本申请提供一种物料移载设备，包括第一物料移载机构和第一平台；第一物料移载机构包括：上料装置、驱动装置、物料中转装置和第一物料移出装置；上料装置包括扒料组件、推料组件和连接板，扒料组件和推料组件间隔地设置于连接板相对的两侧；驱动装置与连接板相连，并能够驱动连接板带动扒料组件将位于第一平台上的物料从第一位置移至第二位置以及带动推料组件将物料从所述第二位置推至第三位置；物料中转装置用于将物料从第三位置推至第四位置；第一物料移出装置用于将物料从第四位置移出第一平台。通过上述结构，替代了人力完成物料转运，节省人力，降低人力成本；同时也使驱动装置在较短的行程将物料一次地转移到位。置在较短的行程将物料一次地转移到位。置在较短的行程将物料一次地转移到位。
【技术实现步骤摘要】
物料移载设备
[0001]本申请涉及物料移载
，尤其涉及一种物料移载设备。
技术介绍
[0002]物料在烘烤炉加工完成后，具有较高的温度，因此，在需进行转移时，如采用人工搬运的方式进行转移，由于物料较重，温度较高，员工转移速度较慢，需更多人力才能满足转移任务的需要，人力成本较大。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的至少一个问题，本申请提供一种物料移载设备，从而降低了人力成本。
[0004]本申请实施例提供一种物料移载设备，包括第一物料移载机构和用于承载物料的第一平台；所述第一物料移载机构包括上料装置、驱动装置、物料中转装置和第一物料移出装置；所述上料装置包括扒料组件、推料组件和连接板，所述扒料组件和所述推料组件设置于所述连接板相对的两侧；所述驱动装置与所述连接板相连，并能够驱动所述连接板带动所述扒料组件将位于所述第一平台上的所述物料从第一位置移至第二位置以及带动所述推料组件将所述物料从所述第二位置推至第三位置；所述物料中转装置，用于将所述物料从所述第三位置推至第四位置；所述第一物料移出装置，用于将所述物料从所述第四位置移出所述第一平台，其中，所述第一位置，所述第二位置，所述第三位置以及所述第四位置均位于所述第一平台。
[0005]在一实施例中，所述扒料组件包括多个第一固定件、扒料板和多个第一连接件；多个所述第一固定件设置于所述连接板的一侧，所述第一固定件包括相连的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述连接板连接，所述第二端部凸出至所述连接板外部；所述扒料板用于将多个所述物料从所述第一位置移至所述第二位置；多个所述第一连接件与多个所述第一固定件一一对应，所述第一连接件包括相连的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述第一固定件的第二端部活动连接，所述第四端部与所述扒料板连接。
[0006]在一实施例中，所述第二端部设有第一通槽和第一轴孔，所述第一轴孔贯穿所述第一通槽相对两侧的槽壁；所述第三端部设有所述第一轴孔；所述扒料组件还包括第一转轴和第一限位件，所述第三端部设置于所述第一通槽，所述第一转轴穿过两个所述第一轴孔将所述第二端部和所述第三端部转动连接，以使所述第一连接件能够绕所述第一转轴转动并带动所述扒料板绕所述第一转轴转动；所述第一限位件设于所述第二端部或所述第三端部，用于在所述扒料板移动所述物料时能够抵持所述第三端部或所述第二端部。
[0007]在一实施例中，所述推料组件包括多个第二固定件、推料板和多个第二连接件；多个所述第二固定件间隔设置于所述连接板，所述第二固定件包括相连的第五端部和第六端部，所述第五端部与所述连接板连接，所述第六端部凸出至所述连接板外部；所述推料板用于在所述扒料板移动整组所述物料时将另一组所述物料从所述第二位置推至所述第三位
置；多个所述第二连接件与多个所述第二固定件一一对应，每个所述第二连接件与其对应的所述第二固定件活动连接且包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述推料板连接。
[0008]在一实施例中，所述第六端部设有第二通槽和第二轴孔，所述第二轴孔贯穿所述第二通槽相对的两侧壁；所述第二连接件设置有所述第二轴孔；所述推料组件还包括第二转轴和第二限位件，所述第二连接件设置于所述第二通槽，所述第二转轴能够穿过两个所述第二轴孔将所述第二固定件的所述第六端部和所述第二连接件转动连接，以使所述第二连接件能够绕所述第二转轴转动并带动所述推料板绕所述第二转轴转动；所述第二限位件设于所述第二侧壁或所述第六端部，用于在所述推料板推动所述物料时能够抵持所述第六端部或所述第二侧壁。
[0009]在一实施例中，所述驱动装置包括两个支架和气缸；两个所述支架间隔设置于所述第一平台；所述气缸设于两个所述支架之间，所述气缸包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨连接两个所述支架，所述第一滑块套设于所述第一导轨并能够沿所述第一导轨运动，所述第一滑块与所述连接板连接，用于带动所述连接板沿所述第一导轨在所述第一位置与所述第三位置之间移动。
[0010]在一实施例中，所述驱动装置还包括两个线性导轨，两个所述线性导轨间隔设置于所述第一平台；所述线性导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述连接板连接。
