一种具有防撞击功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞击功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人车体，所述机器人车体的上表面安装有机器人检测部，所述机器人车体的两侧面均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均可拆卸安装有卡块。它通过调节箱、减震机构和限位机构之间的配合设置，通过将减震机构提前与外部结构相接触，利用减震机构自身的缓冲性能，能够减弱对机器人车体的冲击力，通过将限位机构与地面相接触，能够对碰撞状态下的机器人车体进行限位，以防止机器人车体承受二次冲击伤害的现象，降低机器人车体遭受碰撞后承受的损伤，延长机器人车体的使用寿命。人车体的使用寿命。人车体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞击功能的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体是一种具有防撞击功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]目前，市场上有一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，它利用隔板、阻尼器、限位板、连接杆、防护壳和弹簧之间的配合使用，能够对机器人本体的两侧进行防护，起到了对机器人本体减震保护的目的。
[0004]但是，上述方案仅利用弹簧和阻尼器自身的弹性对向机器人本体的冲击力进行缓冲和吸收，并未对机器人本体进行限位，机器人本体在弹簧的反作用力进行反向移动，进而会对机器人本体造成二次伤害；为此，我们提供了一种具有防撞击功能的巡检机器人解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了具有防撞击功能的巡检机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的上表面安装有机器人检测部，所述机器人车体的两侧面均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均可拆卸安装有卡块，两个所述卡块相互远离的一侧面均固定连接有调节箱，两个所述调节箱相互远离的一侧面均设置有对机器人车体减震缓冲的减震机构，两个所述调节箱的下方均设置有对机器人车体阻尼的限位机构。
[0007]进一步的，所述卡块滑动连接于卡槽的内部，两个所述安装块上表面的两端均转动连接有挡块，且挡块的底面与卡块的上表面相接触。
[0008]进一步的，所述减震机构包括弧形接触板和第一限位环，所述弧形接触板靠近机器人车体的一侧面固定连接有等距离排列的推杆，所述第一限位环设置于调节箱的内部，所述推杆远离弧形接触板的一端贯穿调节箱的侧面并固定连接于第一限位环的内壁。
[0009]进一步的，所述推杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弧形接触板靠近调节箱的一侧面和调节箱靠近弧形接触板的一侧面固定连接。
[0010]进一步的，所述推杆远离弧形接触板的一侧面固定连接有公块，所述公块远离第
一限位环的一侧面开设有斜槽。
[0011]进一步的，所述限位机构包括母块，所述母块位于公块的下方，且母块与公块相适配，所述母块的底面固定连接有联动杆，且联动杆的底端贯穿调节箱的底面并延伸至调节箱的下方。
[0012]进一步的，所述限位机构还包括阻尼块，所述阻尼块的上表面与联动杆的底面固定连接，所述联动杆的外表面固定连接有第二限位环，且第二限位环位于调节箱的内部。
[0013]进一步的，所述联动杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二限位环的底面和调节箱的内底壁固定连接。
[0014]与现有技术相比，该具有防撞击功能的巡检机器人具备如下有益效果：
[0015]1、本技术通过调节箱、减震机构和限位机构之间的配合设置，通过将减震机构提前与外部结构相接触，利用减震机构自身的缓冲性能，能够减弱对机器人车体的冲击力，通过将限位机构与地面相接触，能够对碰撞状态下的机器人车体进行限位，以防止机器人车体承受二次冲击伤害的现象，降低机器人车体遭受碰撞后承受的损伤，延长机器人车体的使用寿命。
