一种加注设备制造技术

本发明专利技术提供一种加注设备，包括龙门机构，还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注操作。本发明专利技术提供的一种加注设备，通过机械手实现自动上、下料，通过龙门机构并配合加注机构，实现料桶的自动对准及翻转加注，实现加注的全自动化操作，省时省力并提高生产效率。省时省力并提高生产效率。省时省力并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加注设备


[0001]本专利技术涉及自动化工业
，尤其是一种加注设备。

技术介绍

[0002]烟叶经过调和自然发酵，虽然吸食品质有很大改善，但是香味或多或少存在一些风险，因此，香烟生产过程中，通过添加香精香料物质来克服香味缺陷，以改善香烟的味道，即加香也是提高香烟产品质量的一个重要措施。
[0003]在现有香烟生产工艺中，香精香料通过料桶添加，如专利ZL201820823054.1,一种卷烟香精添加装置中所述，盛装有香精香料的储液箱底部焊接万向轮，带动储液箱移动，储液箱的香精香料在泵的驱动下，经软管从雾化喷头喷出。在现有香烟生产过程中，香精香料的添加通常需要通过将料桶人力驱动的方式转运到到生产线上，再通过驱动泵进行香精香料的加注，无法实现自动化上下料及加注操作，费时费力，工作效率低下，无法适应现有的自动化生产工艺。因此，为香精香料调配线提供一款能够适应其需求的自动加注机器人，使香精香料生产线采用自动加注机器人进行加注是目前烟草香精香料生产线上料加注成为本领域研发人员的研发课题之一。
[0004]同样的，其他类似需要添加物料完成物料调配的生产领域同样存在类似的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供了一种加注设备，通过机械手实现自动上、下料，通过龙门机构并配合加注机构，实现料桶的自动对准及翻转加注，实现加注的全自动化操作，省时省力并提高生产效率。
[0006]为实现专利技术目的，本专利技术提供的一种加注设备，其技术方案是：r/>[0007]一种加注设备，包括龙门机构，还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注操作。
[0008]进一步的，所述龙门机构包括桁架和横梁，所述横梁与所述桁架滑动连接，所述横梁上设置有横向驱动机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述横向驱动机构的输出轴连接，所述加注机构与所述升降驱动机构的输出轴连接。
[0009]进一步的，所述加注机构与所述升降驱动机构连接。
[0010]进一步的，所述桁架的顶部铺设有齿条，所述横梁的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动所述齿轮动作从而带动所述横梁沿所述桁架的顶部移动。
[0011]进一步的，所述加注机械手包括料箱夹持器，所述夹持器包括U型夹板，所述夹板的后侧板与所述加注机构的输出轴固定，所述夹板的两侧板的底部向内折弯成支撑板，所述料箱放置在所述夹板及支撑板围成的夹持空间内。
[0012]进一步的，所述夹持空间内设置有限定所述料箱位置防止在加注过程中脱落的限位结构。
[0013]进一步的，所述夹板的后侧板上设置有多个螺钉孔和/或长圆孔，连接板一端与所述后侧板固定，并可调整固定位置，另一端与所述加注机构的输出轴固定。
[0014]进一步的，所述加注机构包括带动所述料桶水平旋转的旋转机构和带动所述料桶翻完成加注的翻转机构。
[0015]进一步的，所述旋转机构与所述横梁连接，所述翻转机构与所述旋转机构的输出轴连接，所述加注机械手与所述翻转机构的输出轴固定。
[0016]进一步的，所述加注机构还包括连动部件，所述连动部件一端与所述旋转机构的输出轴组装固定，另一端与所述翻转机构组装固定，带动所述翻转机构水平旋转，所述旋转机构的输出轴与所述横梁连接，并可沿所述横梁移动。
[0017]综上所述，本专利技术提供的一种加注设备，与现有技术相比，具有如下技术优势：
[0018]1.通过龙门机构配合加注机构，实现料桶出料口的自动精准定位，以实现精准自动加注；
[0019]2.采用龙门机构，可充分利有车间的上部空间，减少加注设备在车间内的占用空间，使车间内的布局更加合理、整洁，可同时兼顾多个工位的同步操作，进一步提高工作效率；
