一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障快速诊断方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障快速诊断方法。将三相电流由自然坐标系转换到了dq轴坐标系，并通过正常的dq轴反馈电流建立了dq轴预测电流模型。然后，通过正常相电流建立了相电流预测模型。通过获取dq轴预测电流与dq轴反馈电流的偏差和来判断是否发生了电流传感器故障。最后通过获取预测相电流与采样相电流的偏差即可确定电流传感器的故障相。本发明专利技术能对永磁同步电机驱动系统的具体电流传感器故障进行快速故障诊断，利用两个电流传感器即可实现电流传感器本身的故障诊断，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障快速诊断方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障快速诊断方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine,PMSM)被广泛用于各种工业应用中，永磁同步电机驱动系统则是其必不可少的组成部分。电流传感器通过将电机相电流信号而反馈至永磁同步电机驱动系统中进而实现电机的电流环闭环控制，当电流传感器发生故障时，反馈的相电流出现误差，进而影响电机的转矩和转速控制性能。现有的故障诊断方法需要对采集一个电流基波周期的电流信号进行分析计算进而判断电流传感器是否存在故障，但是这种诊断方法的诊断速度较慢；也有故障诊断方法通过三个电流传感器来解决单个故障传感器的故障诊断(电机三相电流和为0的原理)，但是增加了驱动系统复杂性和经济成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述技术存在的不足，提出一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障快速诊断方法，通过两个电流传感器(a相和b相)即可实现电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动系统电流传感器快速故障诊断方法，其特征在于，通过对电流传感器反馈的三相电流坐标变换至dq轴坐标系后，根据得到的dq轴反馈电流建立了dq轴预测电流模型，再通过反馈的相电流建立了单独每相的相电流预测电流模型；通过获取dq轴预测电流模型的预测电流与dq轴反馈电流的偏差和来确定电流传感器故障是否发生；在确定电流传感器故障发生后，通过获取每相的预测相电流与每相的反馈相电流的偏差来对具体的故障电流传感器定位；所述的dq轴反馈电流是指：获取电机三相电流的反馈值i
a
、i
b
、i
c
，其中i表示电流，a、b、c表示电机相序；将三相电流坐标变换至dq轴旋转坐标系，得到dq轴坐标系下的dq轴电流分量即i
d
、i
q
，具体为：其中：d、q表示对应旋转坐标系的分量，θ表示电机转子的电角度位置信息；所述的dq轴预测电流模型，将电机的dq轴电压模型：使用欧拉离散公式：di/dt＝(i
k+1
‑
i
k
)/T
s
转换为离散表达式，即可得到dq轴预测电流模型，具体为：其中：u表示电压，R
s
为电机定子电阻，ψ
f
是永磁磁链幅值，ω
e
是电机的电角速度，k，k+1代表的采样时刻，T
s
代表采样间隔，L
d
代表电机d轴电感，L
q
代表电机q轴电感；所述的相电流预测电流模型，将电机的相电压模型：使用欧拉离散公式：di/dt＝(i
k+1
‑
i
k
)/T
s
转换为离散表达式，即可得到相电流预测电流模型，具体为：所述的dq轴预测电流模型的预测电流与dq轴反馈电流的偏差和，通过计算dq轴预测电流与反馈电流的差值平方和，然后再开方，具体为：其中D
N
是dq轴预测电流模型的预测电流与dq轴反馈电流的偏差和，和分别代表dq轴电流反
馈值；所述的每相的预测电流与每相的反馈电流的偏差，通过分别计算每相电流预测值和每相电流反馈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴龙，张云，王学庆，毛耀，鲁琳琳，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：