本发明专利技术提供一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，包括机架，机架上依次设置有：第一工位，用于放置定位盖，并在定位组件的作用下实现定位盖安装定位；第二工位，设置有第一气缸，用于压紧压紧盖，提高压紧盖的位置精度；第三工位，设置有点胶机，对锁紧固定盖和压紧盖连接处涂抹胶水；第四工位，设置有抓取组件，将涂胶完成的定位盖取出；定位组件通过第一电机驱动旋转；定位组件在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至第一工位。本发明专利技术实现定位盖自动涂胶和下料，不仅降低了人工成本，还提高了效率。还提高了效率。还提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线
[0001]本专利技术涉及点胶设备
，具体是一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线。
技术介绍
[0002]腹腔镜手术中使用的穿刺器，其端部设置有定位盖。
[0003]如图19所示，定位盖包括锁紧固定盖和压紧盖，压紧盖安装于锁紧固定盖内，并在压紧盖外圈与锁紧固定盖的连接处涂抹胶水，实现压紧盖与锁紧固定盖固定。
[0004]目前，涂抹胶水的工序，或全部由工人手动完成；或将定位盖安装在可转动的工装上，一边转动，一般手动涂胶。这两种方式，不仅人工成本高、劳动强度高，而且效率还低。
[0005]因此，如何克服上述缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术公开了一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线。
[0007]本专利技术提供一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，包括机架，机架上依次设置有：
[0008]第一工位，用于放置定位盖，并在定位组件的作用下实现定位盖安装定位；
[0009]第二工位，设置有第一气缸，用于压紧压紧盖，提高压紧盖的位置精度；
[0010]第三工位，设置有点胶机，对锁紧固定盖和压紧盖连接处涂抹胶水；
[0011]第四工位，设置有抓取组件，将涂胶完成的定位盖取出；
[0012]定位组件通过第一电机驱动旋转；
[0013]定位组件在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至第一工位。/>[0014]操作步骤如下：a、将装有压紧盖的定位盖放置于定位组件上；b、转移组件驱动定位组件移动至第二工位；c、第一气缸对压紧盖施压，使压紧盖安装到位；d、转移组件驱动定位组件移动至第三工位；e、驱动点胶机的移动机构，使出胶口靠近压紧盖与锁紧固定盖的连接处；f、同时启动点胶机和第一电机，使定位盖一边转动，一边进行涂胶；g、转移组件驱动定位组件移动至第四工位；h、抓取组件将定位盖取出；i、转移组件驱动定位组件移动至第一工位。循环上述操作，实现定位盖批量点胶。本专利技术实现定位盖自动涂胶和下料，不仅降低了人工成本，还提高了效率。
[0015]转移组件的具体结构为：转移组件包括转台，转台通过第二电机驱动转动；转台上设置有四个旋转对称的定位组件；第一工位、第二工位、第三工位和第四工位位于转台的外侧。
[0016]定位组件的具体结构为：定位组件包括与转台转动连接的转轴，转轴的上端卡接有定位套；定位套上端设置有圆形凹槽，定位盖放置于凹槽内，其内圈套接转轴的上端，从而实现定位盖安装定位。
[0017]如每一个定位组件均配套一个电机驱动，成本较高，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，第一电机设为一个，安装于第三工位；第一电机通过第二气缸驱动升降，实现卡接或脱离转轴。如此，当定位盖移动至第三工位时，第二气缸驱动第一电机上升，并卡接转轴；然后进行涂胶；涂胶完成后，第二气缸驱动第一电机下降，并脱离转轴。
[0018]第一电机卡接转轴的具体结构为：第一电机的驱动端设置有卡接板；转轴的下端设置有卡接卡接板的卡槽。
[0019]如卡接板和卡槽均为矩形，卡接时摩擦力大，卡接或脱离均比较困难，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，卡接板的厚度从根部到顶部递减；卡槽呈匹配的扩口状。如此设置，卡接板上升过程中，始终与卡槽处于脱离状态，直至卡接板抵靠卡槽的底部时，才完成卡接板和卡槽贴合，因此卡接板卡接或脱离卡槽时，不存在滑动摩擦力，从而便于卡接板升降。
[0020]由于定位套会自由转动，因此卡接板难以对准卡槽，基于此，进一步地设计是：转台上还设置有圆周自由转动的定位柱，定位套的外壁设置有卡接定位柱的劣弧形定位槽；第一电机驱动定位套旋转时，定位柱自动脱离定位槽。上料时，人手转动定位柱，使定位柱卡接于定位槽内；定位套转动时，定位套驱动定位柱反向转动，并且定位柱向着远离定位套的方向转动。
[0021]第一气缸对压紧盖施压时，用于实现定位套转动连接的轴承容易受压损坏，基于此，进一步地设计是：第二工位还安装有通过第三气缸驱动升降的支撑杆，用于支撑定位套。如此，避免第一气缸下压时，轴承受力。
[0022]抓取组件的具体结构为：包括抓取架，抓取架上设有：
[0023]手指气缸，用于抓取定位盖；
[0024]升降组件，驱动手指气缸升降；
[0025]第一直线滑台，驱动升降组件水平移动。
