牵引系统技术方案

本发明专利技术公开一种牵引系统，包括锚定装置和牵引装置，在牵引装置在牵引拖车等外部设备时，可通过锚定组件和第二锚定机构共同提供抓地力，以提升锚定装置和牵引装置与坡面的连接稳定性，由此可牵引载重更大的外部设备。同时也可通过锚定装置的尺蠖运动，牵引牵引装置和外部设备完成爬坡。外部设备完成爬坡。外部设备完成爬坡。

【技术实现步骤摘要】
牵引系统


[0001]本专利技术涉及牵引车领域，特别涉及一种牵引系统。

技术介绍

[0002]现有的牵引车一般采用履带来爬坡以增大抓地力，但是当坡度较为陡峭或者坡面较为泥泞时，牵引过程中还是会打滑，因此会在牵引车上设置翻转式的锚定钩，当锚定钩翻转后即可锚入坡面，以提升牵引车的抓地力和稳定性，但是此种锚定方式适用于载重较小的设备或拖车，当牵引载重较大的拖车时，翻转式的锚定方式仍然不能提供足够的抓地力。
[0003]因此，如何提供更大的抓地力是该牵引车领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种牵引系统，旨在解决目前牵引车的锚定钩提供的抓地力不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种牵引系统，包括：
[0006]所述锚定装置，包括第一运动平台以及用于锚定所述第一运动平台的锚定组件；
[0007]所述牵引装置包括；
[0008]第二运动平台；
[0009]第二锚定机构，设置在所述第二运动平台上，用于锚定所述第二运动平台；
[0010]第一牵引机构，设置在所述第二运动平台上且用于牵引外部设备；
[0011]第二牵引机构，用于连接所述第一运动平台和第二运动平台。
[0012]在一些实施例中，所述第一运动平包括：
[0013]前车架；
[0014]后车架，与所述前车架滑动连接；
[0015]驱动组件，用于驱动所述前车架和后车架相互滑动；
[0016]所述锚定组件包括：
[0017]前锚组件，设置在所述前车架，用于锚定所述前车架；
[0018]后锚组件，设置在所述后车架，用于锚定所述后车架。
[0019]在一些实施例中，所述锚定装置还包括设置在所述第一运动平台上的第一锚定机构，所述第一锚定机构设置在所述前车架或后车架上，并位于所述前锚组件和所述后锚组件之间，所述第一锚定机构用于锚定所述第一运动平台。
[0020]在一些实施例中，所述第二运动平台包括：
[0021]支架；
[0022]主动轮，转动设置在所述支架上；
[0023]从动轮，转动设置在所述支架上并位于所述主动轮一侧；
[0024]履带，连接所述主动轮和所述从动轮。
[0025]在一些实施例中，所述牵引装置还包括设置在所述第二运动平台上的动力机构，
所述动力机构包括热机，所述热机用于驱动所述主动轮转动。
[0026]在一些实施例中，所述第二运动平台还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动电机；
[0027]所述牵引装置还包括设置在所述第二运动平台上的动力机构，所述动力机构包括发电机以及驱动所述发电机运转的热机，所述发电机用于为所述驱动电机供电。
[0028]在一些实施例中，所述第一锚定机构、第二锚定机构、前锚组件和后锚组件的结构相同，包括可锚入坡面以及从所述坡面抽出的螺旋杆。
[0029]在一些实施例中，所述牵引装置还包括设置在所述第二运动平台上，用于驱动所述螺旋杆转动和升降的液压模块。
[0030]在一些实施例中，所述第一牵引机构包括设置在所述第二运动平台上的第一绞盘，以及一端绕设在所述第一绞盘上的第一绳索，所述第一绳索的另一端用于连接外部设备。
[0031]在一些实施例中，所述第二牵引机构包括设置在所述第一运动平台或所述第二运动平台上的第二绞盘，以及一端绕设在所述第二绞盘上的第二绳索。
[0032]本专利技术通过设置包括锚定装置和牵引装置的牵引系统，使牵引系统存在多种牵引方式：
[0033]1、通过锚定组件提供抓地力，由第一牵引机构和/或第二牵引机构牵引载重量更大的外部设备。
[0034]2、通过锚定组件和第二锚定机构共同提供抓地力，以提升锚定装置和牵引装置与坡面的连接稳定性，同时由第一牵引机构和/或第二牵引机构牵引载重量更大的外部设备。
[0035]3、通过锚定组件提供抓地力，锚定组件与第一运动平台配合完成尺蠖运动，可直接将外部设备及牵引装置牵引至设定区域。
[0036]4、以上第一种和第三中方式的结合使用，边通过牵引机构牵引，边通过锚定组件尺蠖运动爬坡牵引。
附图说明
[0037]图1为本专利技术一实施例中牵引系统的结构示意图；
[0038]图2为图1实施例中锚定装置的结构示意图；
[0039]图3为图1实施例中锚定装置另一视角的结构示意图；
[0040]图4为图1实施例中牵引装置的结构示意图；
[0041]图5为图1实施例中牵引装置另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，仅用于解释在某一特定的如附图所示的姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0045]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0046]本专利技术提出一种牵引系统，参照图1至图5，该牵引系统包括锚定装置100和牵引装置200：
[0047]所述锚定装置100，包括第一运动平台110以及设置在所述第一运动平台110上的锚定组件，所述锚定组件用于锚定所述第一运动平台110；
[0048]所述牵引装置200包括；
[0049]第二运动平台210，
[0050]第二锚定机构220，设置在所述第二运动平台210上，用于锚定所述第二运动平台210；
[0051]第一牵引机构240，设置在所述第二运动平台210上且用于牵引外部设备300；
[0052]第二牵引机构230，用于连接所述第一运动平台110和第二运动平台210。
[0053]在本实施例中，第一运动平台110和第二运动平台210可采用履带213驱动或轮胎驱动等方式来完成爬坡，锚定组件可选上述的锚定钩，也可选可锚入坡面以及从所述坡面抽出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引系统，其特征在于，包括锚定装置和牵引装置；所述锚定装置，包括第一运动平台以及用于锚定所述第一运动平台的锚定组件；所述牵引装置包括；第二运动平台；第二锚定机构，设置在所述第二运动平台上，用于锚定所述第二运动平台；第一牵引机构，设置在所述第二运动平台上且用于牵引外部设备；第二牵引机构，用于连接所述第一运动平台和第二运动平台。2.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述第一运动平台包括：前车架；后车架，与所述前车架滑动连接；驱动组件，用于驱动所述前车架和后车架相互滑动；所述锚定组件包括：前锚组件，设置在所述前车架，用于锚定所述前车架；后锚组件，设置在所述后车架，用于锚定所述后车架。3.根据权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，所述锚定装置还包括设置在所述第一运动平台上的第一锚定机构，所述第一锚定机构设置在所述前车架或后车架上，并位于所述前锚组件和所述后锚组件之间，所述第一锚定机构用于锚定所述第一运动平台。4.根据权利要求3所述的牵引系统，其特征在于，所述第二运动平台包括：支架；主动轮，转动设置在所述支架上；从动轮，转动设置在所述支架上并位于所述主动轮一侧；履带，连接所述主动轮和所述从动轮。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志高，刘晓宏，曹文轩，王毅斌，卢红发，胡仕成，
申请(专利权)人：湖南桃花江竹产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：