转镜组件及激光雷达制造技术

本申请公开了转镜组件及激光雷达，转镜组件包括外壳、电机、转镜、一级速度监测装置及二级速度监测装置，外壳设有容纳电机和转镜的收容空间；电机包括相对外壳固定的定子及能相对定子旋转的外转子；转镜固定于外转子上以随外转子旋转；一级速度监测装置包括监测光电和采样位，采样位能够随外转子旋转，监测光电监测采样位的旋转位置从而监测外转子的旋转速度；二级速度监测装置包括光栅码盘和编码器，光栅码盘固定在外转子上以随外转子旋转，编码器监测光栅码盘上的光栅以实时监测外转子的角位移。可以高精度的实时掌握电机的转动情况，通过控制中心对速度的分析，再对速度进行控制，即可实现对电机转速的高精度闭环监控。即可实现对电机转速的高精度闭环监控。即可实现对电机转速的高精度闭环监控。

【技术实现步骤摘要】
转镜组件及激光雷达


[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种转镜组件及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光来实现探测目标的距离及位置、速度等特征信息的系统。其工作原理是向目标发送激光束，然后将接收到的从目标反射回来的回波与探测信号进行比较，经控制中心做适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]目前，激光雷达的光学镜片通常由电机带动旋转。电机通常使用内转子电机，需要多次转接才能把光学镜片和转子固定连接起来，转接次数多导致公差尺寸链长，最终导致光学累计误差过大；这也意味着内转子电机能实现的旋转精度较差，无法满足高精度的光学使用要求。而且内转子电机的转动惯量较小，无法带动大的光学镜片高速旋转。
[0004]电机高速旋转的稳定性是激光雷达点云成像的稳定性的一个重要影响因素。因此，如何提高电机高速旋转的稳定性越来越成为业界的设计目标之一。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种能够提高电机高速旋转稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜组件(500)，其特征在于，包括：外壳(510)，设有收容空间(511)；电机(530)，位于所述收容空间(511)内，所述电机(530)包括相对所述外壳(510)固定的定子(531)以及能够相对所述定子(531)旋转的外转子(532)；转镜(550)，位于所述收容空间(511)内并固定于所述外转子(532)上以随所述外转子(532)旋转；一级速度监测装置(570)，包括监测光电(571)和采样位(572)，所述采样位(572)能够随所述外转子(532)旋转，所述监测光电(571)监测所述采样位(572)的旋转位置从而监测所述外转子(532)的旋转速度；以及二级速度监测装置(590)，包括光栅码盘(591)和编码器(592)，所述光栅码盘(591)固定设置在所述外转子(532)上以随所述外转子(532)旋转，所述编码器(592)监测所述光栅码盘(591)上的光栅以实时监测所述外转子(532)的角位移。2.根据权利要求1所述的转镜组件(500)，其特征在于，所述外壳(510)包括一底座(513)，所述定子(531)包括固定轴(533)和固定在固定轴(533)外周的定子线圈(534)，所述固定轴(533)固定在所述底座(513)上并沿所述电机(530)轴向延伸，所述底座(513)设有凹设部(527)，所述编码器(592)包括固定安装在所述凹设部(527)内的编码器电路板(593)和电连接在所述编码器电路板(593)上的编码器检测头(594)。3.根据权利要求2所述的转镜组件(500)，其特征在于，所述凹设部(527)中部设有凸台(528)，所述固定轴(533)固定安装至所述凸台(528)，所述编码器电路板(593)上对应设有供所述凸台(528)穿过的穿孔。4.根据权利要求2所述的转镜组件(500)，其特征在于，所述编码器检测头(594)与所述光栅码盘(591)的距离为0.5m...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙奎，朱骏，向思桦，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：新型
国别省市：