【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置、成像方法以及车辆用灯具、车辆
[0001]本公开涉及成像装置。
技术介绍
[0002]为了进行自动驾驶或前照灯的配光的自动控制,利用感测存在于车辆的周围的物体的位置及种类的物体识别系统。物体识别系统包括传感器、解析传感器的输出的运算处理装置。传感器是从照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging:光检测与测距、Laser Imaging Detection and Ranging:激光成像检测与测距)、毫米波雷达、超声波声呐等之中,考虑用途、要求精度和成本而选择的。
[0003]作为成像装置(传感器)之一,已知利用鬼成像(ghost imaging)的原理的设备(下面,称为量子雷达照相机)。鬼成像一边随机切换参照光的强度分布(图案)一边向物体照射,针对每个图案测定反射光的光检测强度。光检测强度是某个平面中的能量或强度的积分值,而不是强度分布。而且,通过取得对应的图案与光检测强度的相关性,重现(reconstruct)物体的复原图像。
[0004]现有技术文献
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置,其特征在于,包括:照明装置,一边切换强度分布被图案化了的参照光一边进行照射,光检测器,测定来自物体的反射光,重现处理部,每当照射所述参照光规定次数时,通过基于所述光检测器的输出的检测强度与所述参照光的强度分布的相关计算,重现所述物体的中间图像,以及合成处理部,依次合成所述中间图像,更新复原图像;所述合成处理部对合成过去的中间图像所得到的当前的复原图像,通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像匹配的偏移量,所述合成处理部根据所述偏移量偏移所述当前的复原图像,并与所述当前的中间图像进行合成,作为新的复原图像。2.根据权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述合成处理部根据在所述相位限定相关法中得到的相关值与规定值的比较结果,跳过合成处理。3.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:杉本真太郎,鸟居辉明,春濑祐太,
申请(专利权)人:株式会社小糸制作所,
类型:发明
国别省市:
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