一种标签补缺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标签补缺设备，包括机架，该机架上安装有台板，其两侧设有放料架和收料架，标签补缺设备包括至少一组标签走料系统、标签剥离组和固定于台板上的取料补缺部。标签走料系统具有放料部、导料部和收料部，放料部设于放料架上，导料部安装于台板上，收料部设于收料架，缺料标签带由放料部送出，通过导料部进入收料部；标签剥离组安装于机架上，具有标签输送机构和标签剥离机构；取料补缺部具有能够识别由导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别系统、能够从标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。本实用新型专利技术标签补缺设备实现补缺标签自动化工作，替代人工补缺标签，提高补缺标签效率。标签效率。标签效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标签补缺设备


[0001]本技术涉及自动化设备，具体的说是涉及一种标签补缺设备。

技术介绍

[0002]目前，标签的制造生产主要是通过模具冲压而成，最后收卷成卷带的形式，在最后一个工位时，会由人工或者自动化设备把不良品挑选出来，这就会造成标签卷带往往有许多空缺，因此必须把缺漏的标签补回来才可以交付客户使用。
[0003]市面上补缺标签自动化设备比较稀缺，而且针对的产品比较单一，主要的方法还是由人工通过工装夹具进行。
[0004]而人工操作补缺标签的缺陷是：耗时时间长，效率低下，补缺精度相差不一，稳定性差，人工的失误也容易造成标签表面质量的破坏。
[0005]因此，设计和研发一种新颖可靠的标签补缺设备就很有必要。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种标签补缺设备，设计该标签补料设备的目的是实现补标签自动化，提高补标签效率。
[0007]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种标签补缺设备，包括机架，该机架上安装有台板，其两侧设有放料架和收料架，所述标签补缺设备包括：
[0008]至少一组标签走料系统，具有放料部、导料部和收料部，放料部设于所述放料架上，导料部安装于台板上，收料部设于所述收料架，缺料标签带由所述放料部送出，通过所述导料部进入所述收料部；
[0009]标签剥离组，安装于所述机架上，具有标签输送机构和标签剥离机构；
[0010]固定于所述台板上的取料补缺部，具有能够识别由所述导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别系统、能够从所述标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。
[0011]进一步的，所述标签走料系统设有两组。
[0012]进一步的，所述放料部包括可转动的装设于所述放料架上的缺料标签放料手胀轴；
[0013]所述导料部包括两组固定于所述台板上的缺料标签快速弹压动力组件及处于两组缺料标签快速弹压动力组件之间的缺料标签带补缺工作台，所述两组缺料标签快速弹压动力组件分别靠近所述放料架一侧和所述收料架一侧，其中，靠近放料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件从所述缺料标签放料手胀轴拉出缺料标签带并送出至所述缺料标签带补缺工作台，所述缺料标签带补缺工作台将缺料标签带水平输送至靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件；
[0014]所述收料部包括可转动的装设于所述收料架上的缺料标签收料手胀轴，所述缺料
标签收料手胀轴的旋转轴连接有第一动力源，所述第一动力源驱动所述缺料标签收料手胀轴旋转，靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件将缺料标签带送出至所述缺料标签收料手胀轴。
[0015]更进一步的，所述缺料标签快速弹压动力组件包括U型支架及安装于所述U型支架上的下辊和上辊，其中，上辊通过弹簧的压力与所述下辊形成辊压结构，所述缺料标签带从上辊和下辊之间经过。
[0016]更进一步的，所述缺料标签带补缺工作台包括工作台支架及安装于所述工作台支架上的真空板，由缺料标签带的运动方向，所述真空板上安装有传感器调节座、定位板。
[0017]更进一步的，所述传感器调节座上的传感器位置可调节。
[0018]更进一步的，所述定位板包括两块定位块，定位块具有边槽，所述两块定位块间隔一段距离安装后能够满足缺料标签带从相对的边槽通过。
[0019]进一步的，所述标签输送机构包括：
[0020]安装架，固定于所述机架上；
[0021]可转动的安装于所述安装架上的补料标签带放料手胀轴；
[0022]可转动的安装于所述安装架上且处于所述补料标签带放料手胀轴正下方的补料标签带收料手胀轴，所述补料标签带收料手胀轴的轴杆上连接有第二动力源；
[0023]多个安装于所述安装架上的输送滚轴，多个输送滚轴用于补料标签带的导向；
[0024]所述标签剥离机构包括：
[0025]安装于所述安装架上的承压板及辊压组，所述辊压组的旋转辊接近所述承压板，所述补料标签带从所述多个输送滚轴送出后进入所述承压板；
[0026]安装于所述安装架上且处于所述承压板上方的压板机构，所述压板机构具有第三动力源及和所述第三动力源驱动连接的压板，所述压板被所述第二动力源驱动后能够将所述补料标签带压在所述承压板上以使补料标签带停止移动；
[0027]两块补料标签带定位板，通过一支撑板安装于所述安装架上，两块补料标签带定位板之间的宽度可调节，所述补料标签带从承压板送出后经过两块补料标签带定位板之间的间隙；
[0028]剥离刀，安装于所述安装架上且用于将从所述两块补料标签带定位板送出的补料标签带上的标签剥离；
[0029]补料标签带快速弹压动力组件，安装于所述安装架上，该补料标签带快速弹压动力组件用于接收由所述剥离刀输出的空补料标签带，再将空补料标签带送入所述补料标签带收料手胀轴。