[0020]3.使U型夹板配合限位结构的机械手，将料桶框入U型夹板的夹持空间，解决普通夹爪类机械手导致料桶变形甚至损伤料桶使料桶破裂物料溢出的技术问题，同时解决包夹式夹爪夹持力不够，使料桶脱落的技术问题，在翻转加注过程不靠夹具与料桶之间的摩擦力翻转料桶，避免了摩擦力不稳定造成的一系列问题；
[0021]4.通过连动部件，将旋转和翻转机构连接在一起，结构简单、可靠，无需采用多轴联动，减少故障率；
[0022]5.在夹板的后侧板上设置螺钉孔矩阵512及长圆孔，配合限位结构可根据料桶的体积，调整夹板与加注机构的固定位置，提高加注设备的适用范围。
附图说明：
[0023]图1：本专利技术一种加注设备的整体结构示意图；
[0024]图2：本专利技术一种加注设备中桁架结构示意图；
[0025]图3：本专利技术一种加注设备中机械手和加注机构结构示意图；
[0026]图4：本专利技术一种加注设备中夹板结构示意图；
[0027]图中：龙门机构1，桁架11，立柱111，连接梁112，支撑梁113，安装板114，齿条115，横梁12，加注机构2，旋转机构3，旋转电机31，法兰盘32，翻转机构4，加注机械手5，夹板51，后侧板511，螺钉孔矩阵512，侧板513，支撑板514，长圆孔515，料桶6，连动部件7。
具体实施方式
[0028]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
[0029]本专利技术提供了一种加注设备，包括龙门机构1，还包括自动上下料用加注机械手5和加注机构2，加注机械手5夹取灌装有物料的料桶6，加注机构2一端与龙门机构1的横梁12
滑动连接，另一端与加注机械手5连接，调整料桶6的出料口的方位并带动料桶6翻转完成加注操作。
[0030]本实施例以香烟生产过程中在加注香料香精用加注设备为例，介绍本专利技术提供的一种加注设备的具体结构组成及在现场的使用方法。如图1至图4所示，本专利技术提供的一种加注设备，包括龙门机构1，龙门机构1包括桁架11和与桁架11顶部滑动连接的横梁12，如图1和图2所示，桁架11包括多根立柱111，立柱111采用方钢管或钢板焊接而成，起到主体支撑作用。沿生产线的长度方向，相邻立柱111的顶部或上部通过连接梁112连接，各连接梁112相互连接成“口”字形或“井”字形，将各立柱111连接成多个相互连接的门状结构，在立柱111与连接梁112的连接处，还设置有支撑梁113，支撑梁113为直角三角板状，两直角边分别与立柱111和连接梁112连接，斜边为弧形边，减小应力集中，加强桁架11的整体强度，并可在支撑梁113上设置减重孔或其他工艺孔。各连接梁112的顶面与立柱111的顶面平齐或略低于立柱111的顶面，并在在立柱111的顶部，设置安装板114，安装板114与立柱111之间设置调整机构，并在立柱111的底部同样设置调整机构，如可调底脚，在车间地面不平时，通过立柱111两端的调整机构，使各安装板的顶面在同一水平内并使桁架11稳定支撑。在现场应用时，根据加注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加注设备，包括龙门机构，其特征在于：还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注操作。2.如权利要求1所述的一种加注设备，其特征在于：所述龙门机构包括桁架和横梁，所述横梁与所述桁架滑动连接，所述横梁上设置有横向驱动机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述横向驱动机构的输出轴连接，所述加注机构与所述升降驱动机构的输出轴连接。3.如权利要求2所述的一种加注设备，其特征在于：所述加注机构与所述升降驱动机构连接。4.如权利要求2所述的一种加注设备，其特征在于：所述桁架的顶部铺设有齿条，所述横梁的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动所述齿轮动作从而带动所述横梁沿所述桁架的顶部移动。5.如权利要求1所述的一种加注设备，其特征在于：所述加注机械手包括料箱夹持器，所述夹持器包括U型夹板，所述夹板的后侧板与所述加注机构的输出轴固定，所述夹板的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，高洪如，杨继志，张华，程潮，
申请(专利权)人：北京航天雷特机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：