一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺，包括治具及治具定位机构，治具包括上下间隔设置的治具载座及底座；治具定位机构对应设置于加工工位处，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带。本发明专利技术采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。工艺。工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：一种治具及阻挡定位装置，包括治具及治具定位机构，其中，上述治具包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静摩
擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构对应设置于加工工位处，治具沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。
[0007]优选的，所述的治具包括底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及滑座，其中，上述治具载座与底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于底座与治具载座之间。
[0008]优选的，所述的底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座的侧槽沿底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在底座及治具载座的侧槽内。
[0009]优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具相反方向间隔设置在底座的侧壁上，且分别与底座的侧壁可转动地连接。
[0010]优选的，所述的滑座设置于底座的底部，滑座可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。
[0011]优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、阻挡支座及阻挡柱，其中，上述定位支座竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
[0012]优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸。
[0013]优选的，所述的第一斜顶块及第二斜顶块设置于定位滑座的顶部，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端；上述第二斜顶块连接与第一斜顶块的侧壁上，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮的外径。
[0014]优选的，所述的阻挡支座设置在定位滑座靠近治具运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱设置在阻挡支座的上部，且水平朝治具相反方向延伸；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡柱阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使底座向上抬起，使底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座之间的静摩擦力传动失效，且底座与治具载具之间的间距缩小，限位摆杆逐步朝水
平方向旋转。
[0015]一种治具及阻挡定位装置的治具阻挡定位工艺，包括如下工艺步骤：S1、治具阻挡：加工平台的传送滑轨上的治具移动至加工工位处，治具定位机构的阻挡柱抵住治具上层的治具载座，使治具载座沿水平方向停止运动；S2、治具滑入：步骤S1中运动中的治具上层的治具载座被阻挡停止运动后，治具下层的底座因惯性作用继续向前运动，治具的第一滚轮沿着治具定位机构的第一斜顶块的第一斜面向上滑动，同时下压第一斜面使治具定位机构的定位弹簧柱向下压缩，直至第一滚轮滑入至第一斜面顶部的定位槽内，通过定位槽限位治具；S3、治具顶升及传送失效：步骤S2中的第一滚轮滑入定位槽时，定位弹簧柱失去第一滚轮的下压力而向上回弹，同时带动治具定位机构的第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面向上顶升治具的第二滚轮，第二滚轮上顶治具的底座，使底座脱离传送滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：包括治具（10）及治具定位机构（11），其中，上述治具（10）包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静摩擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构（11）对应设置于加工工位处，治具（10）沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构（11）阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构（11）定位，直至嵌入治具定位机构（11）的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构（11）内部弹力上顶治具（10）的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。2.根据权利要求1所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的治具（10）包括底座（101）、治具载座（102）、连接弹簧（104）、限位摆块（103）、第一滚轮（105）、第二滚轮（106）及滑座（107），其中，上述治具载座（102）与底座（101）上下间隔设置；上述连接弹簧（104）设置于底座（101）与治具载座（102）之间。3.根据权利要求2所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的底座（101）与治具载座（102）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座（101）与治具载座（102）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座（101）的侧槽沿底座（101）的侧边方向水平延伸；上述限位摆块（103）包括至少二个，限位摆块（103）嵌设在底座（101）与治具载座（102）的侧槽之间，且限位摆块（103）的上下两端分别可转动地设置在底座（101）及治具载座（102）的侧槽内。4.根据权利要求3所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的第一滚轮（105）及第二滚轮（106）沿与治具（10）相反方向间隔设置在底座（101）的侧壁上，且分别与底座（101）的侧壁可转动地连接。5.根据权利要求4所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的滑座（107）设置于底座（101）的底部，滑座（107）可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座（101）的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。6.根据权利要求5所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的治具定位机构（11）包括定位支座（111）、定位气缸（112）、定位滑座（113）、定位连接块（114）、定位弹簧柱（115）、第一斜顶块（116）、第二斜顶块（117）、阻挡支座（118）及阻挡柱（119），其中，上述定位支座（111）竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸（112）竖直设置在定位支座（111）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（113）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（111）的另一侧壁上；上述定位连接块（114）的一端连接在定位气缸（112）的输出端上，定位连接块（114）的另一端穿过定位支座（111）水平延伸至定位支座（111）的另一侧，并与定位滑座（113）连接，定位气缸（112）通过定位连接块（114）驱动定位滑座（113）升降运动。7.根据权利要求6所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的定位弹簧柱（115）竖直设置，定位弹簧柱（115）的下端连接在定位滑座（113）上，并竖直向上延伸。8.根据权利要求6所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的第一斜顶块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：