一种船舶用自平衡激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶用自平衡激光雷达，包括安装座、雷达壳体、平衡电机和防水罩；安装座具有一固定部及位于固定部两侧且向上弯折的连接部；雷达壳体包括两端敞开的外壳和安装在外壳前端及后端的两只端盖；外壳的中部一侧与同侧的连接部通过平衡电机连接，外壳的中部另一侧与同侧的连接部通过转轴连接；防水罩具有一封闭的顶面部，顶面部的两侧向下折弯形成中间向下延伸的三角部；三角部位于连接部的外侧，且三角部遮挡住安装座与雷达壳体的连接部位，防水罩的前后两端均长于雷达壳体，本实用新型专利技术具有防水以及自动调节水平的功能，能够在船舶场景下使雷达更加准确的测量与前方障碍物的距离。方障碍物的距离。方障碍物的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶用自平衡激光雷达


[0001]本技术涉及一种传感器，特别是一种激光雷达。

技术介绍

[0002]《珠三角、长三角、环渤海（京津冀）水域船舶排放控制区实施方案》等文件要求在内河及沿海航行的船只要做到清洁环保，这就需要对运输船只进行LNG改造。LNG改造需要在船上增设LNG储气罐，也需要增加安全措施以减少碰撞事故发生。安全保护措施包括激光雷达, 即需要将激光雷达安装在船体上。
[0003]现有的公开号为CN213986807U的一种自动调节雷达角度的装置，其包括主支架、副支架、主控制模块、角度调节控制盒、第一角度调节组件和第二角度调节组件，其通过主控制模块与角度调节控制盒来调节第一角度调节组件和第二角度调节组件，以此调节雷达的照射角度,但其结构过于复杂，可靠性不高，因此不能在船舶这种场景进行使用。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种船舶用自平衡激光雷达。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种船舶用自平衡激光雷达，包括安装座、雷达壳体、平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶用自平衡激光雷达，其特征在于包括安装座（1）、雷达壳体（2）、平衡电机（3）和防水罩（4）；所述安装座（1）具有一固定部（11）及位于所述固定部（11）两侧且向上弯折的连接部（12）；所述雷达壳体（2）包括两端敞开的外壳（21）和安装在所述外壳（21）前端及后端的两只端盖（22）；所述外壳（21）的中部一侧与同侧的连接部（12）通过所述平衡电机（3）连接，所述外壳（21）的中部另一侧与同侧的连接部（12）通过转轴连接；所述防水罩（4）具有一封闭的顶面部（41），所述顶面部（41）的两侧向下折弯形成中间向下延伸的三角部（42）；所述端盖（22）的顶部设置有安装部（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高飞，区志勇，尚志锋，何卫明，
申请(专利权)人：中山市蓝水能源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：