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本发明提供一种加注设备，包括龙门机构，还包括自动上下料用加注机械手和加注机构，所述加注机械手夹取灌装有物料的料桶，所述加注机构一端与所述龙门机构的横梁滑动连接，另一端与所述加注机械手连接，调整所述料桶的出料口的方位并带动所述料桶翻转完成加注...
该专利属于北京航天雷特机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天雷特机电工程有限公司授权不得商用。

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