[0011]在一实施中，所述物料移载设备还包括设于所述第一平台的第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器与所述上料装置电连接，用于感应所述第一位置的所述物料并向所述上料装置发送信号，所述第二感应器与所述物料中转装置电连接，用于感应所述第三位置的所述物料并向所述物料中转装置发送信号，所述第三感应器与所述第一物料移出装置电连接，用于感应所述第四位置的所述物料并向所述第一物料移出装置发送信号。
[0012]在一实施例中，所述物料中转装置包括伺服机、第二导轨和滑动推板，所述滑动推板可滑动地安装于所述第二导轨上，所述伺服机与所述滑动推板连接并能够驱动所述滑动推板从所述第三位置向所述第四位置运动。
[0013]在一实施例中，所述物料移载设备还包括第二物料移载机构、物料升降机和第二物料移出装置，所述第二物料移载机构设置于所述第一物料移载机构上方；所述第二物料移出装置设置于所述第一平台；所述物料升降机用于将所述第二物料移载机构中的所述物料转运至所述第二物料移出装置。
[0014]相较于现有技术，本申请实施例的物料移载设备，通过第一物料移载机构中的各部件相互配合，替代了人力完成物料转运，节省人力，降低人力成本；同时也通过扒料组件和推料组件的配合，可以使驱动装置在较短的行程将物料一次地转移到位。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例的物料移载设备的示意图。
[0016]图2为图1另一视角的示意图。
[0017]图3为本申请一实施例的物料移载设备中上料装置的示意图。
[0018]图4为图3中扒料组件的展开示意图。
[0019]图5为图3中推料组件的展开示意图。
[0020]图6为本申请另一实施例的物料移载设备的示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022][0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0026]以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
[0027]本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。
[0028]除非另外定义，否本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料移载设备，其特征在于，包括第一物料移载机构和用于承载物料的第一平台，所述第一物料移载机构包括：上料装置，包括扒料组件、推料组件和连接板，所述扒料组件和所述推料组件设置于所述连接板相对的两侧；驱动装置，所述驱动装置与所述连接板相连，并能够驱动所述连接板带动所述扒料组件将位于所述第一平台上的所述物料从第一位置移至第二位置以及带动所述推料组件将所述物料从所述第二位置推至第三位置；物料中转装置，用于将所述物料从所述第三位置推至第四位置；第一物料移出装置，用于将所述物料从所述第四位置移出所述第一平台，其中，所述第一位置，所述第二位置，所述第三位置以及所述第四位置均位于所述第一平台。2.如权利要求1所述的物料移载设备，其特征在于，所述扒料组件包括：多个第一固定件，多个所述第一固定件设置于所述连接板的一侧，所述第一固定件包括相连的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述连接板连接，所述第二端部凸出至所述连接板外部；扒料板，用于将多个所述物料从所述第一位置移至所述第二位置；多个第一连接件，多个所述第一连接件与多个所述第一固定件一一对应，所述第一连接件包括相连的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述第一固定件的第二端部活动连接，所述第四端部与所述扒料板连接。3.如权利要求2所述的物料移载设备，其特征在于，所述第二端部设有第一通槽和第一轴孔，所述第一轴孔贯穿所述第一通槽相对两侧的槽壁；所述第三端部设有所述第一轴孔；所述扒料组件还包括第一转轴和第一限位件，所述第三端部设置于所述第一通槽，所述第一转轴穿过两个所述第一轴孔将所述第二端部和所述第三端部转动连接，以使所述第一连接件能够绕所述第一转轴转动并带动所述扒料板绕所述第一转轴转动；所述第一限位件设于所述第二端部或所述第三端部，用于在所述扒料板移动所述物料时能够抵持所述第三端部或第二端部。4.如权利要求2所述的物料移载设备，其特征在于，所述推料组件包括：多个第二固定件，多个所述第二固定件间隔设置于所述连接板，所述第二固定件包括相连的第五端部和第六端部，所述第五端部与所述连接板连接，所述第六端部凸出至所述连接板外部；推料板，用于在所述扒料板移动整组所述物料时将另一组所述物料从所述第二位置推至所述第三位置；多个第二连接件，多个所述第二连接件与多个所述第二固定件一一对应，每个所述第二连接件与其对应的所述第二固定件活动连接且包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海峰，张义增，张国栋，陈娟，张照光，盛南峰，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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