电子元件生产线的供料装置和包括供料装置的生产线制造方法及图纸

技术编号:3729636 阅读:122 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于供给电子元件(8)的线性振动的供料装置(1),包括:设于第一振动器(50)上的分选托盘(5),用于沿第一方向(b)传送电子元件(8);设于第二振动器(40)上的存储托盘(4),用于沿与第一方向(b)相反的第二方向(a)传送电子元件(8),存储托盘(4)设置在分选托盘(5)的附近,以便将从分选托盘(5)的下游处排斥出来的电子元件(8)传送到存储托盘(4)的上游处,并且将到达存储托盘(4)的下游处的电子元件(8)传送到分选托盘(5)的上游。供料装置(1)还包括紧固件,其用于将供料装置(1)可拆式地结合到铰接在圆形输送器(2)周围的电子元件生产线中。还公开了一种包括有这种供料装置的电子元件生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将元件供给到电子元件生产线中的装置,尤其是用于将小尺寸如亚毫米的电子元件供给到测试和调节线中的线性振动装置。本专利技术还涉及一种包括有这种供料装置的电子元件生产线。
技术介绍
例如在电子元件的测试和/或调节的过程中,电子元件通常由完全自动化的生产线进行处理。这些电子元件生产线最普遍地铰接在输送器的周围,例如铰接在其周边处安装有元件夹持器如吸气喷嘴的圆形输送器的周围,允许通过真空来抓取这些电子元件并在连续的加工工位之间进行传送。输送器的运动通常是分度式的,因而形成了一定数量的位置,在这些位置处可设置加工工位,例如测试或调节工位。为了达到最佳的生产率,这些生产线的速度通常是非常快的。一些现有的生产线每小时可加工几万个元件(高达每小时30000件及更多)。此外,电子元件的尺寸不断地减小,一些现有元件的外壳甚至具有小于1毫米的外尺寸。这些电子元件称为亚毫米的电子元件。电子元件生产线总是具有不同形式的用于将电子元件送入到生产线中的供料装置。尤其在测试线和/或调节线的情况下,供料装置必须能够取走或接收松散的电子元件,并且通常以精确的定位将它们一个个地朝向生产线的元件夹持器传送。然而,元件的较小尺寸和生产线的高速度增加了这一任务的困难。用于现有技术的生产线尤其是调节线的大多数供料装置是借助于振动盘式供料器来实现的。振动盘式供料器是设于振动器如压电振动器上的圆形托盘,托盘的侧面安装有从托盘底部延伸到侧面顶部的椭圆形导向件。当托盘承受到振动器的振动时,松散地位于托盘底部处的元件就朝向侧面运动并沿导向件上升。导向件通常制成为使得在其宽度上只能容纳一个元件。因此,这些元件就一个接一个地传递到托盘的顶部,并从托盘顶部朝向生产线传送。导向件通常包括挡板,用于保证未对齐的元件落回到托盘底部。这种供料装置的主要缺点是,圆形盘式供料器的空间要求阻碍了将它设置在生产线输送器的附近,在圆形输送器周围的用于各加工工位的空间为扇形形状且其宽度在输送器附近受到很大限制的情况下尤其如此。由于振动盘式供料器无法运动到生产线的附近,因此已分选的元件必须通过线性导向件来从盘式供料器传送到它们将被输送器所取走的位置。这一线性导向件通常为设置在线性振动器上的几厘米长的导轨,元件在线性振动器中因振动而运动。在小尺寸元件、尤其是亚毫米元件的情况下,同一时间位于线性导向件上的元件数量是非常大的,这导致了经常性的阻塞,这种阻塞尤其是由元件之间的摩擦而引起的。此外,线性导向件中的元件施加在处于导向件末端且即将被取走的元件上的压力是相当大的。这就是通常需要在导向件的末端处设置单个化装置以将待取出的元件从其它元件中分离出来,以便能够取出这一元件而不会堵住后面的元件或者不会使后面的元件从线性导向件中掉出去的原因。这些单个化机构通常由止动件构成,该止动件一次只让一个元件通过,并将线性导向件中的其它元件挡回。然而,这种机构很难用于小元件中,并且很难达到与现有生产线相同的高速度。这些供料装置还具有这样的缺点,即它们包括有圆形振动器和线性振动器,这两者必须同步以便尤其使已分选和对齐的元件可从振动盘式供料器中尽可能准确地运动到线性导向件中。此外,由于圆形振动器的成本较高,因此这种装置的成本也很高。为了缩短所述线性导向件的长度,供料装置中的包括有已分选元件的部分必须与生产线的输送器尽可能地接近。在铰接在圆形输送器周围的生产线的情况下,由于用于设置各加工工位的位置具有扇形的形状,因此必须沿至少一个水平尺寸来最大限度地减小对供料装置的空间要求,这对圆形部件来说在不限制装置生产能力的情况下是不可能的。在现有技术中,存在有主要包括两个大致矩形的托盘即一个存储托盘和一个分选托盘的线性振动供料装置。各托盘均设置在一个独立的振动器上,使得元件在第一托盘内沿一个方向运动而在第二托盘内沿相反的方向运动。