一种多机联动模压自动线制造技术

本实用新型专利技术涉及模压成型技术领域，且公开了一种多机联动模压自动线，包括上料装置、自动搬运装置、自动化加热炉、总控机柜、自动开、合模清理装置、热压机、标准化模具、护栏，所述上料装置包括有上料台，丝杠一，电机，滑轨，所述上料装置一端固定安装有电机，所述电机输出端与丝杠一一端固定连接，所述上料装置一侧固定安装有滑轨，可同时完成6个热固性塑料零件模压工序全过程，此外，实现模具自动化搬运、自动化拆分及合模、液压机模压过程自动控制，可以实现由一名工人同时控制5台液压设备进行生产，生产过程连续、协调进行，实现生产过程自动化，除加料、取件、清理模具环节外完全取代人工操作，减少人为因素对自动化生产的影响。减少人为因素对自动化生产的影响。减少人为因素对自动化生产的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多机联动模压自动线


[0001]本技术涉及模压成型
，具体为一种多机联动模压自动线。

技术介绍

[0002]模压成型是复合材料生产的一种重要方式。对于多品种小批量复材制品件，需要频繁的在压机内更换模具，造成劳动强度偏大；此外，传统模具开、合模清理需要人工操作，劳动强度偏大；原岗位一个人站在一台压机旁边进行模具清理及上、下料，成型时需要加热保压，设备附件温度高，工人工作环境恶劣；原岗位通过压机开、合模，造成压机有效使用率偏低；为了解决这一问题，本技术公布一种多机联动模压自动线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种多机联动模压自动线，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多机联动模压自动线，包括上料装置、自动搬运装置、自动化加热炉、总控机柜、自动开、合模清理装置、热压机、标准化模具、护栏，所述上料装置包括有上料台，丝杠一，电机，滑轨，滑块一，模具检测装置，光电检测装置，定位销，所述上料装置一端固定安装有电机，所述电机输出端与丝杠一一端固定连接，所述上料装置一侧固定安装有滑轨，所述滑轨外壁滑动连接有滑块一，所述上料台顶部设置有定位销，所述丝杠一外壁滑动设置有光电检测装置，所述上料台底部设置有模具检测装置。
[0005]优选的，所述自动搬运装置包括有定制化端拾器，伺服电机一，丝杠,夹爪，滑块二，导轨，定位销二，六轴机械手，地轨，所述六轴机械手顶部设置有定制化端拾器，所述定制化端拾器一端设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装有丝杠二，所述丝杠二外壁螺纹连接有滑块二，所述滑块二两侧设置有夹爪，所述定制化端拾器顶部设置有定位销二，所述定制化端拾器底部设置有地轨，所述滑块二顶部滑动连接有导轨一。
[0006]优选的，所述自动化加热炉包括有自动化开关门，减速机罩，加热装置，自动化加热炉显示器，所述自动化加热炉正面安装有自动化开关门，所述自动化加热炉正面设置有减速机罩，所述自动化加热炉正面设置有加热装置。
[0007]优选的，所述自动开、合模清理装置包括有丝杠三，链条，上卡爪机构，圆柱导轨，上料提示装置，吸尘机构，模具顶杆，吹风机构，下卡爪，自动推拉门，上卡爪气缸，定位销三，模具缓存装置导轨，模具缓存装置气缸，滑块三，卡爪气缸，模具缓存卡爪，卡爪定位销，导轨二，伺服电机二，模具托盘定位销，模具滑台，模具缓存工位，所述自动开、合模清理装置背面设置有模具缓存机构，所述模具缓存机构与自动搬运装置、模具滑台对接，所述自动开、合模清理装置内部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定安装有丝杠三，所述丝杠三一端设置有上卡爪机构，所述上卡爪机构一侧设置有圆柱导轨，所述自动开、合模清理装置内部设置有模具顶杆，所述模具顶杆顶部设置有吹风机构，所述吹风机构顶部
设置有下卡爪，所述自动开、合模清理装置正面安装有自动推拉门，所述上卡爪机构底部设置有上卡爪气缸，所述上卡爪气缸一侧设置有定位销三，所述上卡爪气缸内部设置有模具缓存装置导轨，所述模具缓存装置导轨一侧设置有模具缓存装置气缸，所述模具缓存装置气缸底部设置有滑块三，所述滑块三底部设置有卡爪气缸，所述卡爪气缸底部设置有模具缓存卡爪，所述模具缓存卡爪表面设置有卡爪定位销，所述自动开、合模清理装置内壁设置有导轨二，所述自动开、合模清理装置顶部固定安装有上料提示装置，所述自动开、合模清理装置正面设置有吸尘机构，所述下卡爪一端卡接有模具滑台，所述模具滑台顶部设置有模具托盘定位销。
[0008]优选的，所述热压机包括有模温机，加热板下，电气柜，悬臂箱，加热板上，液压工作站，扶梯，所述热压机正面设置有模温机、电气柜，所述热压机一侧设置有悬臂箱，所述热压机顶部设置有液压工作站，所述加热板下、加热板上上下对称分布在模温机内部。
[0009]优选的，所述标准化模具包括有上模板，开模机缓存区抓取对接孔，机械手抓取对接孔，开模机夹爪对接合，下模板，产品编码，定位孔一，定位顶杆，顶出机构，定位孔二，顶针固定板，零件顶杆，模具型腔固定板，所述标准化模具表面开设有开模机缓存区抓取对接孔、机械手抓取对接孔、产品编码，所述上模板顶部开设有定位孔一，所述标准化模具正面设置有模具型腔固定板。
[0010]优选的，所述下模板顶部设置有定位顶杆，所述下模板底部设置有顶出机构，所述顶出机构顶部设置有顶针固定板，所述下模板底部开设有定位孔一，所述顶出机构顶部设置有零件顶杆。
[0011]本技术提供了一种多机联动模压自动线。该多机联动模压自动线具备以下有益效果：
