本申请提供了一种机器人涂胶装置及涂胶系统，涉及机器人的技术领域。机器人涂胶装置包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于机器人本体的末端，以使采集件与喷胶机构同步移动时，对喷胶机构的喷胶效果进行检测。喷胶机构及采集件均配置于机器人本体的末端，以使得喷胶机构通过机器人本体对工件进行喷胶处理时，采集件能够与喷胶机构同步移动，并实时采集喷胶机构对工件的喷涂效果，其检测精度高。其检测精度高。其检测精度高。
【技术实现步骤摘要】
机器人涂胶装置及涂胶系统
[0001]本申请涉及机器人的
，具体而言，涉及一种机器人涂胶装置及涂胶系统。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]在相关技术中，可将机器人应用于涂胶工艺中，其涂胶工艺是包括汽车行业、金属行业、塑料行业、木制品行业以及陶瓷行业等多种领域需要使用的技术，涂胶不均匀性、流胶以及过胶等问题，将会很大影响涂胶工艺的效果，因此如何对涂胶过程中对其喷涂效果的检测，是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种机器人涂胶装置及涂胶系统，可有效对涂胶的效果进行检测。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种机器人涂胶装置，包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于所述机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于所述机器人本体的末端，以使所述采集件与所述喷胶机构同步移动时，对所述喷胶机构的喷胶效果进行检测。
[0007]在上述实现的过程中，喷胶机构及采集件均配置于机器人本体的末端，以使得喷胶机构通过机器人本体对工件进行喷胶处理时，采集件能够与喷胶机构同步移动，并实时采集喷胶机构对工件的喷涂效果，其检测精度高。
[0008]在一些实施例中，所述采集件包括视觉传感器，所述机器人本体的末端配置有连接板，所述采集件配置于所述连接板的一侧，所述喷胶机构配置于所述连接板的另一侧。
[0009]在上述实现的过程中，将喷胶机构与采集件配置于连接板的相对两侧，使得喷胶机构对工件进行喷胶的过程中，采集件不会与喷胶机构或机器人本体出现干涉的现象，提高检测精度。
[0010]在一些实施例中，所述喷胶机构包括驱动件及定量胶枪，所述驱动件的至少一部分的结构配置于所述定量胶枪内，使得驱动所述定量胶枪的活塞往复移动时，所述定量胶枪对所述工件进行喷胶。
[0011]在上述实现的过程中，通过驱动件驱动定量胶枪的活塞往复移动，可确保定量胶枪进行喷胶的同时，也能保证出胶瞬间与出胶过程中出胶量的稳定性，进而提高了喷胶机构对工件的喷胶效果。
[0012]在一些实施例中，所述定量胶枪包括定量件、第一控制件及第二控制件，所述第一控制件被配置于所述定量件的进胶口，以用于控制所述进胶口的进胶，所述第二控制件被
配置于所述定量件的出胶口，以用于控制所述出胶口的出胶。
[0013]在上述实现的过程中，通过第一控制件与定量件的进胶口连接，可用于控制定量件的进胶量，且第二控制件与定量件的出胶口连接，可用于控制定量件的出胶量，可确保定量件的正常工作，进而保证定量件的喷胶效率。
[0014]在一些实施例中，所述喷胶机构还包括供胶件，所述供胶件被配置为与所述进胶口连接，以用于对所述定量胶枪提供胶料。
[0015]在一些实施例中，所述机器人涂胶装置还包括底座，所述底座的至少一部分的结构被配置为与所述机器人本体连接。
[0016]在上述实现的过程中，通过在底座上配置机器人本体，可方便机器人本体的固定，保证喷胶机构及采集件的工作稳定性，在一定的程度上，提高了喷胶质量及检测精度。
[0017]在一些实施例中，所述机器人涂胶装置还包括喷胶平台，所述喷胶平台的顶部配置有所述工件，所述喷胶机构及所述采集件均位于所述工件背离所述喷胶平台的一侧。
[0018]在上述实现的过程中，通过将工件配置于喷胶平台上，可方便对工件进行固定的同时，也方便喷胶机构对工件进行喷胶以及采集件对工件的喷胶效果检测。
[0019]在一些实施例中，所述喷胶平台上配置有定位板，所述定位板的至少一部分的结构被配置为与所述工件连接。
[0020]在上述实现的过程中，通过在喷胶平台上设置用于对工件进行固定的定位板，可保证工件在喷胶过程中的稳定性，进而提高喷胶机构对工件的喷胶质量。
[0021]在一些实施例中，所述喷胶平台配置有至少两个，两个所述喷胶平台间隔设置，且两个所述喷胶平台之间配置有隔板，所述隔板的高度大于所述喷胶平台的高度。
[0022]在上述实现的过程中，通过在两个喷胶平台之间配置隔板，可使得喷胶机构对其中一个喷胶平台上的工件进行喷胶的过程中，不会对另一个喷胶平台上的工件产生影响，进而提高了喷胶质量。
[0023]第二方面，本申请还提供一种机器人涂胶系统，包括：检测件；和如上述任一项所述机器人涂胶装置，所述机器人涂胶装置的采集件与所述检测件连接，以将所述采集件采集的信息传输给所述检测件。
[0024]本申请实施例提供的机器人涂胶系统，因包括第一方面技术方案中任一项所述的机器人喷胶装置，因而具有上述任一项实施例所具有的一切技术效果，在此不再赘述。
[0025]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本申请实施例公开的一种机器人涂胶装置的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例公开的一种机器人涂胶装置的连接板的结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例公开的一种机器人涂胶装置的喷胶机构的机构示意图。
[0030]附图标记
[0031]100、机器人本体；200、喷胶机构；201、驱动件；202、定量件；2021、进胶口；2022、出胶口；203、第一控制件；204、第二控制件；205、供胶件；300、采集件；400、底座；500、喷胶平台；600、定位板；700、隔板；800、工件；900、连接板。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶装置，其特征在于，包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于所述机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于所述机器人本体的末端，以使所述采集件与所述喷胶机构同步移动时，对所述喷胶机构的喷胶效果进行检测；所述采集件包括视觉传感器，所述机器人本体的末端配置有连接板，所述采集件配置于所述连接板的一侧，所述喷胶机构配置于所述连接板的另一侧。2.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述喷胶机构包括驱动件及定量胶枪，所述驱动件的至少一部分的结构配置于所述定量胶枪内，使得驱动所述定量胶枪的活塞往复移动时，所述定量胶枪对所述工件进行喷胶。3.根据权利要求2所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述定量胶枪包括定量件、第一控制件及第二控制件，所述第一控制件被配置于所述定量件的进胶口，以用于控制所述进胶口的进胶，所述第二控制件被配置于所述定量件的出胶口，以用于控制所述出胶口的出胶。4.根据权利要求3所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述喷胶机构还包括供胶件，所述供胶件...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊义康，郭如峰，叶敏，
申请(专利权)人：广州机械科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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