这些元件在分选托盘中对齐。在分选托盘的下游处被排斥出来的元件退回到存储托盘的上游,它们将从此处进入到分选托盘的上游。这些用于供给电子元件的线性振动装置通常用于印刷电路母机(population machine)中,以供应无引出线的较大且通常是对称的元件。大尺寸的电子元件通常处于松散的状态并必须在被母机取走之前对齐,然后由母机将它们焊接到印刷电路上。另一方面,小尺寸元件通常被调整成已经正确地对齐的条带排列。因此它们不需要这类供料装置。通常仅需用吸气喷嘴来将它们从条带排列中取出。因此,现有技术的线性振动供料装置是专用于处理大尺寸元件的装置。由于它们的设计、尤其是用于对齐元件的机械原理的原因,这些装置无法用于对齐小尺寸元件,尤其是具有引出线的亚毫米元件。装置部件的空间要求及布置也不适于集成在包括有圆形输送器的生产线上。在专利US6374985中介绍了一种用于加工小尺寸元件的线性振动供料装置。然而,该装置专用于处理无引出线(无引线封装LLP)的电容器。这些元件是完全对称的且具有十分简单的结构。因此它们的对齐也十分方便。然而,这种装置无法对更复杂的元件进行分选,例如其外壳具有引出线如SC90或SOD型外壳的元件。此外,专利US6374985所述的供料装置并不是设计用于集成在铰接于圆形输送器周围的元件生产线上。设于两个托盘底部上的导向件中的元件循环系统只要求托盘相对较大,使得无法利用这种装置来为铰接于圆形输送器周围的元件生产线供料,这是因为在不至少部分地占据用于相邻加工工位的场地的情况下,该装置就无法设置在输送器的附近。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是提供一种适用于对齐包括有引出线的小尺寸元件的电子元件供料装置。本专利技术的另一目的是提供一种能够容易地与铰接在圆形输送器周围的生产线相关联的电子元件供料装置。本专利技术的另一目的是提供一种能够以比现有供料装置更高的速度来为生产线供给小尺寸电子元件的供料装置。本专利技术的另一目的是提供一种能够实现很高生产率的完全自动化的电子元件生产线。这些目的可通过具有下述特征的供料装置和电子元件生产线来实现。这些目的尤其可通过一种用于供给电子元件的线性振动供料装置来实现,该装置包括设于第一振动器上的分选托盘,用于沿第一方向传送电子元件;设于第二振动器上的存储托盘,用于沿与第一方向相反的第二方向传送电子元件,存储托盘设置在分选托盘的附近,以便将从分选托盘的下游处排斥出来的电子元件传送到存储托盘的上游处,并且将到达存储托盘下游处的电子元件传送到分选托盘的上游。供料装置还包括紧固件,用于将其可拆式地集成到铰接在圆形输送器周围的电子元件生产线中。这些目的还可由包括这种供料装置的电子元件生产线来实现。附图说明通过阅读如下所述且显示于图1到6中的优选实施例的介绍,可以更好地理解本专利技术,在图中图1显示了根据本专利技术的电子元件生产线的顶视图,图2显示了根据本专利技术的生产线的供料装置的局部侧视图,图3显示了从供料装置的分选托盘的上方看去的详细视图,图4是元件对齐装置的优选实施例的剖视图,图5是元件对齐装置的另一实施例的剖视图,图6是元件对齐装置的另外一个实施例的剖视图,图7是对齐装置下游的线性导向件的剖视图,图8是线性导向件的下游末端的侧视图。具体实施例方式根据本专利技术的生产线例如是用于测试和调节小尺寸电子元件8的生产线。小尺寸的电子元件在本说明书中是指具有外尺寸为毫米级左右、无论本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于供给电子元件(8)的线性振动供料装置(1),包括:设于第一振动器(50)上的分选托盘(5),用于沿第一方向(b)传送电子元件(8);设于第二振动器(40)上的存储托盘(4),用于沿与所述第一方向(b)相反的第二方向( a)传送电子元件(8),所述存储托盘(4)设置在所述分选托盘(5)的附近,以便将从所述分选托盘(5)的下游处排斥出来的电子元件(8)传送到所述存储托盘(4)的上游处,并且将到达所述存储托盘(4)的下游处的电子元件(8)传送到所述分选托盘(5)的上游,其特征在于,所述供料装置(1)包括紧固件,其用于将所述供料装置(1)可拆式地集成到铰接在圆形输送器(2)周围的电子元件生产线中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:JP巴托D戈迪尔PA舍纳尔
申请(专利权)人:伊斯梅卡半导体控股公司
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]

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