一种矿区道路可行域检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿区道路可行域检测设备，包括：直线电机、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器；直线电机包括电机以及与电机连接的外部推杆组件，外部推杆组件包括：直线电机外部推杆和直线电机内部推杆；直线电机设置在车辆底盘的中部，位于车辆前轮和后轮之间，外部推杆组件朝向地面设置；第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称设置，固定在直线电机内部推杆远离车辆底盘的端部；第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的激光发射端分别朝向车辆两侧。本实用新型专利技术使用直线电机、激光测距传感器与RTK设备结合，避免车辆误撞路沿两侧的路边石，且避免了激光测距传感器着地导致损坏，有效提高了车辆在矿区中道路中行车效率。行车效率。行车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿区道路可行域检测设备


[0001]本技术属于道路可行域检测领域，具体涉及一种矿区道路可行域检测设备。

技术介绍

[0002]道路可行域检测是自动驾驶车辆环境感知重要内容，可以辅助车辆定位，并且可以识别道路区域，提高车辆的控制精度与工作可靠性。激光测距传感器因能够精确测量距离，并且不受光照因素影响，在自动驾驶车辆中一般作为主传感器使用。通过发射激光束，根据光束的到达时间、波束、频率等参数确定目标的位置、速度及距离等信息；由于激光具有单色性好、方向性强等优点，被广泛的应用于测绘中，通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。
[0003]矿区道路环境复杂，道路起伏不平，并且没有规则的道路边界。矿区道路边界的路边石是用土堆成的挡墙，挡墙高度在50
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60cm之间，形状不规则，并且有杂草、凸起的土堆、石块的干扰，因此矿区道路边界检测较为复杂。现有的利用激光传感器的检测设备与方法，主要集中在针对规则道路与道路边界，对于路面起伏不平的状况和非规则道路边界没有一个较好的处理方法，在车辆行进进行可行域检测过程中，传感器容易与路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿区道路可行域检测设备，其特征在于，包括：直线电机(1)、第一激光测距传感器(2)和第二激光测距传感器(3)；所述直线电机(1)包括电机以及与电机连接的外部推杆组件，所述外部推杆组件包括：直线电机外部推杆(101)和直线电机内部推杆(102)，在所述电机的驱动下，所述直线电机内部推杆(102)从所述直线电机外部推杆(101)中伸出或缩回；所述直线电机(1)设置在车辆底盘(4)的中部，位于车辆前轮(5)和后轮之间，所述外部推杆组件朝向地面设置；所述第一激光测距传感器(2)和所述第二激光测距传感器(3)对称设置，固定在所述直线电机内部推杆(102)远离所述车辆底盘(4)的端部；所述第一激光测距传感器(2)和所述第二激光测距传感器(3)的激光发射端分别朝向车辆两侧。2.根据权利要求1所述的矿区道路可行域检测设备，其特征在于，所述直线电机内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆强，毛晶，祝河杰，付明宇，郭迪，
申请(专利权)人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：