一体钉辅助注塑吹钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体钉辅助注塑吹钉机，包括：震动盘、治具平台以及机械手；所述的震动盘上设置有料轨，工件通过震动盘以正确角度排放于料轨；所述的治具平台上设置有模具；所述的机械手上设置有第一出料嘴，所述的料轨末端设置有送料机构；所述的送料机构包括：衔接于料轨末端的下料块、拨料块以及出料块；所述的下料块上设置有定位槽以及下料槽，所述的拨料块通过拨料气缸驱动，将工件从定位槽拨至下料槽；所述的出料块上设置有多个第二出料嘴，出料块的第二出料嘴与下料槽对应，第一出料嘴与第二出料嘴之间通过胶管连接，将工件送入第一出料嘴，再通过胶管传输，将一体钉传输至机械手，能够精确地排列在模具上。能够精确地排列在模具上。能够精确地排列在模具上。

【技术实现步骤摘要】
一体钉辅助注塑吹钉机


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一体钉辅助注塑吹钉机。

技术介绍

[0002]一体钉现在在装修领域用途是非常的多,它可以完全的代替以前使用的水泥钉,操作非常简单,大大提高装修的效率；目前生产一体钉的，在前期阶段，都是人为手工进行摆放，让钉子掉落在治具上，不能准确落位，掉在外面，并且效率极低。
[0003]因此，申请人提出了以下技术方案，能够快速、精确地排列一体钉。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种一体钉辅助注塑吹钉机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一体钉辅助注塑吹钉机，包括：震动盘、治具平台以及机械手；所述的震动盘上设置有料轨，工件通过震动盘以正确角度排放于料轨；所述的治具平台上设置有模具；所述的机械手上设置有第一出料嘴，所述的料轨末端设置有送料机构；所述的送料机构包括：衔接于料轨末端的下料块、拨料块以及出料块；所述的下料块上设置有定位槽以及下料槽，所述的拨料块通过拨料气缸驱动，将工件从定位槽拨至下料槽；所述的出料块上设置有多个第二出料嘴，出料块的第二出料嘴与下料槽对应，第一出料嘴与第二出料嘴之间通过胶管连接，将工件送入第一出料嘴。
[0006]进一步的技术方案中，所述的下料块包括：第一下料块和第二下料块，第一下料块上开设有所述的定位槽，第二下料块上开设有所述的下料槽；第一下料块和第二下料块叠加设置，所述的拨料块设置第一下料块和第二下料块之间。
[0007]进一步的技术方案中，所述的拨料块上设置有料槽，所述的拨料块连接拨料气缸的输出轴。
[0008]进一步的技术方案中，所述的送料机构还包括一送料支架；所述的下料块及所述拨料气缸固定安装于送料支架。
[0009]进一步的技术方案中，所述的出料块通过出料块气缸驱动直线移动。
[0010]进一步的技术方案中，所述的定位槽和下料槽分别对应设置有多个，所述的出料块气缸驱动出料块直线移动，使第二出料嘴分别与相应的下料槽对应。
[0011]进一步的技术方案中，所述的治具平台上设置有移动平台，所述的模具安装于移动平台上；所述的治具平台上设置有移动轨道。
[0012]进一步的技术方案中，所述的移动轨道包括：X轨道以及Z轨道，所述的机械手安装于Z轨道；所述的移动平台于Y向移动。
[0013]进一步的技术方案中，所述的机械手包括：支架以及安装于支架的第一出料嘴；支架上设置有用于胶管定位穿过的定位块；所述的胶管连接有吸气装置。
[0014]进一步的技术方案中，所述的治具平台上设置有控制系统。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益技术效果：
[0016]本技术中设置有送料机构，送料机构设置有第一下料块和第二下料块，第一下料块设置有定位槽，第二下料块设置有下料槽，定位槽和下料槽相错开，通过拨料块推动一体钉从定位槽推向下料槽，再通过胶管传输，将一体钉传输至机械手，能够精确地排列在模具上。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中送料机构的示意图；
[0020]图3为本技术中送料结构的爆炸图；
[0021]图4为本技术中送料结构的剖面图；
