一种抗磁干扰激光罩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗磁干扰激光罩，包括激光罩外壳；所述激光罩外壳的顶端设有防雨外壳，激光罩外壳的底端侧面设有电机；本实用新型专利技术采用了防雨外壳、支撑杆和滑块以及滑槽结构，实现对激光罩外壳进行挡雨，将防雨外壳通过支撑杆侧面的滑块在滑槽内部移动，使得防雨外壳移动到激光罩外壳的前端，通过防雨外壳将外界雨水进行阻挡，因此避免雨水落在防护玻璃表面对激光雷达使用造成影响，同时避免雨水在防护玻璃表面留下痕迹，从而提高激光雷达在雨水天气中使用效果提高。水天气中使用效果提高。水天气中使用效果提高。

【技术实现步骤摘要】
一种抗磁干扰激光罩


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种抗磁干扰激光罩。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理，具体功能可以参考璞数技术巡检机器人，而在巡检机器人工作过程中需要使用到激光雷达，而在激光雷达使用过程中需要对了雷达进行保护，因此需要使用到防磁干扰激光保护罩对雷达进行保护。
[0003]巡检机器人在使用激光雷达进行日常工作时，而多数巡检机器人需要在室外进行工作，而室外工作会受到环境以及天气影响，因此在室外进行工作遇到雨水天气时，位于激光雷达的表面的激光罩就会受到雨水影响，使得激光罩表面的防护玻璃表面出现模糊，同时在雨水赶在后同样在防护玻璃表面留下雨水经过的痕迹，从而造成巡检机器人在雨水天气下赶在效果较差；
[0004]激光罩在使用的过程中，位于激光罩前端的防护玻璃表面会附着大量的灰尘，而灰尘的存在对激光雷达发出的激光束存在影响，使得激光束在发射过程中受到灰尘的阻挡，因此激光罩对激光雷达进行保护的过程中，保护玻璃表面的灰尘对激光雷达的检测效果造成误差，从而造成激光雷达的使用效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种抗磁干扰激光罩，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种抗磁干扰激光罩，包括激光罩外壳；所述激光罩外壳的顶端设有防雨外壳，激光罩外壳的底端侧面设有电机；
[0007]所述防雨外壳的两端设有支撑杆，支撑杆的侧面底端设有滑块，所述激光罩外壳的侧面位于滑块对应位置设有滑槽，防雨外壳通过支撑杆和滑块固定在激光罩外壳的表面顶端；
[0008]所述电机的输出端安装有丝杆，丝杆的表面通过螺纹结构设有移动块，所述移动块的顶端表面设有安装杆，安装杆的反面设有清理毛毡。
[0009]使用该装置时，该装置通过设置防雨外壳、支撑杆和滑块以及滑槽结构，实现对激光罩外壳进行挡雨，从而提高了激光雷达在雨天使用效果；电机、丝杆、移动块和支撑杆以及清理毛毡结构，实现防护玻璃表面无灰尘附着，从而提高了防护玻璃表面的整洁。
[0010]优选的，所述激光罩外壳的侧面底端设有安装外壳，电机位于安装外壳的内部，激光罩外壳的内部设有抗干扰层。
[0011]优选的，所述激光罩外壳的正面设有防护玻璃，激光罩外壳的正面位于防护玻璃的下方设有落尘口。
[0012]优选的，所述激光罩外壳的正面内部位于防护玻璃的上方设有滑杆，安装杆的一端位于滑杆的表面设有滑动块。
[0013]优选的，所述防雨外壳的表面呈倾斜机构，防雨外壳的表面一端设有集水槽，防雨外壳的后面设有固定外壳。
[0014]优选的，所述固定外壳的内部设有弹簧，弹簧内部设有固定杆，固定杆贯穿固定外壳，激光罩外壳的表面位于固定杆对应位置设有定位槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术采用了防雨外壳、支撑杆和滑块以及滑槽结构，实现对激光罩外壳进行挡雨，将防雨外壳通过支撑杆侧面的滑块在滑槽内部移动，使得防雨外壳移动到激光罩外壳的前端，通过防雨外壳将外界雨水进行阻挡，因此避免雨水落在防护玻璃表面对激光雷达使用造成影响，同时避免雨水在防护玻璃表面留下痕迹，从而提高激光雷达在雨水天气中使用效果提高。
[0017]2、本技术采用了电机、丝杆、移动块和支撑杆以及清理毛毡结构，实现防护玻璃表面无灰尘附着，电机带动输出端的丝杆进行转动，接着位于丝杆表面的移动块通过螺纹结构带动顶端支撑杆反面的清理毛毡在防护玻璃表面进行移动，使得清理毛毡对防护玻璃表面的灰尘进行清理，因此避免灰产附着在防护玻璃表面对激光雷达造成阻挡，使用防护玻璃的使用效果，从而提高激光雷达的使用效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图；
[0019]图2为本技术的主剖图；
[0020]图3为本技术的测视图；
[0021]图4为本技术的图1中A的放大剖视图；
[0022]图5为本技术的图3中B的放大剖视图。
[0023]图中：1、激光罩外壳；101、防护玻璃；102、安装外壳；103、滑杆；104、落尘口；105、滑槽；106、定位槽；107、抗干扰层；2、防雨外壳；201、支撑杆；202、滑块；203、集水槽；204、固定外壳；205、弹簧；206、固定杆；3、电机；301、丝杆；302、移动块；303、安装杆；304、清理毛毡；305、滑动块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
[0028]实施例一：
[0029]本申请提供的一种抗磁干扰激光罩，包括激光罩外壳1；激光罩外壳1的顶端设有防雨外壳2，激光罩外壳1的底端侧面设有电机3；
[0030]防雨外壳2的两端设有支撑杆201，支撑杆201的侧面底端设有滑块202，激光罩外壳1的侧面位于滑块202对应位置设有滑槽105，防雨外壳2通过支撑杆201和滑块202固定在激光罩外壳1的表面顶端；
[0031]具体的，如图1、图2和图3所示，在使用时，在对激光罩外壳1进行挡雨时，将防雨外壳2通过侧面底端的支撑杆201在激光罩外壳1上方进行移动，移动过程中位于支撑杆201侧面的滑块202在滑槽105内部进行移动，通过防雨外壳2将外界雨水进行阻挡，因此避免雨水落在防护玻璃101表面对激光雷达使用造成影响，同时避免雨水在防护玻璃101表面留下痕迹，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗磁干扰激光罩，包括激光罩外壳（1）；其特征在于：所述激光罩外壳（1）的顶端设有防雨外壳（2），激光罩外壳（1）的底端侧面设有电机（3）；所述防雨外壳（2）的两端设有支撑杆（201），支撑杆（201）的侧面底端设有滑块（202），所述激光罩外壳（1）的侧面位于滑块（202）对应位置设有滑槽（105），防雨外壳（2）通过支撑杆（201）和滑块（202）固定在激光罩外壳（1）的表面顶端；所述电机（3）的输出端安装有丝杆（301），丝杆（301）的表面通过螺纹结构设有移动块（302），所述移动块（302）的顶端表面设有安装杆（303），安装杆（303）的反面设有清理毛毡（304）。2.根据权利要求1所述的一种抗磁干扰激光罩，其特征在于：所述激光罩外壳（1）的侧面底端设有安装外壳（102），电机（3）位于安装外壳（102）的内部，激光罩外壳（1）的内部设有抗干扰层（107）。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔方印，张家浩，
申请(专利权)人：杭州方印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：