一种摆动油缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动油缸，属于摆动缸技术领域。该装置包括摆动缸体，摆动缸体内设置有齿轮、齿条，齿轮一端连接有输出轴，摆动缸体顶部设置有位置反馈装置，位置反馈装置包括编码器，编码器中部贯穿设置有联轴器组件，联轴器组件顶部设置有指针，本实用新型专利技术位置反馈装置是通过编码器与显示指针来实现对摆动缸输出轴位置的实时反馈，进而实现高精度控制。位置反馈装置与摆动缸设计集成为一体化结构，结构紧凑，运行可靠。运行可靠。运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动油缸


[0001]本技术涉及摆动缸
，更具体地说，涉及一种摆动油缸。

技术介绍

[0002]摆动油缸通过液压带动齿条齿轮，从而将往复缸的推力转化为输出轴的扭矩输出。由于其动作可靠、输出扭矩大、结构简单等优点而在液压驱动领域得到广泛应用。但是，在许多精密机械设备中，需要随时掌握并调整输出轴的位置，来满足高精度工艺要求。同时随着现代化应用场景的增加，其应当具备较强的抗干扰性、隔爆性及较好的运行控制精度，以提高在较差工况下运行的安全可靠性，鉴于此，本技术提出一种摆动油缸。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摆动油缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：现有的摆动油缸运行控制精度较差、隔爆性及可靠性不足的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种摆动油缸，包括摆动缸体，所述摆动缸体内设置有齿轮、齿条，所述齿轮一端连接有输出轴，所述摆动缸体顶部设置有位置反馈装置，所述位置反馈装置包括编码器，所述编码器中部贯穿设置有联轴器组件，所述联轴器组件顶部设置有指针。
[0006]优选地，所述编码器外部设置有防爆罩，所述防爆罩顶部设置有透明保护罩，所述指针位于透明保护罩内。
[0007]优选地，所述摆动缸体内部设置有油路管道。
[0008]优选地，所述联轴器组件包括轴杆压杆，所述指针安装在轴杆压杆上，所述轴杆压杆一端连接有连轴杆，所述连轴杆安装在所述齿轮上，所述连轴杆上套设有连轴杆轴套。
[0009]优选地，所述轴杆压杆与连轴杆螺纹配合，所述连轴杆和连轴杆轴套通过销孔配合。
[0010]优选地，所述编码器底部设置有编码器安装座，所述编码器安装座采用非金属材料制成。
[0011]优选地，所述编码器和联轴器组件的接触部分采用非金属部件。
[0012]优选地，还包括安装座和法兰，所述安装座和法兰通过螺钉连接，所述编码器安装座设置于安装座顶部，所述法兰设置于摆动缸体上。
[0013]优选地，所述位置反馈装置各部件接触面之间设置有O型圈。
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015](1)本技术位置反馈装置是通过编码器与显示指针来实现对摆动缸输出轴位置的实时反馈，进而实现高精度控制。位置反馈装置与摆动缸设计集成为一体化结构，结构紧凑，运行可靠。
[0016](2)本技术联轴器组件采用分体式结构，与编码器连接部分为非金属材料，且编码器安装座也采用非金属材料，这样编码器与外部结构均通过非金属连接，有效防止伺
服系统对位置反馈装置传感器的电磁干扰。编码器与外界采用防爆罩隔开，同时在位置反馈装置内部件接合面处均采用了防爆设计，可以有效隔爆，提高安全性。同时油路设计在摆动缸缸体内部，减少油管油路泄漏的可能，提高了摆动缸运行的可靠性。
附图说明
[0017]图1为本技术的摆动油缸整体结构剖视示意图；
[0018]图2为本技术的位置反馈装置结构示意图；
[0019]图3为本技术的联轴器组件结构示意图。
