一种车载激光雷达的自动控制保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。本发明专利技术所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，采用可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，能够根据车辆的实际工况，在激光雷达不工作时很好地保护激光雷达本身，以延长激光雷达的使用寿命，而且本发明专利技术所述的系统实现更加简单，成本更低，性能也更可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达的自动控制保护系统


[0001]本专利技术涉及一种系统，尤其涉及一种车载激光雷达的自动控制保护系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化普及率越来越高，越来越多的汽车搭载智能驾驶辅助系统，部分车辆为了实现更高级别的自动驾驶及提升自动驾驶的可靠性，开始搭载激光雷达设备。
[0003]激光雷达属于精密传感器，对使用环境要求苛刻，而且，在激光雷达使用过程中，不能有普通材料防护罩遮挡；并且，当激光雷达表面有外物附着时，会引起误报警或者功能失效。
[0004]为了应对上述激光雷达使用中的问题，现有技术中有几种解决方案，即：
[0005]一、隐藏式激光雷达。此种激光雷达在不工作时直接隐藏，然而，该隐藏式激光雷达设计较复杂，并且激光雷达在运动后，位于整车的坐标可能会有变化，这会引起激光雷达测距的精度变化。
[0006]二、采用高压水冲洗。即使用高压水冲洗激光雷达，此方案需要设计水路及气路，方案复杂，且成本较贵，同时还需要定时加洗涤液。
[0007]三、激光雷达前加固定罩。此方案需要使用专门的材料，而专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，其特征在于，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达；同时，所述自动驾驶控制器向所述驱动器发出打开触发控制信号，所述驱动器根据所述打开触发控制信号驱动所述保护罩打开。2.如权利要求1所述的车载激光雷达的自动控制保护系统，其特征在于，所述自动驾驶控制器根据车载中控屏输入的打开或关闭保护罩的控制指令向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖辉，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：