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本发明公开了一种基于ESP和EPS的车辆行驶控制系统，涉及车辆控制技术领域，通过设置所述车辆数据收集模块实时收集车辆行驶过程中产生的行驶参数；设置ESP控制模块实时根据功能分配模块发送的指令决定是否启动车辆内的ESP程序；设置EPS控制模块...
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