一种全自动焊线一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动焊线一体机，包括机架、LED板上料机构、第一抓取移动模组、第二抓取移动模组、两条X轴向导轨、分别装设于两条X轴向导轨上两条输送线、定位夹具压紧模组机构、焊线组、装透镜组以及抓取LED板模组机构。本实用新型专利技术通过皮带模组抓取夹具循环的方式提高了LED板供料的速度以及稳定性。通过人工一次性放置很多LED板，其他全部用模组抓取和机械结构完成，中间不需要在人工操作，提高了效率以及稳定性，减少了市面上利用人工机械手反复上下抓取的繁琐。通过导向分板压合测量结构，能够确保每一个焊线，透镜正确贴合到位，提高了稳定性。能够代替人工和已存在的LED设备，提高效率、位置精确性以及稳定性。位置精确性以及稳定性。位置精确性以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊线一体机


[0001]本技术涉及焊线设备，具体的说是涉及一种全自动焊线一体机。

技术介绍

[0002]LED产品在生产过程中，需涉及焊线、冲切、贴透镜工艺。
[0003]以下是传统焊线设备的缺陷：
[0004]缺陷1，目前LED行业普遍采用的是人工或者市面上通过利用移动结构的方式的自动化设备来焊线，冲切，贴透镜。人工的方法，固然精确，但效率极低，费时费力。
[0005]缺陷2，LED板采用人工和用移动结构吸取贴装的方式费时，效率低下，同时位置会出现偏差，无法保持持续的稳定性。
[0006]缺陷3，现有技术中的LED焊线、冲切、贴透镜自动化设备通过移动的方式比较笨拙，效率得到一定的提高，但是依旧达不到人们想要的速度，而且位置大概率出现偏差，稳定性也不高。
[0007]因此，设计和研发一种可靠的LED焊线设备就很有必要。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种全自动焊线一体机。设计该全自动焊线一体机的目的是在提高效率的同时保证准确度，以及稳定性。
[0009]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种全自动焊线一体机，包括机架，机架的上端设有台板，该一体机还包括：
[0010]LED板上料机构，设于一体机的进料侧，具有LED板上料位、设于所述LED板上料位一侧用于将LED板推到升降工位的推料机构以及驱动所述升降工位至抓取工位的顶升机构；
[0011]第一抓取移动模组，具有设于所述台板边缘的Y轴机构、和所述Y轴机构驱动连接的并被所述Y轴机构驱动做Y轴向运动的第一升降机构、安装于所述升降机构上的第一抓取机构，所述第一抓取机构能够移动到所述抓取工位；
[0012]设于所述台板另一边缘的第二抓取移动模组，该第二抓取移动模组和所述第一抓取移动模组结构相同；
[0013]平行的安装于所述台板上的两条X轴向导轨；
[0014]分别装设于所述两条X轴向导轨上两条输送线，两条输送线分别是第一皮带线和第二皮带线，所述第一皮带线和第二皮带线的皮带上均等距的固定有接收LED板的LED板夹具；
[0015]定位夹具压紧模组机构，安装于台板上且设于所述第一皮带线的邻侧，其上具有将LED板压紧的结构；
[0016]焊线组，固定于所述机架上，具有送线机构、送锡机构以及将线焊接在LED板上的焊锡机构；
[0017]装透镜组，设于所述机架邻侧，具有上透镜机构和将透镜组装到LED板上的透镜组装机构；
[0018]抓取LED板模组机构，安装于所述机架上。
[0019]进一步的，所述台板上还安装有清锡毛刷机构，该清锡毛刷机构具有旋转动力部和与所述旋转动力部驱动连接的毛刷，毛刷处于所述第二皮带线的上侧且接近下料工位。
[0020]进一步的，所述送线机构包括：
[0021]设于底部的第二送线模组机构；
[0022]和所述第二送线模组机构驱动连接并被所述第二送线模组机构驱动做Y轴向运动的Y轴活动部；
[0023]安装于所述Y轴活动部上用于对进入的线材输送至焊锡工位的第一送线模组机构；
[0024]安装于所述Y轴活动部且设于所述第一送线模组机构进线端方向的线压紧机构；
[0025]安装于所述Y轴活动部且设于所述第一送线模组机构出线端方向的夹线机构；
[0026]设于所述第二送线模组机构邻侧且设于所述夹线机构下侧的绕线机构；
[0027]设于所述第二送线模组机构邻侧且设于焊线工位的焊线夹机构，焊线工位处于所述第一皮带线上；
[0028]设于所述第二送线模组机构邻侧且设于所述夹线机构出线方向的焊线机构，所述焊线机构对焊线工位处的线材焊接；
[0029]送锡机构，安装于一支架上，其将锡丝送入焊接工位。
[0030]更进一步的，所述全自动焊线一体机还包括至少一组托线架，所述托线架上的线材导至所述第一送线模组机构。
[0031]进一步的，所述装透镜组包括：
[0032]机箱；
[0033]设于机箱邻侧的透镜上料机构；
[0034]移动模组，设于所述机箱上，其具有Y轴向移动的轨道及滑接于该轨道上的载料治具承载板，所述载料治具承载板上安装有用于装载已焊线LED板的载料治具，所述载料治具上设有分板夹具；
[0035]安装于所述机箱上的抓取透镜移动模组，该抓取透镜移动模组X轴向设置，其抓取所述透镜上料机构上的透镜模架并送至上透镜工位，载料治具能够移动到该上透镜工位；
[0036]增压缸分板机构，安装于所述机箱上，具有增压缸及和所述增压缸驱动连接的压紧部，所述压紧部被所述增压缸驱动做升降运动，所述载料治具能够运动到所述压紧部的正下方；
[0037]气缸移动机构，通过安装架Y轴向的安装于所述机箱顶部，其具有XY轴驱动机构；
[0038]下压测灯架构，和所述气缸移动机构上的XY轴驱动机构驱动连接，其上具有升降器及与所述升降器连接的负压板，所述下压测灯架构用于吸取所述载料治具上已安装透镜的LED板。
[0039]更进一步的，所述机箱上还安装有XY向分布的两个下料分料板，其中一个下料分料板用于接收合格料，另一个下料分料板用接收不合格料。
