【技术实现步骤摘要】
一种锂电池与电路板的智能焊接设备
[0001]本专利技术涉及锂电池焊接设备领域，尤其涉及的是一种锂电池与电路板的智能焊接设备。
技术介绍
[0002]随着电子技术及新能源汽车的快速发展，促使应用在电子产品和新能源汽车中的锂电池技术得到提升，增加了锂电池的需求。
[0003]现有技术中，锂电池的电芯通常与保护电路板焊接，以对锂电池进行保护，提高锂电池的安全性能。目前，在锂电池的生产企业中，锂电池的电芯与保护电路板之间的焊接方式仍然是采用人工焊接。通过人工将锂电池的电芯和保护电路板固定在夹具上，然后再使用焊机设备进行焊接，一次只能焊接一块锂电池，如此操作，不仅焊接效率低、操作人员工作量大，而且由于不同的人员焊接的品质也存在差异，使得焊接后的锂电池品质难于统一把控；
[0004]另外，虽然市面上也有一些能够将保护电路板焊接在锂电池电芯上的自动化设备，但这些设备的功能较为单一，在转运或焊接过程中，难以实现锂电池的电芯极耳与保护电路板连接镍片之间的精准定位，导致锂电池与电路板之间位置发生偏移，从而影响焊接质量；而一些功...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池与电路板的智能焊接设备，其特征在于：包括机架、电芯输送带、电芯夹取机构、电路板料盘模组、上料机械手机构、电路板定位机构、定位移料机构、工位循环机构以及激光焊接装置；两组所述电路板料盘模组分别设于机架的前端左右两侧，所述电路板料盘模组上装设有待与锂电池的电芯焊接的电路板；所述电路板料盘模组后侧端设有电路板定位机构，所述电路板料盘模组上方分别设有上料机械手机构，所述上料机械手机构可将电路板料盘模组上的电路板放置到电路板定位机构上实现位置定位；所述机架中部设有工位循环机构；所述工位循环机构包括有环形输送模组、治具载盘、定位锁紧组件、极耳整平工位、电芯上料工位、极耳焊接工位、焊缝检测工位以及电芯下料工位；所述环形输送模组上设有十块用于定位放置锂电池电芯以及电路板的治具载盘；位于所述环形输送模组前侧端的机架上设有四组极耳整平工位；位于所述环形输送模组后侧端的机架上设有并排设置有一组电芯上料工位及两组极耳焊接工位；位于所述环形输送模组右侧端的机架上设有焊缝检测工位，位于所述环形输送模组左侧端的机架上设有电芯下料工位；所述环形输送模组可将各个治具载盘移动至各个工位分别加工，并通过所述定位锁紧组件对治具载盘实现制动锁紧；所述环形输送模组上方设有电芯输送带，所述电芯输送带可将待焊接电路板的电芯进行上料输送；所述电芯输送带与电芯上料工位之间设有电芯夹取机构，所述电芯夹取机构可将电芯输送带上的电芯夹取至电芯上料工位下方的治具载盘上；所述电路板定位机构与极耳整平工位之间设有定位移料机构，所述定位移料机构可将完成定位的电路板放置至极耳整平工位上的治具载盘上，并通过所述极耳整平工位对下方治具载盘的电芯极耳进行整平对齐；当完成电芯极耳整平对齐的所述治具载盘移动至极耳焊接工位下时，所述极耳焊接工位可对电芯极耳及电路板的镍片处进行定位，以便所述激光焊接装置对其进行焊接；所述焊缝检测工位可对完成极耳焊接的电芯进行焊缝检测，当检测合格时，所述环形输送模组可将此治具载盘上的电芯输送至电芯下料工位上进行下料；其中，所述治具载盘包括有载板底座、电芯夹定组件以及极耳承托块，所述载板底座的左右两侧分别设有用于定位放置锂电池电芯的电芯定位槽，所述电芯定位槽的前侧端设有用于定位放置电路板的电路板定位槽；所述电芯定位槽与电路板定位槽之间设有焊接槽，所述焊接槽内设有极耳承托块，待焊接的电芯极耳及电路板的镍片位于所述极耳承托块上方；所述电芯定位槽上设有电芯夹定组件，以对所述电芯定位槽内的锂电池电芯进行夹紧定位；所述电芯夹定组件包括固定侧挡板、侧挡板伸缩件以及后挡板伸缩件，所述电芯定位槽的左侧设有固定侧挡板；
