一种激光测云雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光测云雷达，包括望远镜组件，望远镜组件底端设置有后继光路组件，望远镜组件正面底部设置有激光发射器，望远镜组件正面中间位置设置有镀膜高反镜片与镀膜全反镜片；望远镜组件正面顶部设置有光楔组件。本实用新型专利技术通过构建基于望远镜组件与后继光路组件组成的接收系统，并将发射光路全部安装在接收系统外壳体上，使得高低温和振动环境下的光机系统稳定性更高，环境适应性更强；通过在发射光路上设置的光楔组件，实现系统收发轴平行度的方便调节，同时也降低了对结构加工精度的要求以及装调的难度。工精度的要求以及装调的难度。工精度的要求以及装调的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测云雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体来说，涉及一种激光测云雷达。

技术介绍

[0002]现有激光测云雷达主要问题在于系统稳定性和环境适应性不足，另外也存在体积大、质量重、对生产加工和装调的工艺要求高，在增加成本的同时，也带来了运输、安装、使用和维护的不便利，从而降低了产品的社会和经济效益。
[0003]如中国专利号CN102928831B公开了一种激光测量光机系统，该激光测量光机系统采用了模块话的组件结构，激光发射组件中的准直透镜将脉冲半导体激光二极管发射的激光准直成平行光，该平行光从空心反射镜的空心处透光至望远镜组件，望远镜组件对该平行光进行扩束并压缩发散角。并且望远镜组件接收的激光回波也为平行光束。因此，激光发射组件、激光反射组件、望远镜组件以及激光探测组件之间的光路均为平行光路，从而降低了该光机系统中对组件之间调整精度的要求，并且通过激光反射组件的连接装置中的分别与激光发射组件、望远镜组件以及激光探测组件相连的安装接口，能够实现在不需要精确测量和定位的情况下对该光机系统的组件进行安装或替换。从而方便对激光测量光机系统的安装和维护。
[0004]但该激光系统仍存在一定的不足，如空心反射镜的制造和装调工艺复杂，高要求带来性价比的不足；并且，空心反射镜由于发射光占用了部分接收信号的区域导致降低系统信噪比，损失探测性能，降低探测效率。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种激光测云雷达，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种激光测云雷达，包括望远镜组件，望远镜组件底端设置有后继光路组件，望远镜组件正面底部设置有激光发射器，望远镜组件正面中间位置设置有镀膜高反镜片与镀膜全反镜片；望远镜组件正面顶部设置有光楔组件。
[0009]进一步的，为了实现将望远镜筒体作为整个激光发射系统的载体，提高结构紧凑程度与稳定性，望远镜组件包括望远镜筒体，望远镜筒体内顶部设置有透镜。
[0010]进一步的，为了构建一整套光路反射传播线路，即通过两组反射镜的作用改变激光的路径，实现激光信号的采集与控制，激光发射器位于望远镜筒体正面底部一侧，镀膜高反镜片位于激光发射器正上方，镀膜全反镜片位于镀膜高反镜片一侧且位于同一高度，光楔组件位于镀膜全反镜片正上方，镀膜高反镜片的镜面与激光发射器发射线路之间呈
°
夹角，镀膜全反镜片与镀膜高反镜片保持平行。
[0011]进一步的，为了实现空气中激光的探测与接收，并最终将光信号转变为电信号，后
继光路组件包括位于望远镜筒体底端中心位置的光路壳体，光路壳体内底部设置有光电探测器，光路壳体内部由光电探测器向上依次设置有聚焦镜、滤光镜、准直镜及小孔光阑。
[0012]进一步的，为了能够对光束进行调节，扩大光束指向的调节范围，并使得发射光束与接收系统光轴平行，光楔组件包括设置在望远镜筒体正面的镜架，镜架内底部与内顶部均设置有旋转镜架，旋转镜架内部设置有镀膜光楔镜片，镜架两侧均设置有与旋转镜架相配合的锁紧螺钉。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、通过构建基于望远镜组件与后继光路组件组成的接收系统，并将发射光路全部安装在接收系统外壳体上，使得高低温和振动环境下的光机系统稳定性更高，环境适应性更强。