[0030]更进一步的，所述CCD相机识别系统设有两组上相机识别组和一组下相机识别组；
[0031]所述上相机识别组包括固定于所述台板上的L型支架、安装于所述L型支架上的上部光源、及镜头朝下的上部相机；
[0032]所述下相机识别组包括设于所述台板上开孔区域内且镜头朝上的下部相机、安装于所述台板上开孔区域边缘的下部光源。
[0033]进一步的，所述多轴机械手包括四轴机器人、可拆卸的安装于所述四轴机器人上的取料吸头。
[0034]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0035]1.本技术标签补缺设备实现补缺标签自动化工作，替代人工补缺标签，提高补缺标签效率。
[0036]2.通过标签剥离的结构提高标签与底膜剥离速度，同时减少了人工在剥离的过程中损坏产品表面的隐患。
[0037]3.通过四轴机器人抓取，相机视觉定位，不仅提高补缺标签的速度，而且极大提高精确度，更重要的是，采用四轴机器人和相机视觉定位配合使设备具有极大的柔性变化，可以满足通用同一系列中多种不同尺寸产品。
[0038]4.通过标签走料部分，能够使缺料标签带稳定准确停靠在补缺标签的位置，另外使用手胀轴，快速弹压动力组件，传感器调节座，能够提高产品切换的速度方便操作人员操作，提高机器的驾动率。
附图说明
[0039]图1为本技术标签补缺设备的整机立体图。
[0040]图2为图1去掉防护罩后的结构图。
[0041]图3为本技术标签剥离组的结构图。
[0042]图4为本技术取料补缺部的结构图。
[0043]附图中标记：1
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缺料标签放料手胀轴，2
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防护罩，3
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操作键盘，4
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缺料标签收料手胀轴，5
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机架，6
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补料标签带放料手胀轴，7
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补料标签带快速弹压动力组件，8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签补缺设备，包括机架(5)，该机架(5)上安装有台板(13)，其两侧设有放料架和收料架，其特征在于，所述标签补缺设备包括：至少一组标签走料系统，具有放料部、导料部和收料部，放料部设于所述放料架上，导料部安装于台板(13)上，收料部设于所述收料架，缺料标签带由所述放料部送出，通过所述导料部进入所述收料部；标签剥离组，安装于所述机架(5)上，具有标签输送机构和标签剥离机构；固定于所述台板(13)上的取料补缺部，具有能够识别由所述导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别系统、能够从所述标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。2.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述标签走料系统设有两组。3.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述放料部包括可转动的装设于所述放料架上的缺料标签放料手胀轴(1)；所述导料部包括两组固定于所述台板(13)上的缺料标签快速弹压动力组件(20)及处于两组缺料标签快速弹压动力组件(20)之间的缺料标签带补缺工作台，所述两组缺料标签快速弹压动力组件(20)分别靠近所述放料架一侧和所述收料架一侧，其中，靠近放料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)从所述缺料标签放料手胀轴(1)拉出缺料标签带并送出至所述缺料标签带补缺工作台，所述缺料标签带补缺工作台将缺料标签带水平输送至靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)；所述收料部包括可转动的装设于所述收料架上的缺料标签收料手胀轴(4)，所述缺料标签收料手胀轴(4)的旋转轴连接有第一动力源，所述第一动力源驱动所述缺料标签收料手胀轴(4)旋转，靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)将缺料标签带送出至所述缺料标签收料手胀轴(4)。4.根据权利要求3所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述缺料标签快速弹压动力组件(20)包括U型支架及安装于所述U型支架上的下辊和上辊，其中，上辊通过弹簧的压力与所述下辊形成辊压结构，所述缺料标签带从上辊和下辊之间经过。5.根据权利要求3所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述缺料标签带补缺工作台包括工作台支架及安装于所述工作台支架上的真空板(22)，由缺料标签带的运动方向，所述真空板(22)上安装有传感器调节座(21)、定位板(23)。6.根据权利要求5所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述传感器调节座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建达，陈卓，
申请(专利权)人：深圳市星鸿泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：