推送组件与顶升板之间并使推送组件沿横移组件的横向延伸方向进行滑动，驱动电机安装于顶升板的侧端并用于驱动横移组件进行移动，升降气缸安装于固定板的下方并向上伸出活塞伸缩杆，活塞伸缩杆连接于顶升板的下方并用于驱动其作上下升降运动；
[0017]所述挡板组件包括活动挡板及用于控制活动挡板上下移动的上下升降气缸，活动挡板安装于上下升降气缸向上伸出的活塞杆，上下升降气缸固定安装于机架内。
[0018]作为一种优选，所述推送组件包括推送底座、推送杆及安装于推送杆上的限位块，推送底座装设于横移组件上，推送杆安装于推送底座，限位块分别设置在推送杆的前后两端用于限制板件在移动过程中发生偏移掉落；
[0019]所述横移组件包括横移滑轨、第一滚珠丝杆和滑动座，第一滚珠丝杆横向安装于顶升板并使套装于第一滚珠丝杆上的螺母抵靠在推送底座下端，第一滚珠丝杆的一端连接于驱动电机并控制螺母转动从而推动推送组件进行移动，横移滑轨分别设于第一滚珠丝杆的两侧，滑动座安装于横移滑轨上，滑动座分别设于推送底座的两侧端并供其安装固定。
[0020]作为一种优选，所述暂存机构包括有暂存架和用于驱动暂存架升降移动的升降驱动组件，暂存架由数根间隔设置的固定杆组成并供板件放置于上方，固定杆上设有用于限制板件移动的限位挡块，限位挡块分别安装于固定杆的两端及中心位置并用于抵靠板件的下端面，限位挡块采用抗静电材料制成；
[0021]所述升降驱动组件包括有伺服电机、第二滚珠丝杆和控制平台，控制平台装设于第二滚珠丝杆上并伸出至暂存架的下端用于控制暂存架进行上下移动，伺服电机设置于第二滚珠丝杆的顶端用于驱动其进行转动从而带动着暂存架进行上下升降活动。
[0022]一种用于板件的全自动暂存方法，包括如下具体步骤：
[0023]S1：将已处理好的板件送入传送机构，首先经过位于传送机构前端的静电消除装置，用于消除附着于板件上的吸附静电；
[0024]S2：将消除静电后的板件放置在传送机构上，并使板件的下端面抵靠在抗静电滚轮上进行移动输送；
[0025]S3：还在传送机构的两侧端设置有具有导向作用的导向轮组，使板件的两侧端分别抵靠在导向轮组上进行导向移动，防止在移动过程中出现输送偏差的情况，造成板件的损坏；
[0026]S4：当板件输送至传送机构后端时，挡板组件会向上升起用于限制板件继续移动，起到限位固定的作用；
[0027]S5：此时，推送组件就会向上顶起将板件顶离传送机构，并同时受到驱动电机的驱动控制，让推送组件向暂存机构侧进行移动；
[0028]S6：同时，升降驱动组件就会控制暂存架进行上下升降移动，从而将闲置的暂存架移动至与推送组件同一高度，以便于将板件推送进暂存架内进行放置；
[0029]S7:当放置好板件后，推送组件就会受横移组件的控制使其退回至传送机构内；
[0030]S8：当位于暂存机构内的板件需要出料时，推送组件就会受横移组件的控制向暂存机构处移动；
[0031]S9：同时，升降驱动组件就会控制暂存架进行上下移动，从而将位于暂存架内需要出料移出的板件升降至与推送组件同一高度，以便于推送组件进入；
[0032]S10：推送组件将位于暂存架内的板件顶起，使其远离暂存架，并同时受到横移组件的控制向后回退；
[0033]S11：当推送组件回退到传送机构处时，会通过升降气缸控制推送组件向下移动，从而将板件平稳放置在传送机构上；
[0034]S12：此时，无刷电机就会启动使滚动轴进行反方向的转动，控制板件进行反方向的输送，从而使板件向前输送；
[0035]S13：当板件输送至传送机构前端时，会经过静电消除装置用于消除附着在板件上的静电，并将板件传送至下一工序。
[0036]本专利技术的有益效果是：通过在传送机构的进入端设置有静电消除装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板件的智能暂存设备，包括机架，其特征在于：所述机架内设有传送机构、顶升推送机构和暂存机构；传送机构用于对已处理好的板件进行上料/下料输送；暂存机构用于存放已处理好的板件；顶升推送机构用于把板件从传送机构上推出/拖入。2.根据权利要求1所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述传送机构包括有固定架、滚动轴、磁力环组件和无刷电机，滚动轴装设于两侧端的固定架，磁力环组件套装于滚动轴上并位于固定架的外侧，无刷电机连接于磁力环组件并驱动其进行转动并带动滚动轴进行转动上料/下料。3.根据权利要求2所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述磁力环组件包括一纵向设置的传动轴及套装于滚动轴上的磁环，传动轴与无刷电机相连并受其控制进行转动，磁环的数量设置为复数个，复数个磁环分别套装于滚动轴并与纵向设置的传动轴保持一定间隔距离以供转动。4.根据权利要求2所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述固定架的内侧端还设有用于供板件导向移动的导向轮组，导向轮组具有复数个导向轮，复数个导向轮横向设置于滚动轴的上方并使导向轮滚动抵靠于板件的边缘处进行导向移动。5.根据权利要求4所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述滚动轴上设有用于抵靠于板件下端面并进行转动的抗静电滚轮，抗静电滚轮的数量设置为复数个，复数个抗静电滚轮间隔套装于滚动轴。6.根据权利要求2所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述固定架上还设有用于消除板件上静电的静电消除装置，静电消除装置横向安装位于两侧端的固定架上并位于固定架的前端处。7.根据权利要求1所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述顶升推送机构设于传送机构的后侧端用于将板件顶升并推入/拖出暂存机构，传送机构上还设有挡板组件，挡板组件分别设置在顶升推送机构的两侧端用于限制传送机构上的板件继续移动；所述顶升推送机构包括有顶升板、固定板、用于推/拉板件的推送组件、横移组件、驱动电机和升降气缸，推送组件设于顶升板上方，横移组件设于推送组件与顶升板之间并使推送组件沿横移组件的横向延伸方向进行滑动，驱动电机安装于顶升板的侧端并用于驱动横移组件进行移动，升降气缸安装于固定板的下方并向上伸出活塞伸缩杆，活塞伸缩杆连接于顶升板的下方并用于驱动其作上下升降运动；所述挡板组件包括活动挡板及用于控制活动挡板上下移动的上下升降气缸，活动挡板安装于上下升降气缸向上伸出的活塞杆，上下升降气缸固定安装于机架内。8.根据权利要求7所述的一种用于板件的智能暂存设备，其特征在于：所述推送组件包括推送底座、推送杆及安装于推送杆上的限位块，推送底座装设于横移组件上，推送杆安装于推送底座，限位块分别设置在推送杆的前后两端用于限制板件在移动过程中发生偏移掉落；所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅裕彬，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。