一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统，涉及车辆控制技术领域，通过设置所述车辆数据收集模块实时收集车辆行驶过程中产生的行驶参数；设置ESP控制模块实时根据功能分配模块发送的指令决定是否启动车辆内的ESP程序；设置EPS控制模块实时根据功能分配模块发送的指令决定是否启动车辆内的EPS程序；设置汽车状态判断模块根据车辆数据收集模块收集的实时行驶参数，并根据行驶参数计算出车辆的稳定数据；设置功能分配模块根据车辆的稳定数据判断出车辆的行驶姿态，并根据车辆行驶姿态发送启动或关闭信号至ESP控制模块以及EPS控制模块；解决了车辆在不同的行驶姿态下，ESP以及EPS系统的协调问题。ESP以及EPS系统的协调问题。ESP以及EPS系统的协调问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统


[0001]本专利技术属于车辆安全行驶领域，涉及车辆控制技术，具体是一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统。

技术介绍

[0002]车辆中的ESP为电子稳定程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡；而EPS为电动助力转向系统，通过检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩；
[0003]在车辆实际行驶过程中，当路面回正力矩严重不足时，由于驾驶人员缺乏路感而导致无法正常进行驾驶，EPS系统启动会帮助车辆进行回正力矩的补偿，从而减轻驾驶人员的负担；但在急转弯的情况下，车辆急速转向，往往会导致车辆处于失稳状态，进一步的导致EPS系统出现回正超调的情况；因此，在失稳状态下，可以启动ESP进行纠正；而目前尚缺乏对两者结合的系统；
[0004]为此，提出一种基于ESP和EP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统，其特征在于，包括车辆数据收集模块、ESP控制模块、EPS控制模块、汽车状态判断模块以及功能分配模块；其中，各个模块之间通过电气方式连接；所述车辆数据收集模块用于预先收集车辆的基础数据，并实时收集车辆行驶过程中产生的行驶参数；所述车辆数据收集模块将收集的车辆行驶过程中产生的行驶参数以及基础参数实时发送至汽车状态判断模块；所述ESP控制模块用于实时根据功能分配模块发送的指令决定是否启动车辆内的ESP程序；所述EPS控制模块用于实时根据功能分配模块发送的指令决定是否启动车辆内的EPS程序；所述汽车状态判断模块用于根据车辆数据收集模块收集的实时行驶参数，并根据行驶参数计算出车辆的稳定数据；所述汽车状态判断模块将计算出的车辆的稳定数据发送至功能分配模块；所述功能分配模块主要根据横摆角速度以及质心侧偏角判断出车辆的行驶姿态，并根据车辆行驶姿态发送启动或关闭信号至ESP控制模块以及EPS控制模块。2.根据权利要求1所述的一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述车辆数据收集模块预先收集车辆基础参数；并通过若干行驶参数传感器实时获取车辆的行驶参数；所述车辆的基础参数包括整车质量、整车质心至前以及后轴的距离；所述行驶参数包括车辆的各项运行以及运转速度、车辆总当量转矩以及助力转矩；其中，车辆的各项运行以及运转速度通过速度传感器获得，而总当量转矩和助力转矩通过转矩传感器获得。3.根据权利要求1所述的一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述ESP控制模块包括车辆内安装的电子稳定系统；当功能分配模块发送ESP启动信号或ESP关闭信号至电子稳定系统时，电子稳定系统启动或关闭。4.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文妮，孙燕，卢明宇，李茹婷，薛培友，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：