[0026]升降组件的具体结构为：升降组件包括升降架，升降架的上下两端分别安装有活动连接的主动同步带轮和从动同步带轮；主动同步带轮和从动同步带轮通过啮合的同步带联动；主动同步带轮通过第三电机驱动；手指气缸安装在同步带上。
[0027]由于人工装盒效率低，因此，进一步地设计是：抓取架的一端设于第四工位处，另一端设有装盒工位；装盒工位用于放置料盒；通过改变手指气缸的移动距离，使定位盖依次放置于料盒内的一侧，并成排布置；料盒的一侧设置有通过第四气缸驱动的推板，将料盒内的定位盖推向另一侧。料盒内装满一排定位盖时，第四气缸驱动推板，将定位盖推向料盒另一侧；当料盒内最后一排放满定位盖时，更换料盒，从而实现定位盖自动装盒。
[0028]当点胶机上的储胶筒内混有空气时，会影响点胶质量和产品质量，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，机架上还安装有排空组件，用于排出储胶筒内的空气。
[0029]排空组件的具体结构包括：
[0030]夹具，用于固定储胶筒，使其出胶口朝上；夹具包括第一夹钳和第二夹钳；第一夹钳用于压紧固定储胶筒的底板，第二夹钳用于压紧固定储胶筒的出胶口位置；
[0031]推杆，通过第二直线滑台驱动升降，用于推动储胶筒内的活塞上升。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0033]图1是本专利技术的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术的俯视图；
[0035]图3是转移组件的结构示意图；
[0036]图4是定位组件和定位柱的连接结构俯视图；
[0037]图5是图4中A
‑
A的剖视图；
[0038]图6是定位组件和定位柱的连接结构主视图
[0039]图7是图6中B
‑
B的剖视图；
[0040]图8是第二工位部件的结构示意图；
[0041]图9是图8的俯视图；
[0042]图10是图9中C
‑
C的剖视图；
[0043]图11是第三工位处部件的结构示意图；
[0044]图12是图11中D处的结构示意图；
[0045]图13是第一电机的主视图；
[0046]图14是抓取组件的结构示意图
[0047]图15是抓取组件以及装盒工位的位置结构示意图；
[0048]图16是图15的俯视图；
[0049]图17是排空组件的结构示意图；
[0050]图18是排空组件另一个视角的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上依次设置有：第一工位(1)，用于放置定位盖(6)，并在定位组件(7)的作用下实现所述定位盖(6)安装定位；第二工位(2)，设置有第一气缸(8)，用于压紧压紧盖(61)，提高所述压紧盖(61)的位置精度；第三工位(3)，设置有点胶机(9)，对锁紧固定盖(62)和所述压紧盖(61)的连接处涂抹胶水；第四工位(4)，设置有抓取组件，将涂胶完成的所述定位盖(6)取出；所述定位组件(7)通过第一电机(10)驱动旋转；所述定位组件(7)在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至所述第一工位(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述转移组件包括转台(11)，所述转台(11)通过第二电机(12)驱动转动；所述转台(11)上设置有四个旋转对称的所述定位组件(7)；所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)和第四工位(4)位于所述转台(11)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述定位组件(7)包括与所述转台(11)转动连接的转轴(71)，所述转轴(71)的上端卡接有定位套(72)；所述定位套(72)上端设置有圆形凹槽(73)，所述定位盖(6)放置于所述凹槽(73)内，其内圈套接所述转轴(71)的上端，从而实现所述定位盖(6)安装定位。4.根据权利要求3所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述第一电机(10)设为一个，安装于所述第三工位(3)；所述第一电机(10)通过第二气缸(13)驱动升降，实现卡接或脱离所述转轴(71)。5.根据权利要求4所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述第一电机(10)的驱动端设置有卡接板(14)；所述转轴(71)的下端设置有卡接所述卡接板(14)的卡槽(74)。6.根据权利要求5所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述卡接板(14)的厚度从根部到顶部递减；所述卡槽(74)呈匹配的扩口状。7.根据权利要求4所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述转台(11)上还设置有圆周自由转动的定位柱(34)，所述定位套(72)的外壁设置有卡接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，王海龙，吴凯，陆文，耿源源，
申请(专利权)人：常州威克医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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