本申请公开一种涂胶头和应用该涂胶头的涂胶装置，所述涂胶头包括安装座，安装座下部设置有涂胶部，涂胶部上设置有前后贯通的涂胶腔，涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到涂胶腔的涂胶口，使涂胶腔形成C形的截面，涂胶口沿涂胶部前端往涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。所述涂胶装置包括夹具、视觉定位机构、涂胶机构和控制器，其中的涂胶机构包括上述涂胶头。本方案的涂胶头采用C形的涂胶腔，胶水在涂胶腔内部，电芯裙边进入涂胶腔后，可同时对电芯裙边的上下两个面进行涂胶，且涂胶后不会产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率；本申请还在涂胶口的前端设置有喇叭口，使电芯裙边更方便的进入到涂胶腔。电芯裙边更方便的进入到涂胶腔。电芯裙边更方便的进入到涂胶腔。
【技术实现步骤摘要】
涂胶头、涂胶装置
[0001]本申请涉及电池生产领域，具体涉及一种用于电池生产过程中对电芯裙边进行涂胶的涂胶头，以及采用该涂胶头的涂胶装置。
技术介绍
[0002]在电芯加工生产过程中，需要对电芯裙边进行涂胶，目前的涂胶方式是通过上下两个错位设置的涂胶头分别进行涂胶。目前做法的缺点是，涂胶后产生UV胶的散点会污染电芯表面，导致电芯质量合格率低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供一种涂胶头，利用C形的涂胶腔对电芯裙边进行涂胶，避免涂胶后产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率。
[0004]此外，本申请还提供了一种应用上述涂胶头的涂胶装置。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种涂胶头，包括：
[0006]安装座，所述安装座上部设置有注胶口，所述安装座下部设置有涂胶部，所述安装座内部设置有连通所述注胶口和所述涂胶部的主通道；
[0007]涂胶腔，设置在所述涂胶部中，所述涂胶腔贯穿所述涂胶部的前端和后端，所述涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到所述涂胶腔的涂胶口，所述主通道连通所述涂胶腔内；
[0008]电芯裙边从所述涂胶部的前端经过所述涂胶口进入所述涂胶腔，并向所述涂胶部的后端移动，其中，所述涂胶口沿所述涂胶部前端往所述涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例的涂胶头，至少具有如下有益效果：相对于现有技术，本方案的涂胶头采用涂胶腔储存胶水，胶水在涂胶腔内部，电芯裙边进入涂胶腔后，可同时对电芯裙边的上下两个面进行涂胶，且涂胶后不会产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率；本申请中涂胶口沿所述涂胶部前端往所述涂胶部后端的方向，开口逐渐减小，使电芯裙边更方便的进入到涂胶腔，同时，电芯从喇叭状的大口开始涂胶，涂到尾部为小口，可以避免电芯裙边带出大量的胶水，避免形成大头胶。采用上述结构，提高电芯裙边封边胶水的利用率，节省胶水。
[0010]根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述涂胶腔的纵向截面为C形，所述涂胶口设置在所述涂胶腔C形开口的一侧。
[0011]通过上述实施例的方案，C形的涂胶腔能更好的容纳存储胶水，电芯裙边经过涂胶口进入到涂胶腔后，刚好位于涂胶腔的中部，使电芯裙边的上下两面能同时进行涂胶。
[0012]根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述涂胶部的后端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。
[0013]通过上述实施例的方案，由于设置有溢胶槽，进行涂胶时，多余的胶水会从溢胶槽流出，不会堵塞涂胶腔，也不会污染周围环境；此外，在进行除胶操作时，溢胶槽的设置有利于疏导涂胶腔内的胶水流出，以更好的进行除胶，避免胶水堵塞涂胶腔。由于电芯裙边是从涂胶部的前端移动到后端，容易把胶水往涂胶部后端带，因此把溢胶槽设置在涂胶部的后端，有利于疏导往后带的部分胶水。
[0014]根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述涂胶部的前端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。
[0015]通过上述实施例的方案，当电芯裙边从涂胶部的前端进入涂胶腔时，会把位于前端的部分胶水挤出涂胶腔，因此把溢胶槽设置在涂胶部的前端，有利于疏导被挤出涂胶腔的部分胶水。
[0016]根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述涂胶部内部设置有连通所述主通道和所述涂胶腔的分支通道，所述分支通道的出口设置在所述涂胶腔内。
[0017]根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述分支通道设置有两条，所述两条分支通道分别设置在所述涂胶腔的上方和下方，位于上方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的顶部，位于下方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的底部。
[0018]通过上述实施例的方案，在涂胶腔的顶部和底部分别连通分支通道进行补胶，能保证涂胶腔内胶水分布的均匀，避免造成电芯裙边上下两面其中一面涂胶不足的情况。
