【技术实现步骤摘要】
天车抓取机
[0001]本技术涉及抓取机领域，尤其是天车抓取机。
技术介绍
[0002]生产过程中会对产品工件进行集中工艺处理或者转运存放，现在大多使用天车抓取产品挂篮，但是现有的天车抓取机结构复杂，且抓取不精确。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种天车抓取机。通过转动轴旋转机构来驱使夹爪转动轴及夹爪转动，来抓取产品。通过旋转角度感应机构与产品感应器来提高产品精确度。本申请结构简单体积小。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种天车抓取机，包括机壳、夹爪转动轴、转动轴旋转机构、旋转角度感应机构、夹爪、产品感应器，所述机壳上转动有两根相互平行的夹爪转动轴，机壳内安装有两个转动轴旋转机构和两个旋转角度感应机构，转动轴旋转机构与夹爪转动轴相连，夹爪转动轴上固定有夹爪，夹爪上设有产品感应器。
[0006]具体地，所述转动轴旋转机构由单杆气缸、连杆、锁定螺母组成，单杆气缸的缸体铰接在机壳内，单杆气缸的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天车抓取机，其特征是，包括机壳(1)、夹爪转动轴(2)、转动轴旋转机构(3)、旋转角度感应机构(4)、夹爪(5)、产品感应器(6)，所述机壳(1)上转动有两根相互平行的夹爪转动轴(2)，机壳(1)内安装有两个转动轴旋转机构(3)和两个旋转角度感应机构(4)，转动轴旋转机构(3)与夹爪转动轴(2)相连，夹爪转动轴(2)上固定有夹爪(5)，夹爪(5)上设有产品感应器(6)。2.根据权利要求1所述的天车抓取机，其特征在于：所述转动轴旋转机构(3)由单杆气缸(31)、连杆(32)、锁定螺母(33)组成，单杆气缸(31)的缸体铰接在机壳(1)内，单杆气缸(31)的活塞杆铰接在连杆(32)一端，连杆(32)另一端穿过夹爪转动轴(2)上的直孔，夹爪转动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云利，赵海峰，赵细海，
申请(专利权)人：苏州尊恒半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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