一种清洁机器人用控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人用控制系统，属于清洁机器人控制技术领域。其主要针对现有的清洁机器人用控制系统，无法对清洁机器人的周边进行扫描的问题，提出如下技术方案，包括系统总成，所述系统总成包含信息采集系统、信息传输系统、无线控制系统；所述信息采集系统包含环境感知模块和可视化影像采集模块；所述环境感知模块包含激光雷达、超声波雷达和GNSS接收模块。本实用新型专利技术通过安装有激光雷达和超声波雷达，对清洁机器人正面和周边地面顶部的障碍物进行扫描，从而确认清洁机器人的周边状况，提升清洁机器人的适用范围。提升清洁机器人的适用范围。提升清洁机器人的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用控制系统


[0001]本技术涉及清洁机器人控制
，尤其涉及一种清洁机器人用控制系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人作为一种现代新型的机器人，其主要功能在于自动对需要清理的场所进行清理，而现有的清洁机器人使用过程中，为保证清洁机器人自动控制，对需要清理的场所进行清理，此时便需要用到清洁机器人用控制系统，从而对清洁机器人进行自动控制，而现有的清洁机器人用控制系统，因其缺少环境检测模块，在系统启动后无法对清洁机器人周边的细小障碍进行检测，进而影响控制系统的适用范围。
[0003]本技术相较于现有清洁机器人用控制系统，添加了环境检测模块，在系统启动后对清洁机器人周边的细小障碍进行检测，进而提升控制系统的适用范围。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种清洁机器人用控制系统。
[0005]本技术的技术方案：一种清洁机器人用控制系统，包括系统总成，所述系统总成包含信息采集系统、信息传输系统、无线控制系统；
[0006]所述信息采集系统包含环境感知模块和可视化影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用控制系统，包括系统总成(1)，其特征在于：所述系统总成(1)包含信息采集系统(1
‑
1)、信息传输系统(1
‑
2)、无线控制系统(1
‑
3)；所述信息采集系统(1
‑
1)包含环境感知模块(1
‑1‑
1)和可视化影像采集模块(1
‑1‑
2)；所述环境感知模块(1
‑1‑
1)包含激光雷达(1
‑1‑
1.1)、超声波雷达(1
‑1‑
1.2)和GNSS接收模块(1
‑1‑
1.3)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用控制系统，其特征在于，所述可视化影像采集模块(1
‑1‑
2)包含单目相机(1
‑1‑
2.1)和视频监控探头(1
‑1‑
2.2)。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用控制系统，其特征在于，所述信息传输系统(1
‑
2)包含信息传输模块(1
‑2‑

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍嘉龙，
申请(专利权)人：上海云易航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：