[0022]图5为本技术中治具平台及机械手的示意图。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0024]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]一体钉辅助注塑吹钉机，请参阅图1
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5所示，包括：震动盘100、治具平台200、机械手300及送料机构400；震动盘100是用于通过震动将一体钉以正确方向排列，送相送料机构400，而送料机构400与机械手300之间的输送，是通过胶管连接，通过吸气装置(图中未显示)将一体钉从送料结构400吹向机械手300并吹向治具平台200进行排放。
[0027]所述的震动盘100安装于机架120上，震动盘100设置有震动马达，通过震动将一体钉以正确方向排列，震动盘100上设置有料轨110，一体钉是在料轨110上正确排列的；料轨110上设置有卡槽111，一体钉卡与卡槽111中，实际上，震动盘100内应当还有螺旋上升的与料轨110衔接的轨道，便于将一体钉从震动盘100传输，轨道于本实施例中并未画出，而震动
盘100的送料功能为现有技术，应当为本领域技术人员所知悉。
[0028]所述的料轨110末端设置有送料机构400；所述的送料机构400包括：衔接于料轨110末端的下料块410、拨料块420、出料块430及送料支架440；所述的下料块410上设置有定位槽411以及下料槽412，所述的拨料块420通过拨料气缸421驱动，将工件从定位槽411拨至下料槽412；
[0029]所述的出料块430上设置有多个第二出料嘴431，出料块430的第二出料嘴431与下料槽412对应，机械手300上设置有第一出料嘴311，第一出料嘴311与第二出料嘴431之间通过胶管连接，将工件送入第一出料嘴311。
[0030]如图1所示，图1中，第一出料嘴311和第二出料嘴431均数目对应地设置有多个，多个第一出料嘴311和第二出料嘴431之间是分别通过胶管相应连接，进行一对一传输的，为了便于显示，简化示意图，图1中仅对第一组的第一出料嘴311和第二出料嘴431之间通过胶管连接，其余多组之间的胶管尚未画出，但应当为本领域技术人员所知悉。
[0031]本实施例中，第一出料嘴311和第二出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体钉辅助注塑吹钉机，包括：震动盘(100)、治具平台(200)以及机械手(300)；所述的震动盘(100)上设置有料轨(110)，工件通过震动盘(100)以正确角度排放于料轨(110)；所述的治具平台(200)上设置有模具(201)；所述的机械手(300)上设置有第一出料嘴(311)，其特征在于：所述的料轨(110)末端设置有送料机构(400)；所述的送料机构(400)包括：衔接于料轨(110)末端的下料块(410)、拨料块(420)以及出料块(430)；所述的下料块(410)上设置有定位槽(411)以及下料槽(412)，所述的拨料块(420)通过拨料气缸(421)驱动，将工件从定位槽(411)拨至下料槽(412)；所述的出料块(430)上设置有多个第二出料嘴(431)，出料块(430)的第二出料嘴(431)与下料槽(412)对应，第一出料嘴(311)与第二出料嘴(431)之间通过胶管连接，将工件送入第一出料嘴(311)。2.根据权利要求1所述的一体钉辅助注塑吹钉机，其特征在于：所述的下料块(410)包括：第一下料块(401)和第二下料块(402)，第一下料块(401)上开设有所述的定位槽(411)，第二下料块(402)上开设有所述的下料槽(412)；第一下料块(401)和第二下料块(402)叠加设置，所述的拨料块(420)设置第一下料块(401)和第二下料块(402)之间。3.根据权利要求2所述的一体钉辅助注塑吹钉机，其特征在于：所述的拨料块(420)上设置有料槽(422)，所述的拨料块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海斌，李文生，
申请(专利权)人：深圳市星鸿泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：