[0012](1)本技术中：该多机联动模压自动线，可同时完成6个热固性塑料零件模压工序全过程，此外，实现模具自动化搬运、自动化拆分及合模、液压机模压过程自动控制，可以实现由一名工人同时控制5台液压设备进行生产，生产过程连续、协调进行，实现生产过程自动化，除加料、取件、清理模具环节外完全取代人工操作，减少人为因素对自动化生产的影响；
[0013](2)本技术中：该多机联动模压自动线，可以自动识别模具信息，并通过各个机构间的通讯，实现模压自动化生产；此外工作岛内压机数量及循环模具数量可以根据需要进行随机组合，柔性化程度高，投入使用之后将大大地减轻工人劳动强度、改善车间生产环境，增加整个车间的生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术自动化加热炉的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术自动化加热炉的结构示意图；
[0016]图3为本技术定制化端拾器的结构示意图；
[0017]图4为本技术上料装置的结构示意图；
[0018]图5为本技术上料装置的局部结构示意图；
[0019]图6为本技术自动化搬运机构的局部结构示意图；
[0020]图7为本技术生产装置的结构示意图；
[0021]图8为本技术生产装置的俯视结构示意图；
[0022]图9为本技术自动开、合模清理装置的正视结构示意图；
[0023]图10为本技术自动开、合模清理装置的后视结构示意图；
[0024]图11为本技术自动开、合模清理装置的局部结构示意图；
[0025]图12为本技术自动化热压机的结构示意图；
[0026]图13为本技术标准化模型外形的结构示意图；
[0027]图14为本技术标准化模具顶出的结构示意图。
[0028]图中：100上料装置；101上料台；102丝杠一；103电机；104滑轨；105滑块一；106模具检测装置；107光电检测装置；108定位销一；200自动搬运装置；210定制化端拾器；211伺服电机一；212丝杠二；213夹爪；214滑块二；215导轨一；216定位销二；220六轴机械手；230地轨；300自动化加热炉；301自动化开关门；302减速机罩；303加热装置；310自动化加热炉显示器；400总控；500自动开、合模清理装置；501丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机联动模压自动线，包括上料装置(100)、自动搬运装置(200)、自动化加热炉(300)、总控机柜(400)、自动开、合模清理装置(500)、热压机(600)、标准化模具(700)、护栏(800)，其特征在于：所述上料装置(100)包括有上料台(101)，丝杠一(102)，电机(103)，滑轨(104)，滑块一(105)，模具检测装置(106)，光电检测装置(107)，定位销(108)，所述上料装置(100)一端固定安装有电机(103)，所述电机(103)输出端与丝杠一(102)一端固定连接，所述上料装置(100)一侧固定安装有滑轨(104)，所述滑轨(104)外壁滑动连接有滑块一(105)，所述上料台(101)顶部设置有定位销(108)，所述丝杠一(102)外壁滑动设置有光电检测装置(107)，所述上料台(101)底部设置有模具检测装置(106)。2.根据权利要求1所述的一种多机联动模压自动线，其特征在于：所述自动搬运装置(200)包括有定制化端拾器(210)，伺服电机一(211)，丝杠二(212),夹爪(213)，滑块二(214)，导轨一(215)，定位销二(216)，六轴机械手(220)，地轨(230)，所述六轴机械手(220)顶部设置有定制化端拾器(210)，所述定制化端拾器(210)一端设置有伺服电机一(211)，所述伺服电机一(211)输出端固定安装有丝杠二(212)，所述丝杠二(212)外壁螺纹连接有滑块二(214)，所述滑块二(214)两侧设置有夹爪(213)，所述定制化端拾器(210)顶部设置有定位销二(216)，所述定制化端拾器(210)底部设置有地轨(230)，所述滑块二(214)顶部滑动连接有导轨一(215)。3.根据权利要求1所述的一种多机联动模压自动线，其特征在于：所述自动化加热炉(300)包括有自动化开关门(301)，减速机罩(302)，加热装置(303)，自动化加热炉显示器(310)，所述自动化加热炉(300)正面安装有自动化开关门(301)，所述自动化加热炉(300)正面设置有减速机罩(302)，所述自动化加热炉(300)正面设置有加热装置(303)。4.根据权利要求1所述的一种多机联动模压自动线，其特征在于：所述自动开、合模清理装置(500)包括有丝杠三(501)，链条(502)，上卡爪机构(503)，圆柱导轨(504)，上料提示装置(505)，吸尘机构(506)，模具顶杆(507)，吹风机构(508)，下卡爪(509)，自动推拉门(510)，上卡爪气缸(511)，定位销三(512)，模具缓存装置导轨(513)，模具缓存装置气缸(514)，滑块三(515)，卡爪气缸(516)，模具缓存卡爪(517)，卡爪定位销(518)，导轨二(519)，伺服电机二(520)，模具托盘定位销(521)，模具滑台(522)，模具缓存工位(530)，所述自动开、合模清理装置(500)背面设置有模具缓存机构，所述模具缓存机构与自动搬运装置(200)、模具滑台(522)对接，所述自动开、合模清理装置(500)内部固定安装有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐茂生，
申请(专利权)人：北京天域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：