【技术实现步骤摘要】
高速公路无牌车通行路径还原方法、装置与系统
[0001]本专利技术涉及高速公路通行车辆路径还原相关
,更具体地说,特别涉及一种高速公路无牌车通行路径还原方法、一种高速公路无牌车通行路径还原装置与一种高速公路无牌车通行路径还原系统。
技术介绍
[0002]随着高速公路路网的迅速扩张,准确地收取高速通行费变得越来越重要。在现有技术中,电子不停车收费系统ETC(Electronic Toll Collection)针对一些车辆(如具有偷逃高速通行费行为的车辆)实际收取的高速通行费往往低于这些车辆理应支付的高速通行费,如此导致高速通行费的收取准确性降低。
[0003]路径还原技术可以辅助高速公路收费稽核,避免通行费计费错误,也可以在解决收费争议中提供数据佐证。
[0004]目前,高速公路通行车辆路径还原技术主要基于前端识别,即以采集车辆号牌信息为主,通过车辆号牌确认车辆信息,这种识别技术无法解决无车牌、车牌脏污、号牌遮挡、更换号牌等通行车辆的路径还原问题。
技术实现思路
[0005](一)技术问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种高速公路无牌车通行路径还原方法,其特征在于,包括:步骤一、构建待还原通行路径集;实时获取首次进入高速公路的车辆的通行数据作为初始数据,所述初始数据至少包括有车辆的车侧图像特征参数,以全部的未驶出高速公路的车辆的初始数据为集合构建所述待还原通行路径集;步骤二、构建与车辆唯一对应的通行路径集单元;实时获取进入到高速公路的车辆的通行数据作为路径通过数据,所述路径通过数据至少包括有车辆的车侧图像特征参数,在获得所述路径通过数据后,至少以所述路径通过数据中的车侧图像特征参数进行筛选并在所述待还原通行路径集中筛选出对应的车辆,并将所述路径通过数据与对应车辆的初始数据合并形成所述通行路径集单元;步骤三、通行路径还原;实时获取驶出高速公路的车辆的通行数据作为结尾数据,所述结尾数据至少包括有车辆的车侧图像特征参数,在获得所述结尾数据后,至少以所述结尾数据中的车侧图像特征参数进行筛选并在所述待还原通行路径集中筛选出对应的车辆,并将所述结尾数据与对应车辆的初始数据或通行路径集单元合并形成通行路径还原数据,根据所述通行路径还原数据还原对应车辆的通行路径。2.根据权利要求1所述的高速公路无牌车通行路径还原方法,其特征在于,在步骤一之前还包括:预设步骤、构建路网空间拓扑;以高速公路路网的收费站入口车道、收费站出口车道、相邻收费站门架、互通枢纽为数据获取点位,基于高速公路双向不可掉头原则,建立带方向的可达路网路径拓扑结构。3.根据权利要求1所述的高速公路无牌车通行路径还原方法,其特征在于,还包括:步骤四、数据删除;在车辆驶出高速公路后,在所述待还原通行路径集中删除对应车辆的通行路径还原数据。4.根据权利要求2所述的高速公路无牌车通行路径还原方法,其特征在于,所述初始数据还包括有车辆首次进入高速公路路网的驶入时间;所述路径通过数据还包括有车辆的通过时间;所述结尾数据还包括有车辆驶出高速公路路网的驶出时间;在所述步骤二中,基于高速公路正常行车速度,通过时间合理性对所述待还原通行路径集进行第一次筛选,然后再以所述路径通过数据中的车侧图像特征参数进行筛选并在所述待还原通行路径集中筛选出对应的车辆;在所述步骤三中,基于高速公路正常行车速度,通过时间合理性对所述待还原通行路径集进行第一次筛选,然后再以所述结尾数据中的车侧图像特征参数进行筛选并在所述待还原通行路径集中筛选出对应的车辆。5.根据权利要求4所述的高速公路无牌车通行路径还原方法,其特征在于,所述初始数据还包括有车辆首次进入到高速公路的驶入位置信息;所述路径通过数据还包括有车辆的通过位置信息;所述结尾数据还包括有车辆驶出高速公路的驶出位置信息;
技术研发人员:李增禄,冯志勇,银妮,
申请(专利权)人:北京信路威科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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