一种加注设备制造技术

本发明专利技术提供一种加注设备，包括龙门机构，还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注操作。本发明专利技术提供的一种加注设备，通过机械手实现自动上、下料，通过龙门机构并配合加注机构，实现料桶的自动对准及翻转加注，实现加注的全自动化操作，省时省力并提高生产效率。省时省力并提高生产效率。省时省力并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加注设备


[0001]本专利技术涉及自动化工业
，尤其是一种加注设备。

技术介绍

[0002]烟叶经过调和自然发酵，虽然吸食品质有很大改善，但是香味或多或少存在一些风险，因此，香烟生产过程中，通过添加香精香料物质来克服香味缺陷，以改善香烟的味道，即加香也是提高香烟产品质量的一个重要措施。
[0003]在现有香烟生产工艺中，香精香料通过料桶添加，如专利ZL201820823054.1,一种卷烟香精添加装置中所述，盛装有香精香料的储液箱底部焊接万向轮，带动储液箱移动，储液箱的香精香料在泵的驱动下，经软管从雾化喷头喷出。在现有香烟生产过程中，香精香料的添加通常需要通过将料桶人力驱动的方式转运到到生产线上，再通过驱动泵进行香精香料的加注，无法实现自动化上下料及加注操作，费时费力，工作效率低下，无法适应现有的自动化生产工艺。因此，为香精香料调配线提供一款能够适应其需求的自动加注机器人，使香精香料生产线采用自动加注机器人进行加注是目前烟草香精香料生产线上料加注成为本领域研发人员的研发课题之一。
[0004]同样的，其他类似需要添加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加注设备，包括龙门机构，其特征在于：还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注操作。2.如权利要求1所述的一种加注设备，其特征在于：所述龙门机构包括桁架和横梁，所述横梁与所述桁架滑动连接，所述横梁上设置有横向驱动机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述横向驱动机构的输出轴连接，所述加注机构与所述升降驱动机构的输出轴连接。3.如权利要求2所述的一种加注设备，其特征在于：所述加注机构与所述升降驱动机构连接。4.如权利要求2所述的一种加注设备，其特征在于：所述桁架的顶部铺设有齿条，所述横梁的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动所述齿轮动作从而带动所述横梁沿所述桁架的顶部移动。5.如权利要求1所述的一种加注设备，其特征在于：所述加注机械手包括料箱夹持器，所述夹持器包括U型夹板，所述夹板的后侧板与所述加注机构的输出轴固定，所述夹板的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，高洪如，杨继志，张华，程潮，
申请(专利权)人：北京航天雷特机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：