一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC；所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高运营组织效率、提高进路资源的使用效率等优点。提高进路资源的使用效率等优点。提高进路资源的使用效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通控制系统中，列车运行路径是通过进路来实现的，一般是通过联锁系统对进路进行相关控制，再由列控系统控制列车运行。而联锁进路的划分和控制大多都是基于信号机的，但根据实际运营需求，现有控制方式存在如下问题：
[0003]1、列车的进路以信号机为对象的，且信号机的布置数量，直接影响进路的范围，建设投资成本高。
[0004]2、联锁控制的进路，在进路建立并被列车使用后，无法灵活的取消为该列车分配的进路，需列车完全驶离该进路后才能释放进路，对运营使用来说不够灵活。
[0005]3、针对于全自动运行有长大区间的线路，发生区间阻塞或区间火灾等场景时，无法任意点对列车进行折返，影响对列车的救援。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC；
[0009]所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述的列车计划管理系统ATS和列车进路管理系统RMS为集中式一体化设计，具有全线管理功能，部署在控制中心。
[0011]作为优选的技术方案，所述的列车计划管理系统ATS分别与列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS通过网络连接，对列车的运行计划及交路进行管理。
[0012]作为优选的技术方案，所述的轨旁区域控制系统ZC根据线路长度分区域控制。
[0013]作为优选的技术方案，所述的轨旁区域控制系统ZC与列车计划管理系统ATS通过有线网络连接，与车载控制系统CC通过车地无线传输系统相连接，对区域内列车进行防护。
[0014]作为优选的技术方案，所述的轨旁设备管理系统TEMS为分体式设计，部署在设备集中区，通过骨干网络与列车进路管理系统RMS相连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS分别与列车计划管理系统ATS、轨旁设备管理系统TEMS、轨旁区域控制系统ZC通过有线网络连接，与车载控制系统通
过车地无线网络相连接，负责对线路上的进路进行管理。
[0016]作为优选的技术方案，所述的轨旁设备管理系统TEMS与列车进路管理系统RMS通过有线网络连接，通过硬线接口与轨旁设备进行连接，负责对轨旁设备的管理。
[0017]作为优选的技术方案，所述的车地无线传输系统采用LTE和或WLAN。
[0018]作为优选的技术方案，所述的列车计划管理系统ATS的计划任务中包含每列车的目的地信息以及全线运行交路信息，其中目的地信息又分为：下一停车点目的地和单程列车的终点目的地；
[0019]所述列车计划管理系统ATS将目的地信息及运行交路信息实时发送给列车进路管理系统RMS，作为建立进路的必要条件。
[0020]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS包括道岔进路管理模块和区间进路管理模块，其中道岔进路管理模块用于对道岔所在区域的进路进行管理；区间进路管理模块用于对区间无岔区域的进路进行管理。
[0021]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS负责对全线范围的进路进行划分和管理以列车为建立对象，采用虚拟进路的方式进行管理，最小进路单元为单个计轴区段，所述的列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS实时共享全线交路信息，能获取全线所有进路的路径信息。
[0022]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS对所有进路进行统一管理，包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、进路取消以及进路的冲突检查；
[0023]所述的列车进路管理系统RMS根据列车运行计划中的目的地信息和触发区段的占用信息来建立和锁闭进路，结合全线交路信息，对冲突进路进行检查，同时检查道岔位置是否在规定位置，如不在规定位置，将进路信息发送给轨旁设备管理系统TEMS，将相关道岔操动到规定位置。
[0024]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS实时对全线进路占用状态进行检查，进路建立时，实时检查至下一停车点之间是否有进路被占用，如已被占用，进路的末端为前序列车的尾部防护点处，如未被占用，进路的末端为下一停车点；
[0025]所述的列车进路管理系统RMS将进路锁闭状态、方向信息、信号机状态、道岔位置等信息发送给列控系统，控制列车运行。
[0026]作为优选的技术方案，所述的列车进路管理系统RMS控制进路根据列控系统发送的列车实时位置信息，控制进路随着列车的移动而动态解锁，进路可通过人工取消列车目的地的方式，延时或立即自动取消进路；
[0027]所述的列车进路管理系统RMS对目的地信息具有记忆功能，当列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS失去通信后，列车进路管理系统RMS能维持当前列车运行至下一停车点。
[0028]作为优选的技术方案，所述的轨旁设备管理系统TEMS根据列车进路管理系统RMS发送的进路建立信息，实时检查道岔位置信息，当道岔位置和进路规定的一致时，立即锁闭进路；当道岔位置和进路要求位置不一致时，输出道岔操动命令，道岔操动到规定位置后锁闭进路；进路建立锁闭后，轨旁设备管理系统TEMS根据列车进路管理系统RMS发送的进路建立和锁闭信息，控制对应信号机的开放。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0030]1、本专利技术支持列车在区间任意点进行折返运行，有利于长大区间的列车救援和疏散。
[0031]2、本专利技术支持线路上任意点摆车运营的需求，提高运营组织效率。
[0032]3、本专利技术进路的设置不再依赖于信号机的布置，节省建设投资。
[0033]4、本专利技术列车进路的设置以列车为对象，需要使用时才占用相关进路，提高进路资源的使用效率。
附图说明
[0034]图1为灵活进路控制系统结构框图；
[0035]图2为列车计划目的地控制示意图；
[0036]图3为进路划分及列车正向运行示意图；
[0037]图4为列车反向运行操作示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC；所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接。2.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS和列车进路管理系统RMS为集中式一体化设计，具有全线管理功能，部署在控制中心。3.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS分别与列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS通过网络连接，对列车的运行计划及交路进行管理。4.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁区域控制系统ZC根据线路长度分区域控制。5.根据权利要求1或4所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁区域控制系统ZC与列车计划管理系统ATS通过有线网络连接，与车载控制系统CC通过车地无线传输系统相连接，对区域内列车进行防护。6.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁设备管理系统TEMS为分体式设计，部署在设备集中区，通过骨干网络与列车进路管理系统RMS相连接。7.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS分别与列车计划管理系统ATS、轨旁设备管理系统TEMS、轨旁区域控制系统ZC通过有线网络连接，与车载控制系统通过车地无线网络相连接，负责对线路上的进路进行管理。8.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁设备管理系统TEMS与列车进路管理系统RMS通过有线网络连接，通过硬线接口与轨旁设备进行连接，负责对轨旁设备的管理。9.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的车地无线传输系统采用LTE和或WLAN。10.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS的计划任务中包含每列车的目的地信息以及全线运行交路信息，其中目的地信息又分为：下一停车点目的地和单程列车的终点目的地；所述列车计划管理系统ATS将目的地信息及运行交路信息实时发送给列车进路管理系统RMS，作为建立进路的必要条件。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德伟，梁宇，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：