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本实用新型公开了一种船舶用自平衡激光雷达，包括安装座、雷达壳体、平衡电机和防水罩；安装座具有一固定部及位于固定部两侧且向上弯折的连接部；雷达壳体包括两端敞开的外壳和安装在外壳前端及后端的两只端盖；外壳的中部一侧与同侧的连接部通过平衡电机连接...
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