[0020]图中标号说明：1、位置反馈装置；2、齿轮；3、齿条；4、摆动缸缸体；5、输出轴；6、指针；7、透明保护罩；8、防爆罩；9、联轴器组件；10、编码器；11、编码器安装座；12、安装座；13、螺钉；14、法兰；15、O型圈；16、连轴杆压杆；17、连轴杆轴套；18、连轴杆；19、弹性圆柱销。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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3，一种摆动油缸，包括摆动缸体4，摆动缸体4内设置有齿轮2、齿条3，齿轮2和齿条3啮合传动，齿轮2一端连接有输出轴5，齿轮2与输出轴5之间为平键连接，摆动缸体4顶部设置有位置反馈装置1，用于实时反馈输出轴5所在位置，便于在摆动缸运行过程中及时做出调整，以满足高精度工艺要求，其中位置反馈装置与摆动缸设计集成为一体化结构，结构紧凑，运行可靠。
[0026]本申请中，位置反馈装置1包括编码器10，编码器10中部贯穿设置有联轴器组件9，联轴器组件9顶部设置有指针6，利用齿轮2和输出轴5间的机械传动，将输出轴5的位置实时反馈给编码器10，并通过指针6显示在摆动缸外部。这样在摆动缸运行过程中可以随时掌握输出轴5的位置，并及时做出调整，以满足高精度工艺要求。
[0027]本申请中，编码器10外部设置有防爆罩8，防爆罩8顶部设置有透明保护罩7，指针6位于透明保护罩7内，编码器10和指针6分别通过防爆罩8和透明保护罩7与外部环境隔离，提高了隔爆性能。
[0028]本申请中，摆动缸体4内部设置有油路管道，通过将供油油路设计在摆动缸体4内
部，减少了油路管道裸露部分，减小了液压油泄漏的可能，提高了可靠性。
[0029]本申请中，联轴器组件9包括轴杆压杆16，指针6通过螺钉压紧安装在轴杆压杆16上，轴杆压杆16一端连接有连轴杆18，连轴杆18通过螺钉压紧安装在齿轮2上，连轴杆18上套设有连轴杆轴套17，连轴杆轴套17位于连轴杆18与编码器10之间。
[0030]本申请中，轴杆压杆16与连轴杆18螺纹配合，连轴杆18和连轴杆轴套17通过销孔19配合。
[0031]本申请中，编码器10底部设置有编码器安装座11，编码器安装座11采用非金属材料制成，提高了编码器10的抗电磁干扰性。
[0032]本申请中，编码器10和联轴器组件9的接触部分采用非金属部件。
[0033]本申请中，还包括安装座12和法兰14，安装座12和法兰14通过螺钉13连接，编码器安装座11设置于安装座12顶部，法兰14设置于摆动缸体4上。
[0034]本申请中，位置反馈装置1各部件接触面之间设置有O型圈15，提高各部件之间连接的密封性，并采用隔爆尺寸设计。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动油缸，包括摆动缸体(4)，所述摆动缸体(4)内设置有齿轮(2)、齿条(3)，所述齿轮(2)一端连接有输出轴(5)，其特征在于：所述摆动缸体(4)顶部设置有位置反馈装置(1)，所述位置反馈装置(1)包括编码器(10)，所述编码器(10)中部贯穿设置有联轴器组件(9)，所述联轴器组件(9)顶部设置有指针(6)。2.根据权利要求1所述的一种摆动油缸，其特征在于：所述编码器(10)外部设置有防爆罩(8)，所述防爆罩(8)顶部设置有透明保护罩(7)，所述指针(6)位于透明保护罩(7)内。3.根据权利要求1所述的一种摆动油缸，其特征在于：所述摆动缸体(4)内部设置有油路管道。4.根据权利要求2所述的一种摆动油缸，其特征在于：所述联轴器组件(9)包括轴杆压杆(16)，所述指针(6)安装在轴杆压杆(16)上，所述轴杆压杆(16)一端连接有连轴杆(18)，所述连轴杆(18)安装在所述齿轮(2)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文要，蔡婧，黄元昊，韩涛，陈晨，涂小谦，马新焕，刘鑫，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：新型
国别省市：