[0015]2、通过在发射光路上设置的光楔组件，实现系统收发轴平行度的方便调节，同时也降低了对结构加工精度的要求以及装调的难度。
[0016]3、通过合理的设计与组件分布布局，使得光机系统整体结构更紧凑，可实现激光测云雷达系统的小型化、轻量化。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本技术实施例的一种激光测云雷达的立体结构示意图之一；
[0019]图2是根据本技术实施例的一种激光测云雷达的立体结构示意图之二；
[0020]图3是根据本技术实施例的一种激光测云雷达的正面结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例的一种激光测云雷达的俯视图；
[0022]图5是根据本技术实施例的一种激光测云雷达的侧面剖视图；
[0023]图6是根据本技术实施例的一种激光测云雷达中光楔组件结构示意图；
[0024]图7是图5中A处局部放大图。
[0025]图中：
[0026]1、望远镜组件；101、望远镜筒体；102、透镜；2、后继光路组件；201、光路壳体；202、光电探测器；203、聚焦镜；204、滤光镜；205、准直镜；206、小孔光阑；3、激光发射器；4、镀膜高反镜片；5、镀膜全反镜片；6、光楔组件；601、镜架；602、旋转镜架；603、镀膜光楔镜片；604、锁紧螺钉。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]根据本技术的实施例，提供了一种激光测云雷达。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
7所示，根据本技术实施例的激光测云雷达，包括望远镜组件1，望远镜组件1底端设置有后继光路组件2，望远镜组件1正面底部设置有激光发射器3，望远镜组件1正面中间位置设置有镀膜高反镜片4与镀膜全反镜片5；望远镜组件1正面顶部设置有光楔组件6。
[0030]借助于上述技术方案，通过构建基于望远镜组件1与后继光路组件2组成的接收系统，并将发射光路全部安装在接收系统外壳体上，使得高低温和振动环境下的光机系统稳定性更高，环境适应性更强。通过在发射光路上设置的光楔组件6，实现系统收发轴平行度的方便调节，同时也降低了对结构加工精度的要求以及装调的难度。通过合理的设计与组件分布布局，使得光机系统整体结构更紧凑，可实现激光测云雷达系统的小型化、轻量化。
[0031]在一个实施例中，对于上述望远镜组件1来说，望远镜组件1包括望远镜筒体101，望远镜筒体101内顶部设置有透镜102，从而实现将望远镜筒体101作为整个激光发射系统的载体，提高结构紧凑程度与稳定性。
[0032]在一个实施例中，对于上述激光发射器3来说，激光发射器3位于望远镜筒体101正面底部一侧，镀膜高反镜片4位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测云雷达，包括望远镜组件(1)，其特征在于，所述望远镜组件(1)底端设置有后继光路组件(2)，所述望远镜组件(1)正面底部设置有激光发射器(3)，所述望远镜组件(1)正面中间位置设置有镀膜高反镜片(4)与镀膜全反镜片(5)；所述望远镜组件(1)正面顶部设置有光楔组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种激光测云雷达，其特征在于，所述望远镜组件(1)包括望远镜筒体(101)，所述望远镜筒体(101)内顶部设置有透镜(102)。3.根据权利要求2所述的一种激光测云雷达，其特征在于，所述激光发射器(3)位于所述望远镜筒体(101)正面底部一侧，所述镀膜高反镜片(4)位于所述激光发射器(3)正上方，所述镀膜全反镜片(5)位于所述镀膜高反镜片(4)一侧且位于同一高度，所述光楔组件(6)位于所述镀膜全反镜片(5)正上方。4.根据权利要求3所述的一种激光测云雷达，其特征在于，所述镀膜高反镜片(4)的镜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启坤，霍鹏飞，徐梓毅，黄志红，
申请(专利权)人：南京新环光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：