[0019]根据本专利技术第二方面实施例的一种涂胶装置，包括：
[0020]夹具，用于夹持电芯，并使电芯裙边朝外；
[0021]涂胶机构，包括注胶器、权利要求1至5任一所述的涂胶头、以及驱动所述涂胶头移动的驱动机构，所述注胶器连接所述涂胶头的所述注胶口，所述注胶器通过所述注胶口和所述主通道，向所述涂胶腔内注入胶水，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。
[0022]根据本专利技术第二方面实施例的涂胶装置，至少具有如下有益效果：本方案的涂胶装置利用夹具对电芯进行固定，通过驱动机构驱动涂胶头移动，使涂胶头能对电芯裙边进行精准涂胶，实现自动涂胶；由于本申请的涂胶头采用C形的涂胶腔，胶水在涂胶腔内部，电芯裙边进入涂胶腔后，可同时对电芯裙边的上下两个面进行涂胶，且涂胶后不会产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率。
[0023]根据本专利技术第二方面的一些实施例，所述涂胶装置还包括除胶机构，所述除胶机构包括：
[0024]废料收集箱，所述废料收集箱上部开设有供所述涂胶部伸入的开口；
[0025]吹气口，设置在所述废料收集箱内，所述吹气口用于对伸入所述废料收集箱的所述涂胶部进行吹气，以清除所述涂胶腔内残留的胶水。
[0026]通过上述实施例的方案，由于设置有除胶机构，当涂胶头完成涂胶操作后，由控制器控制驱动机构，带动涂胶头移动到除胶机构的废料收集箱上方，由Z轴驱动机构驱动所述涂胶头沿Z轴下降，使涂胶部伸入废料收集箱内部，吹气口对涂胶部进行吹气，以清除涂胶部和涂胶腔上残留的胶水，避免残留的胶水固化后堵塞涂胶腔。
[0027]根据本专利技术第二方面的一些实施例，所述涂胶装置还包括视觉定位机构和控制器，所述视觉定位机构用于对所述夹具夹持的电芯进行视觉定位，所述控制器分别连接所
述视觉定位机构和所述驱动机构；
[0028]其中，当所述视觉定位机构把所述电芯的位置数据发送给所述控制器后，所述控制器根据电芯裙边和所述涂胶头的距离，由X轴驱动机构驱动所述涂胶头沿X轴移动，以使电芯裙边从所述涂胶部前端的所述喇叭口进入所述涂胶腔，然后由Y轴驱动机构驱动所述涂胶头沿Y轴移动，对电芯裙边进行涂胶。
[0029]通过上述实施例的方案，利用视觉定位机构获取电芯的位置信息，通过控制器指导驱动机构动作，使涂胶头能对电芯裙边进行精准涂胶。
[0030]根据本专利技术第二方面的一些实施例，所述视觉定位机构包括摄像组件，所述摄像组件设置在所述夹具的上方并朝下拍摄。
[0031]通过上述实施例的方案，采用摄像组件对夹具上固定的电芯进行拍摄，能提供准确的图像数据，便于控制器分析电芯裙边和涂胶头的距离。
[0032]根据本专利技术第二方面的一些实施例，所述摄像组件设置有多个。
[0033]通过上述实施例的方案，多个摄像组件能提供更多角度的图像，以构建更接近现实的模型，为控制器提供更准确的数据进行分析。
[0034]根据本专利技术第二方面的一些实施例，所述摄像组件为CDD相机。
[0035]通过上述实施例的方案，CDD本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶头，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上部设置有注胶口，所述安装座下部设置有涂胶部，所述安装座内部设置有连通所述注胶口和所述涂胶部的主通道；涂胶腔，设置在所述涂胶部中，所述涂胶腔贯穿所述涂胶部的前端和后端，所述涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到所述涂胶腔的涂胶口，所述主通道连通所述涂胶腔内；电芯裙边从所述涂胶部的前端经过所述涂胶口进入所述涂胶腔，并向所述涂胶部的后端移动，其中，所述涂胶口沿所述涂胶部前端往所述涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。2.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶腔的纵向截面为C形。3.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部的后端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。4.根据权利要求1或3所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部的前端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。5.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部内部设置有连通所述主通道和所述涂胶腔的分支通道，所述分支通道的出口设置在所述涂胶腔内。6.根据权利要求5所述的涂胶头，其特征在于，所述分支通道设置有两条，所述两条分支通道分别设置在所述涂胶腔的上方和下方，位于上方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的顶部，位于下方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的底部。7.一种涂胶装置，其特征在于，包括：夹具，用于夹持电芯，并使电芯裙边朝外；涂胶机构，包括注胶器、权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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