[0016]2、本技术通过卡槽、卡块、安装块和挡块之间的配合设置，通过将卡块放置在卡槽的内部，并在挡块的作用下，将卡块与安装块相连接，方便对卡块进行拆装，进而方便对调节箱、减震机构和限位机构进行检修。
[0017]3、本技术通过推杆、公块、母块、联动杆和阻尼块之间的配合设置，使推杆推动公块在调节箱的内部移动，从而使母块推动联动杆从调节箱的内部伸出，使阻尼块与地面相接触，实现了对碰撞状态下机器人车体限位的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术图2中A
‑
A的剖面图；
[0021]图4为本技术图3中B处结构的放大示意图。
[0022]图中：1、机器人车体；2、机器人检测部；3、安装块；4、卡槽；5、卡块；6、调节箱；7、减震机构；71、弧形接触板；72、推杆；73、第一弹簧；74、第一限位环；75、公块；8、限位机构；81、母块；82、联动杆；83、第二限位环；84、第二弹簧；85、阻尼块；9、挡块。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0024]本实施例提供了一种具有防撞击功能的巡检机器人，该具有防撞击功能的巡检机器人用于在巡检机器人中实现对巡检机器人的减震防护，通过设计减震机构7和限位机构8，使得在对碰撞状态下的机器人车体1进行减震和限位，达到防止机器人车体1承受二次冲击伤害的目的。
[0025]参见图1～图4，一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括机器人车体1，机器人车体1的上表面安装有机器人检测部2，机器人车体1的两侧面均固定连接有安装块3，两个安
装块3的内部均开设有卡槽4，两个卡槽4的内部均可拆卸安装有卡块5。
[0026]机器人车体1和机器人检测部2均为现有结构，机器人车体1能够带动机器人检测部2进行移动，机器人检测部2能够利用光摄像机、红外热成像仪和其他检测仪器进行检测。
[0027]卡块5滑动连接于卡槽4的内部，两个安装块3上表面的两端均转动连接有挡块9，且挡块9的底面与卡块5的上表面相接触，通过将挡块9在安装块3上旋转，能够利用挡块9对卡块5进行限位。
[0028]两个卡块5相互远离的一侧面均固定连接有调节箱6，两个调节箱6相互远离的一侧面均设置有对机器人车体1减震缓冲的减震机构7。
[0029]减震机构7包括弧形接触板71和第一限位环74，弧形接触板71靠近机器人车体1的一侧面固定连接有等距离排列的推杆72，第一限位环74设置于调节箱6的内部，推杆72远离弧形接触板71的一端贯穿调节箱6的侧面并固定连接于第一限位环74的内壁。
[0030]通过弧形接触板71承受外力后推动推杆72收纳至调节箱6的内部，并可利用第一限位环74对推杆72的移动范围进行限位，并且弧形接触板71的材料优选为橡胶，可利用弧形接触板71对冲击力进行预先缓冲。
[0031]推杆72的外表面套设有第一弹簧73，第一弹簧73的两端分别与弧形接触板71靠近调节箱6的一侧面和调节箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)的上表面安装有机器人检测部(2)，所述机器人车体(1)的两侧面均固定连接有安装块(3)，两个所述安装块(3)的内部均开设有卡槽(4)，两个所述卡槽(4)的内部均可拆卸安装有卡块(5)，两个所述卡块(5)相互远离的一侧面均固定连接有调节箱(6)，两个所述调节箱(6)相互远离的一侧面均设置有对机器人车体(1)减震缓冲的减震机构(7)，两个所述调节箱(6)的下方均设置有对机器人车体(1)阻尼的限位机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述卡块(5)滑动连接于卡槽(4)的内部，两个所述安装块(3)上表面的两端均转动连接有挡块(9)，且挡块(9)的底面与卡块(5)的上表面相接触。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述减震机构(7)包括弧形接触板(71)和第一限位环(74)，所述弧形接触板(71)靠近机器人车体(1)的一侧面固定连接有等距离排列的推杆(72)，所述第一限位环(74)设置于调节箱(6)的内部，所述推杆(72)远离弧形接触板(71)的一端贯穿调节箱(6)的侧面并固定连接于第一限位环(74)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍嘉龙，
申请(专利权)人：上海云易航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：