[0040]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术通过皮带模组抓取夹具
循环的方式提高了LED板供料的速度以及稳定性。通过人工一次性放置很多LED板，其他全部用模组抓取和机械结构完成，中间不需要在人工操作，提高了效率以及稳定性，减少了市面上利用人工机械手反复上下抓取的繁琐。通过导向分板压合测量结构，能够确保每一个焊线，透镜正确贴合到位，提高了稳定性。能够代替人工和已存在的LED设备，提高效率、位置精确性以及稳定性。
附图说明
[0041]图1为本技术全自动焊线一体机的整机图。
[0042]图2为本技术焊线组的结构图。
[0043]图3为本技术装透镜组的结构图。
[0044]附图中标记：1
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LED板上料机构，2
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第一抓取移动模组，3
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定位夹具压紧模组机构，4
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显示屏操作界面，5
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托线架，6
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送锡机构，7
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第二抓取移动模组，8
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第一皮带线，9
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第二皮带线，10
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抓取LED板模组机构，11
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LED板夹具，12
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清锡毛刷，13
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线压紧机构，14
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拆线机构，15
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第一送线模组机构，16
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绕线机构，17
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第二送线模组机构，18
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夹线机构，19
‑
焊线夹机构，20...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊线一体机，包括机架，机架的上端设有台板，其特征在于，该一体机还包括：LED板上料机构(1)，设于一体机的进料侧，具有LED板上料位、设于所述LED板上料位一侧用于将LED板推到升降工位的推料机构以及驱动所述升降工位至抓取工位的顶升机构；第一抓取移动模组(2)，具有设于所述台板边缘的Y轴机构、和所述Y轴机构驱动连接的并被所述Y轴机构驱动做Y轴向运动的第一升降机构、安装于所述升降机构上的第一抓取机构，所述第一抓取机构能够移动到所述抓取工位；设于所述台板另一边缘的第二抓取移动模组(7)，该第二抓取移动模组(7)和所述第一抓取移动模组(2)结构相同；平行的安装于所述台板上的两条X轴向导轨；分别装设于所述两条X轴向导轨上两条输送线，两条输送线分别是第一皮带线(8)和第二皮带线(9)，所述第一皮带线(8)和第二皮带线(9)的皮带上均等距的固定有接收LED板的LED板夹具；定位夹具压紧模组机构(3)，安装于台板上且设于所述第一皮带线(8)的邻侧，其上具有将LED板压紧的结构；焊线组，固定于所述机架上，具有送线机构、送锡机构(6)以及将线焊接在LED板上的焊锡机构；装透镜组，设于所述机架邻侧，具有上透镜机构和将透镜组装到LED板上的透镜组装机构；抓取LED板模组机构(10)，安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊线一体机，其特征在于，所述台板上还安装有清锡毛刷机构(12)，该清锡毛刷机构(12)具有旋转动力部和与所述旋转动力部驱动连接的毛刷，毛刷处于所述第二皮带线(9)的上侧且接近下料工位。3.根据权利要求1所述的一种全自动焊线一体机，其特征在于，所述送线机构包括：设于底部的第二送线模组机构(17)；和所述第二送线模组机构(17)驱动连接并被所述第二送线模组机构(17)驱动做Y轴向运动的Y轴活动部；安装于所述Y轴活动部上用于对进入的线材输送至焊锡工位的第一送线模组机构(15)；安装于所述Y轴活动部且设于所述第一送线模组机构(15)进线端方向的线压紧机构(13)；安装于所述Y轴活动部且设于所述第一送线模组机构(15)出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世海，陈卓，
申请(专利权)人：深圳市星鸿泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：