机器人涂胶装置及涂胶系统制造方法及图纸

本申请提供了一种机器人涂胶装置及涂胶系统，涉及机器人的技术领域。机器人涂胶装置包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于机器人本体的末端，以使采集件与喷胶机构同步移动时，对喷胶机构的喷胶效果进行检测。喷胶机构及采集件均配置于机器人本体的末端，以使得喷胶机构通过机器人本体对工件进行喷胶处理时，采集件能够与喷胶机构同步移动，并实时采集喷胶机构对工件的喷涂效果，其检测精度高。其检测精度高。其检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
机器人涂胶装置及涂胶系统


[0001]本申请涉及机器人的
，具体而言，涉及一种机器人涂胶装置及涂胶系统。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]在相关技术中，可将机器人应用于涂胶工艺中，其涂胶工艺是包括汽车行业、金属行业、塑料行业、木制品行业以及陶瓷行业等多种领域需要使用的技术，涂胶不均匀性、流胶以及过胶等问题，将会很大影响涂胶工艺的效果，因此如何对涂胶过程中对其喷涂效果的检测，是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种机器人涂胶装置及涂胶系统，可有效对涂胶的效果进行检测。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种机器人涂胶装置，包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于所述机器人本体的末端，以用于对工件进行喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶装置，其特征在于，包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于所述机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于所述机器人本体的末端，以使所述采集件与所述喷胶机构同步移动时，对所述喷胶机构的喷胶效果进行检测；所述采集件包括视觉传感器，所述机器人本体的末端配置有连接板，所述采集件配置于所述连接板的一侧，所述喷胶机构配置于所述连接板的另一侧。2.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述喷胶机构包括驱动件及定量胶枪，所述驱动件的至少一部分的结构配置于所述定量胶枪内，使得驱动所述定量胶枪的活塞往复移动时，所述定量胶枪对所述工件进行喷胶。3.根据权利要求2所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述定量胶枪包括定量件、第一控制件及第二控制件，所述第一控制件被配置于所述定量件的进胶口，以用于控制所述进胶口的进胶，所述第二控制件被配置于所述定量件的出胶口，以用于控制所述出胶口的出胶。4.根据权利要求3所述的机器人涂胶装置，其特征在于，所述喷胶机构还包括供胶件，所述供胶件...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊义康，郭如峰，叶敏，
申请(专利权)人：广州机械科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：