一种牵引臂装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种牵引臂装配设备及装配方法，涉及汽车后悬牵引臂领域，包括控制柜模块，其上设置底板，底板上设置操作开关按钮，控制柜模块内设置控制电路，操作开关按钮与控制电路电连接；牵引臂工装模块，安装在底板上；立柱模块，安装在底板上，立柱模块上设置拧紧机，拧紧机与控制电路电连接并由操作开关按钮控制动作；框架模块，罩设在立柱模块及牵引臂工装模块外周；以及工作气压输出模块，设置在控制柜模块内，为立柱模块及牵引臂工装模块提供工作气压。本发明专利技术解决了人工拧紧扭力不稳定的问题，避免螺栓扭矩存在偏小或超差的风险。同时，降低工人劳动强度，提高生产效率，实现扭力追朔，提升生产操作的安全性。提升生产操作的安全性。提升生产操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引臂装配设备及装配方法


[0001]本专利技术涉及汽车后悬牵引臂的领域，具体涉及一种牵引臂装配设备及装配方法。

技术介绍

[0002]后悬牵引臂多用于后悬多连杆悬架，牵引臂的一端为衬套，另一端为U型叉结构。衬套端与牵引臂支架连接并固定在车身底部，U型叉端与汽车后转向节连接。汽车在行驶过程中，转向节作用力通过牵引臂总成向车架传递牵引力和制动力。
[0003]如图1所示，牵引臂装配模块500的装配结构如下：牵引臂60的衬套504装入牵引臂支架61的中心孔后，使用螺栓68与螺母67将两个零件固定连接。牵引臂60的U型叉503通过转向节安装孔501与转向节固定连接，牵引臂支架的四个角上开设固定孔502从而与车身固定连接。
[0004]牵引臂与牵引臂支架的装配存在角度位置度关系，其目的是保证装配后的模块满足整车的装配位置，零件在工装在做好定位后，使用螺栓件拧紧。现有的装配技术方案是：人工将螺栓预紧，再使用扭力扳手拧紧螺栓达到设定扭力值，完成整个操作流程。然而，采用现有技术方案存在以下缺陷：
[0005]1、人工预紧扭力，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引臂装配设备，所述牵引臂(60)的一端设置用于连接汽车后转向节的U型叉(503)，牵引臂(60)的另一端设置用于连接牵引臂支架(61)的衬套(504)，衬套(504)通过螺母(67)、螺栓(68)与牵引臂支架(61)固定连接，其特征在于：包括：控制柜模块(100)，其上设置底板(1)，底板(1)上设置操作开关按钮(6)，控制柜模块(100)内设置控制电路，操作开关按钮(6)与所述控制电路电连接；牵引臂工装模块(400)，安装在底板(1)上，并由所述控制电路电连接控制，该牵引臂工装模块(400)用于定位、夹紧牵引臂(60)；立柱模块(300)，安装在底板(1)上，立柱模块(300)上设置拧紧机(31)用于拧紧衬套(504)与牵引臂支架(61)之间的螺栓(68)，拧紧机(31)与所述控制电路电连接并由操作开关按钮(6)控制动作；框架模块(200)，罩设在立柱模块(300)及牵引臂工装模块(400)外周，且框架模块(200)固定在底板(1)上；以及工作气压输出模块(600)，设置在控制柜模块(100)内，为立柱模块(300)及牵引臂工装模块(400)提供工作气压。2.根据权利要求1所述的牵引臂装配设备，其特征在于：所述牵引臂工装模块(400)包括固定在底板(1)上的工装底板(51)，工装底板(51)上固定有牵引臂角度定位座和支座模块(80)，所述牵引臂(60)的U型叉(503)通过所述牵引臂角度定位座定位在工装底板(51)上；支座模块(80)两侧分设有左夹紧气缸(59)和右夹紧气缸(54)，二只气缸之间的支座模块(80)上设置牵引臂支架定位板(57)，用于定位安装牵引臂支架(61)，牵引臂支架(61)由二只气缸夹紧或松开；支座模块(80)上通过第一气缸固定板(71)安装第一气缸(69)，用于放置所述螺母(67)的螺母安装座(65)设于所述螺栓(68)正下方，第一气缸(69)的输出端连接带动螺母安装座(65)，使螺母(67)沿螺栓(68)的轴向上下运动。3.根据权利要求2所述的牵引臂装配设备，其特征在于：所述立柱模块(300)包括沿垂直于底板(1)方向布置的立柱(44)，立柱(44)顶部通过横梁(45)拼搭形成长方形的框架结构，所述框架结构表面沿垂直于底板(1)方向布置线导轨(47)，装有拧紧机(31)的拧紧机固定座(33)通过线导轨滑座(48)滑动设置在线导轨(47)上，拧紧机(31)通过拧紧杆(37)驱动拧紧头(38)转动，拧紧头(38)设于所述螺栓(68)正上方，立柱(44)内侧安装第二气缸(39)，第二气缸(39)的输出端连接带动拧紧机固定座(33)，从而控制拧紧头(38)相对螺栓(68)升降运动。4.根据权利要求3所述的牵引臂装配设备，其特征在于：所述左夹紧气缸(59)、右夹紧气缸(54)和第一气缸(69)三者均由气缸控制阀(66)控制，所述第二气缸(39)由气缸伺服控制阀(81)伺服控制，气缸控制阀(66)及气缸伺服控制阀(81)均由工作气压输出模块(600)提供工作气压，气缸伺服控制阀(81)由操作开关按钮(6)提供伺服信号。5.根据权利要求4所述的牵引臂装配设备，其特征在于：所述框架模块(200)上靠近牵引臂工装模块(400)的位置处开设零件进出口(201)，设于工装底板(51)上气缸控制阀(66)布置在零件进出口(201)内侧，操作开关按钮(6)布置在零件进出口(201)外侧，在零件进出口(201)两侧的框架模块(200)上设置光栅(2)，光栅(2)与所述控制电路电连接；框架模块(200)上还设有控制面板(4)和显示屏(5)，控制面板(4)与所述控制电路电连接，用于设定拧紧机(31)的工作参数，显示屏(5)与所述控制电路电连接，用于显示牵引臂(60)装配后螺
栓(68)的扭力参数，显示屏(5)外接有警示灯(3)，警示灯(3)根据螺栓(68)的扭力参数实现自动报警。6.根据权利要求5所述的牵引臂装配设备，其特征在于：所述底板(1)上开设牵引臂工装模块定位孔(11)，用于配合工装底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦炳高，沈军，庞海东，柳家庆，肖义珏，张龙，徐国华，梁波，
申请(专利权)人：万向集团公司，
类型：发明
国别省市：