一种车载激光雷达的自动控制保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。本发明专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，采用可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，能够根据车辆的实际工况，在激光雷达不工作时很好地保护激光雷达本身，以延长激光雷达的使用寿命，而且本发明专利技术所述的系统实现更加简单，成本更低，性能也更可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达的自动控制保护系统


[0001]本专利技术涉及一种系统，尤其涉及一种车载激光雷达的自动控制保护系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化普及率越来越高，越来越多的汽车搭载智能驾驶辅助系统，部分车辆为了实现更高级别的自动驾驶及提升自动驾驶的可靠性，开始搭载激光雷达设备。
[0003]激光雷达属于精密传感器，对使用环境要求苛刻，而且，在激光雷达使用过程中，不能有普通材料防护罩遮挡；并且，当激光雷达表面有外物附着时，会引起误报警或者功能失效。
[0004]为了应对上述激光雷达使用中的问题，现有技术中有几种解决方案，即：
[0005]一、隐藏式激光雷达。此种激光雷达在不工作时直接隐藏，然而，该隐藏式激光雷达设计较复杂，并且激光雷达在运动后，位于整车的坐标可能会有变化，这会引起激光雷达测距的精度变化。
[0006]二、采用高压水冲洗。即使用高压水冲洗激光雷达，此方案需要设计水路及气路，方案复杂，且成本较贵，同时还需要定时加洗涤液。
[0007]三、激光雷达前加固定罩。此方案需要使用专门的材料，而专门的固定罩材料价格昂贵，并且防护罩外面若是没有清洗方案，附着外物后依然会影响激光雷达的性能。

技术实现思路

[0008]本专利技术针对现有技术的弊端，提供一种车载激光雷达的自动控制保护系统。
[0009]本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；
[0010]当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。
[0011]本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，所述自动驾驶控制器根据车载中控屏输入的打开或关闭保护罩的控制指令向所述驱动器发出对应的打开或关闭触发控制信号，所述驱动器根据所述打开或关闭触发控制信号驱动所述保护罩打开或关闭。
[0012]本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，还设置有用于感测保护罩当前所处位置状态的位置传感器，所述位置传感器的感测信号被输入至所述自动驾驶控制器。
[0013]本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，当车辆处于下电状态时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出关闭触发控制信号，所述驱动器根据所述关闭触发控制信号驱动所述保护罩关闭。
[0014]本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，采用可被关闭以对激光雷达
进行防护的保护罩，能够根据车辆的实际工况，在激光雷达不工作时很好地保护激光雷达本身，以延长激光雷达的使用寿命，而且本专利技术所述的系统实现更加简单，成本更低，性能也更可靠。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述车载激光雷达的自动控制保护系统的示意图；
[0016]图2为本专利技术所述车载激光雷达的自动控制保护系统的控制流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]如图1、图2所示，本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达(实际应用中，可根据车型不同而设置多个激光雷达，并对这些激光雷达进行对应的控制)，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器。这里所述的保护罩和相应的驱动器可根据实车激光雷达周边环境选型，对于保护罩的材质和驱动器的运动机构无特殊要求，可以选用成本较低的材料，以及现有成熟的运动机构，这样既能节省成本，又能保证产品的可靠性。
[0019]本专利技术中，当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。
[0020]进一步的，本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，所述自动驾驶控制器还可根据车载中控屏输入的打开或关闭保护罩的控制指令向所述驱动器发出对应的打开或关闭触发控制信号，所述驱动器根据所述打开或关闭触发控制信号驱动所述保护罩打开或关闭。也就是说，当需要对激光雷达的保护罩进行特定控制时，可通过车载中控屏来输入相应的控制指令。比如，在洗车时，或者需要专门清洗激光雷达时，可以单独打开保护罩，让激光雷达能够很容易被清洗。
[0021]本专利技术中，根据车辆实际使用中的不同工况，对激光雷达进行相应的保护。
[0022]当车辆处于下电状态时，所述自动驾驶控制器自整车控制器获取车辆下电的信息，于是，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出关闭触发控制信号，所述驱动器根据所述关闭触发控制信号驱动所述保护罩关闭，以将所述激光雷达进行遮挡防护。
[0023]又比如，车辆在平时使用过程中，会停在各种各样的位置。而车辆在停止时，车辆本身又会受到各种各样环境的影响，这些影响可分为人为因素(如小孩子用尖锐物品划伤激光雷达等)和非人为因素(如下雪时，寒冷环境会导致激光雷达外壳结冰，在结冰后的清理过程中存在划伤激光雷达的风险；又比如，动物啃伤激光雷达，或者，鸟类排泄物粘污激光雷达表面，在清洗时容易划伤激光雷达等非预期损伤)，于是，在此种情况下，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出关闭触发控制信号，所述驱动器根据所述关闭触发控制信号驱动所述保护罩关闭，以将所述激光雷达进行遮挡防护，避免上述损坏情况的发生。
[0024]而在车辆上电后，有时并不需要激光雷达投入工作。例如，在车辆行驶过程中，特别是一些比较恶劣的驾驶环境下，如扬沙比较多、泥泞道路等，是不需要开启自动驾驶系统
的。于是，在自动驾驶系统没有用到激光雷达时，就关闭激光雷达的保护罩，以防止行车过程中溅起的石子或泥泞等损伤激光雷达表面，从而很好地保护激光雷达，延长激光雷达的使用寿命。只有在车辆上电，且处于自动驾驶状态时，才会驱动所述保护罩打开，以令激光雷达投入正常工作。
[0025]为了确定保护罩的实时位置，以对保护罩进行正确的控制，本专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，还设置有用于感测保护罩当前所处位置状态的位置传感器，所述位置传感器的感测信号被输入至所述自动驾驶控制器。所述自动驾驶控制器可根据所述位置传感器的感测信号确定保护罩的实时位置，以对保护罩进行精准控制。
[0026]如图2所示，为本专利技术所述车载激光雷达的自动控制保护系统的控制流程示意图。
[0027]即整车上电后，车载中控屏提示是否需要打开保护罩，若需要，则由所述自动驾驶控制器控制以将保护罩打开；否则，即检测自动驾驶功能及激光雷达是否有故障，若有故障，则不打开保护罩；否则，进一步判断是否需要启动激光雷达，若不需要启动，则保护罩不打开；否则，即打开保护罩，并进一步判断是否需要启用激光雷达，若需要启用激光雷达，则保持保护罩打开状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，其特征在于，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。2.如权利要求1所述的车载激光雷达的自动控制保护系统，其特征在于，所述自动驾驶控制器根据车载中控屏输入的打开或关闭保护罩的控制指令向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖辉，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：