所述电芯定位槽的右侧设有侧挡板伸缩件，所述电芯定位槽的后侧设有后挡板伸缩件，所述侧挡板伸缩件及后挡板伸缩件可在弹性力作用下对电芯定位槽内的电芯进行夹定；所述侧挡板伸缩件包括活动侧挡板、第一弹性模组以及侧推板；所述电芯定位槽右侧设有第一滑槽，所述活动侧挡板位于第一滑槽内，所述活动侧挡板底部设有推动其在第一滑槽伸出并与电芯侧端抵接的第一弹性模组，所述侧推板与第一弹性模组连接，所述侧推板的侧端设有过渡圆弧结构；所述后挡板伸缩件包括活动后挡板、第二弹性模组以及推拉板；所述电芯定位槽后侧设有第二滑槽，所述活动后挡板位于第二滑槽内，所述活动后挡板底部设有推动其在第二滑槽伸出并与电芯后端抵接的第二弹性模组，所述推拉板与第二弹性模组连接，所述推拉板的前端设有顶接块；所述电芯上料工位与电芯下料工位结构相同，均包括有后挡板推动气缸、横向推动块、侧挡板推动气缸、顶升块以及滚轮；所述后挡板推动气缸的活动端与横向推动块连接，所述侧挡板推动气缸的活动端与顶升块连接，所述顶升块顶部设有滚轮；当所述治具载盘转动至电芯上料工位或电芯下料工位时，所述后挡板推动气缸通过横向推动块推动顶接块往后位移，所述侧挡板推动气缸推动顶升块进行顶升，使所述滚轮推动侧推板的过渡圆弧结构进行侧向位移，以分别克服第一弹性模组、第二弹性模组的弹力作用，使所述活动侧挡板及活动后挡板分别与电芯实现分离。2.根据权利要求1所述的锂电池与电路板的智能焊接设备，其特征在于：所述环形输送模组包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、环形输送带、环形导轨以及移动滑座，所述驱动电机与主动齿轮底部连接，所述主动齿轮通过环形输送带与从动齿轮啮合连接，所述环形输送带的外侧设有环形导轨，所述移动滑座底部设有与环形导轨侧壁滑动连接的导向滑轮，且所述移动滑座通过夹板与环形输送带连接，所述治具载盘设于移动滑座上，所述驱动电机可驱动主动齿轮转动，以通过所述环形输送带驱动治具载盘在环形导轨上实现环形移动，由此实现治具载盘的位置切换；所述环形输送模组的四周分别设有定位锁紧组件，所述定位锁紧组件包括轴承座、回转轴、锁紧气缸、旋转拉杆、锁定杆以及制动轮，所述回转轴通过轴承座活动设于环形导轨的侧端，所述锁紧气缸设于环形导轨的下方，且所述锁紧气缸通过旋转拉杆与回转轴连接，所述回转轴上设有锁定杆，所述移动滑座的外侧壁设有定位圆弧，所述锁定杆顶部设有与定位圆弧适配抵接的制动轮，当所述治具载盘在环形输送模组的作用下移动至预设工位时，所述锁紧气缸通过旋转拉杆驱动回转轴旋转，以摆动所述锁定杆的角度，使所述制动轮紧贴在移动滑座的定位圆弧内，由此实现对所述治具载盘的定位制动。3.根据权利要求1所述的锂电池与电路板的智能焊接设备，其特征在于：所述电路板料盘模组包括储备料盘组件、取料盘组件、托盘调整组件以及托盘定位组件，所述储备料盘组件与取料盘组件并排设置；所述储备料盘组件与取料盘组件结构相同，所述取料盘组件包括料盘仓、丝杆升降机构、升降板、连接杆、托盘载板以及电路板托盘，所述丝杆升降机构设于料盘仓下方，且所述丝杆升降机构与升降板连接以驱动其实现上下升降移动，所述升降板顶部通过连接杆与托
盘载板连接，所述托盘载板位于料盘仓内，所述托盘载板顶部叠设有若干电路板托盘，所述电路板托盘上设有若干用于放置待上料电路板的电路板放置槽，所述上料机械手机构可将储备料盘组件上载满电路板的电路板托盘放置到取料盘组件内；所述托盘调整组件包括固定架、横向调整气缸以及夹板块，所述取料盘组件的料盘仓的边角位置设有开口，所述固定架设于开口侧端，所述固定架顶部设有横向调整气缸，所述横向调整气缸的活动端与夹板块连接，所述夹板块靠近电路板托盘的一侧设有夹口，当所述上料机械手机构将储备料盘组件上载满电路板的电路板托盘放置到取料盘组件上时，所述横向调整气缸可对推动夹板块与最上层的电路板托盘抵接，以居中调整所述电路板托盘的位置；所述托盘定位组件位于取料盘组件的左右两侧，所述托盘定位组件包括伸缩气缸、连接臂以及插盘块，所述伸缩气缸设于料盘仓上，所述伸缩气缸的活动端通过连接臂与插盘块连接，所述插盘块位于取料盘组件的电路板托盘侧端，所述电路板托盘的侧端设有与插盘块适配的插槽，当所述上料机械手机构对取料盘组件上的电路板进行取料时，所述托盘定位组件的插盘块与最上层电路板的插槽进行插接，以对最上层的电路板托盘进行双侧夹定。4.根据权利要求3所述的锂电池与电路板的智能焊接设备，其特征在于：所述上料机械手机构包括支撑架、多轴机械臂、安装板、吸料盘组件以及夹电路板组件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽生，张铬兴，
申请(专利权)人：深圳市淼诺金贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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